新加坡自动驾驶发展之路

来源：智能汽车与智慧城市协同发展联盟

引言

毕马威2020年7月发布的《2020自动驾驶汽车就绪度》（2020 Autonomous Vehicles Readiness Index, AVRI）报告中，新加坡在30个国家的自动驾驶汽车就绪度评分中荣登首位，这一成绩主要得益于新加坡独有的城市发展需求和近年来政府对于自动驾驶汽车技术与应用给予的充分支持。在交通运输压力增加以及老龄化带来的劳动力不足等问题下，自动驾驶，特别是公共运输的自动驾驶有望成为新加坡政府新的解决思路。

01 新加坡具备自动驾驶加速发展的需求和条件

新加坡人口老龄化加剧。联合国数据显示，新加坡人口老龄化速度居世界第二，仅次于韩国。预计到2035年，新加坡32%人口将达到65岁以上。由此而造成了新加坡劳动力缺口渐大，其最直接的表现就是，公交车司机人手不足。尽管可以从邻国聘用缓解用工紧张，但人员多存在不稳定的情况。另一方面，由于老龄人口出行不便，如何保障在不减少他们出行频率的同时保证安全独立出行也是新加坡需要重点考虑的问题。

人口增长和土地面积的限制，也为新加坡建设稳定高效的智能交通系统提出更高要求。作为全球人口密度最高的国家，预计到2030年，新加坡人口总数将达626万，人口密度每平方公里8,946人，对比中国人口密度最高城市深圳预计每平方公里6, 345人。生活水平的提高及商业需求增长加速了新加坡内外部人口流动。根据TomTom.com的数据，新加坡2019年车辆在道路拥堵时比道路通畅时平均要多花32%的时间，高于全球城市平均水平的29%。目前新加坡12%的土地被道路和交通基础设施所覆盖，和住房用地所占比例的15%近乎持平，未来几乎没有多余土地用于新的交通基础设施建设。发展智能高效的交通规划并加强自动驾驶车辆应用是十分必要的。

尽管在新加坡现有的基础上难以大规模建设全新的自动驾驶道路，但好的一方面是新加坡具有全球最先进的ITS交通系统和发达的交通基础设施，国土面积较小，且100%城市化，对于基础设施的升级改造和车辆的智能化管理提供了较好基础，发展自动驾驶的起跑点远高于其他国家。

02 新加坡大力支持自动驾驶技术测试应用

新加坡政府正加速自动驾驶汽车在道路应用的部署，助力2040年实现“45分钟城市”的目标，即国内90%的旅程都在45分钟之内完成。

政策监管方面，新加坡改革果断，管理相对集中。早在2017年2月，新加坡即对交通法进行修订，给予交通部对现有《道路交通法》豁免的权力，并可制定和修改附属法规。目前，由新加坡交通部下属执行机构陆路交通管理局（LTA）担任自动驾驶车辆法规制定的核心部门，对自动驾驶汽车的设计、测试、应用示范等进行监管。

标准制定方面，颁布“自动驾驶汽车技术参考68号”（Technical Reference 68 for AVs, TR 68），以对产业进行规范和指导。此项于2019年1月推出的标准涵盖自动驾驶车辆部署的基本行为；安全；网络安全原则和评估；车载数据类型和格式等四个关键领域，为自动驾驶测试车辆进行了清晰定义。TR68的推出为自动驾驶试点服务提供了参考依据，减少国外企业与当地政策的磨合时间、提高了本地化配置的效率，吸引全球更多企业来新加坡部署车辆测试和应用。测试许可方面，车辆经过新加坡自动驾驶汽车测试和研究中心（CETRAN）检验，可在指定区域上路开展自动驾驶测试。获得LTA批准后，自动驾驶车辆上路时需要贴有明显的自动驾驶测试标识。为严格保证车辆行驶安全，避免对正常交通干扰，LTA还要求：

辆必须配备安全驾驶员，保证紧急情况下控制车辆；

持有第三方责任保险或向LTA支付保证金；

配备黑盒子并和LTA共享测试数据。

道路测试方面，逐步增加多样化测试环境，以响应业界需求、加速技术开发。新加坡自2015年起逐步开放居民较少、路况简单的道路，以园区、产业园、校园和公园为主的测试区域（见图表1红色部分）。2019年10月，LTA将测试区域扩展到西部所有公共道路（见图表1蓝色部分），总长将超1000公里，占新加坡道路的十分之一。扩展后的测试区域增加了居民区的占比，拥有更长直线道路和更多样路况，将有力支持自动驾驶长途行驶测试和跨城服务应用。

图表1 新加坡自动驾驶测试区变化（数据来源：新加坡陆路交通管理局（LTA））

03 新加坡将着重推进

自动驾驶在公共运输和商用车辆应用

新加坡计划用7年分三步骤推动自动驾驶车辆在公共运输、叫车服务、货运物流等方面应用（见图表2），包括新加坡交通部（MOT）、陆路交通管理局（LTA）和环保局（NEA）在内的国家部门和相关国有企业都在牵头开展自动驾驶应用示范工作。

图表2 新加坡自动驾驶发展规划（数据来源：新加坡陆路交通管理局（LTA））

由LTA和科研机构牵头的公共运输改革是其中重点。目前集中在封闭及半封闭园区和景区开展，乘客经app购票乘车，并允许服务方收费以探索真实商业应用。新加坡希望公交能作为一个创新科技普及和宣传的窗口，触及到更多的普通民众，增加自动驾驶技术的公共接受度。政