生于彼，长于此：狗形机器人的中国情缘

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文 | 脑极体

突如一夜春风来，机器狗取代了猪，成为风口上被资本和巨头们关注的对象。

从资本动向来看，最知名的机器狗制造商波士顿动力就被现代汽车收购。腾讯、小米、小鹏汽车等巨头企业，也开始入场布局相关领域。

从商业动向来看，疫情之后机器狗的商业化速度明显加快，目前已经涉足各种行业，包括城市管理、配送、建筑、制造、仓储、采矿业等。波士顿动力、Ghost Robotics等公司接到了来自各国政府和企业的订单，中国机器人公司如优必选、宇树科技、云深科技、蔚蓝科技、普渡科技等，也在不断推出新品。

从产品动向来看，机器狗的能力谱系也在不断完善和提升，目前波士顿动力最大的用例来自安全检查，零售市场也有宠物机器狗、教学机器狗、导航机器狗等多种选择，而去年十月的美国陆军协会大会（AUSA）上，参展商 Ghost Robotics 更是带来了一位杀手机器狗。

狗里狗气的四足机器人，一下子从实验室黑科技，变成了街头巷陌的侦察员，走进了口红一哥的直播间，频频出现在大众视野，存在感越来越强。

但另一方面，过去几年不少机器人公司纷纷倒闭，曾融资2亿美元的家用机器人公司Anki宣布资金耗尽，Mayfield Robotics也停止运营。著名的Baxter和Sawyer机器人制造商Rethink Robotics也将资产出售并结业。彭博社的一份报告也显示，波士顿动力使软银损失超过1.5亿美元，仍远未实现盈利。

中国科技企业的积极拥抱，能够让风口上的机器狗长出翅膀吗？

机器人商业化，还是得抄波士顿动力的作业

要搞明白机器狗的商业化前景，还是得聚焦在“万狗起源”的波士顿动力。主要是从技术和商业化上，波士顿动力已经替大家把雷都踩了一遍，走过了三个过程。

1.从人到狗。

波士顿动力一直以创造令人惊叹甚至敬畏的机器人而闻名，在技术上，它的人形机器人所表现出的敏捷性和反应能力，每次都能引发国内外网友啧啧称奇，尤其是机器人Atlas，作为动态平衡和机械设计技术的顶级作品，一度被视作《黑镜》到来的前兆。

不过，经过近三十年在机器人领域的努力，波士顿动力的商业化探索，直到2019年的狗形机器人SpotMini才看到了真正的曙光。

2.从大网红到打工狗。

宣布商业化以来，波士顿动力的机器狗从大明星一朝沦落为打工狗，从靠当网红来吸引眼球、赚点击量，开始进入警察局、医院、居委会等地主动“打工”。

2020年疫情暴发之后，新加坡政府立刻宣布引入Spot系列机器狗，在公园巡逻来提醒大家保持射角距离。在庞贝城遗址中，Spot担任巡视员来保证历史文化遗迹的安全。作为无接触工作的神器，Spot也被派往波士顿医院的防疫前线，协助医生进行远程诊疗，监测病患的体温和血氧水平。

3.从体制内到体制外。

机器狗和波士顿动力一样，经历了一个从体制内到体制外的转型。成立初期主要由美国军方资助，而无论是谷歌、软银还是现代汽车，都希望将机器人业务变成一个有利可图、商业化非常光明的项目。

规模化量产需要更多的岗位，还是要靠市场来解决。目前，Spot最大的应用场景是工业巡检。首席工程师Zack Jackowski透露，工厂客户将机器狗带入不想让人去的工作环境和任务。

用流行的话来说，机器狗已经“毕业”了，必须告别蹦蹦跳跳、爬爬楼梯的学生阶段，开始打工创造价值的“社畜生活”。

从big到Mini，机器狗的技术演变

2005年，波士顿动力推出了一款36英寸长、30英寸宽、240磅重的机器狗，名为BigDog，开启了机器狗纪元。不过，真正为波士顿动力画出商业蓝图的却是另一款机器狗——SpotMini。作为迄今为止最小的机器狗，SpotMini重量只有55磅，有着标志性的黄色外壳。

从BigDog到SpotMini，也是机器狗的技术演变：

·更节能。BigDog确实炫酷，2013年甚至配备了一只手臂，可以捡起一个35磅重的煤渣块，像扔铁饼一样投掷到远方，这种用途可以用在军事攻击、清除路障等领域，一度令人生畏。与之相比，SpotMini的能力可以说是弱爆了，主要就是感知、导航和拍摄，一次充电可以工作90分钟。

·更安静。BigDog、Alpha Dog等产品是为美国军方开发的，但一直没有在战斗中部署，主要原因就是噪音太大。和它们相比，全电动控制、不涉及液压系统的SpotMini就要安静多了，更适合在现实世界中执行任务，不打扰是机器狗的温柔。

·更淘气。SpotMini也具备了目前为止波士顿动力最新最好的算法，能够凭借先进的导航系统，按照预定义的路线自动行走，穿梭在办公室、实验室。相比灵活的SpotMini，BigDog、AlphaDog往往需要人远程控制操作，或者语音命令，却能够负重远行、令行禁止，更适合军事场景。

当然，SpotMini虽然代表机器狗商业化的技术发展方向，也并不是波士顿动力的救命稻草，否则软银也不会在大笔投入之后又出售宝贵的股份了。

虽然起步早、技术强，但头部机器人企业的日子却并不好过。除了因为研发成本高造成的销售困境之外，机器狗还很容易遇上“吃粉”困境。

生存困境：机器狗究竟“吃了几碗粉”

电影《让子弹飞》里，性格刚烈的六子被指责“吃了两碗粉，给了一碗钱”，不惜剖腹自证。然而机器狗在深度学习解决黑箱性问题之前，根本无法证明自己“吃了几碗粉”。

指责之一，来自隐私。

与机器狗的交互过程中，会不断收集用户的图像、语音、行动数据，这对于城市、企业和家庭来说都是十分敏感的，随着各国数据隐私保护法律法规的不断收紧，机器狗要么被动限制扩张，要么以极高成本销售产品。

事实上，受限于生物识别信息隐私法（BIPA），已经有1300万美国人被禁止购买索尼的机器狗AIBO，原因是会被收集人脸等生物识别数据。

指责之二来自伦理。

那么，让机器狗所采集的数据，都在被监管的平台上进行处理分析，能自证吗？也很难。因为人心会恐惧。

此前美国警察使用机器狗担任警员，负责巡视工作，就被媒体和分析师指责，认为其可能会冲击现有的问责制度。四足机器人毕竟不是真的人，如果做出错误的决定，责任会被归咎为算法，无人为此负责。这对于社会伦理来说是一大挑战。

所有，没错，是所有机器人公司来说，“吃粉困境”在很长一段时间内都是一个摘不掉的紧箍咒，未来不得不戴着镣铐跳舞。

生于彼，长于此：中国土壤的独特优势

索尼AIBO死而复生，波士顿动力三易其主，软银pepper困局多年，这些先驱者都未能为机器人打开局面，中国科技企业的加入会带来哪些改变呢？

一是完整的供应链体系，为普及率铺平了道路。

四足机器人虽然对底层技术要求很高，但全球领先的波士顿动力、麻省理工学院等都建立了相关开源平台，可以通过API大大减少开发难度。加上中国产业在AI算法、传感器、电机等核心供应链体系上的完整布局与价格优势，相比售价高昂的Spot、AIBO等产品，中国企业推出的机器狗，正在推动这一品类从军用、企业级应用向零售市场扩张。

加上中国科技巨头熟谙的“羊毛出在猪身上”商业模式，相比专注于单一品类的机器人公司，能够借助其他业务来消化机器狗的高成本，为商业化普及提供了一条可解的方案。

（Spot的附件，包括摄像头、激光雷达、通信组件）

二是消费级市场的动力，让商业转化成为可能。

成本的进一步降低，中国企业擅长挖掘消费级市场的商业潜力，不难为机器狗找到了应用场景。凭借可爱的仿生外形，以及编程控制的特性，机器狗成为儿童STEM启蒙的绝佳方式之一，让父母心甘情愿掏钱；对语音交互、虚拟宠物并不陌生的家庭，也将机器狗作为监控、生活助手等智能硬件的替代品。机器狗的场景探索，也带动了极客/开发者的销量，比如2022年中国大学生计算机设计大赛就将智能导盲机器狗作为赛题，让机器狗有一天能够代替导盲犬。

实用性与可玩性的平衡，大大增加了产品的附加价值。

三是5G+云+AI的新基建，为性能表现奠定基础。

机器狗在应用侧的表现，受到环境、算力、通信等一系列因素的影响，这也是为什么市面上的机器狗主要服务于垂直场景，负责单一且限定的任务，要在这些领域替代人来作业，对机器狗的性能、精准度、低时延等提出了要求。

中国产业智能化的浪潮下，对工业、矿山、港口等作业环境进行5G+云+AI的综合改造，可以有力地在基础设施层面，保障机器狗所需要的边缘算力、实时传输、智能计算分析处理等能力，能够很好地完成导航、异常检测、触发警告等任务。

现实世界需要的是稳定安全可落地的解决方案，以及高性价比的软硬件生态系统。正如波士顿动力公司业务发展副总裁迈克尔·佩里所说：“从商业角度来看，很多最有趣的事情都是人们会觉得无聊的事情，比如让机器人能够在工业设施中读取模拟仪表。这不会点燃互联网，但它对许多企业来说都是变革性的。”

从这个角度看，虽然四足机器人的概念不是中国发明的，但在中国产业数智化的土壤上，机器狗的命运可能会有所不同，真的长出商业化腾飞的翅膀。

或许有一天，当我们觉得机器狗已经有点无聊了，就说明机器人公司有了更好的生存空间。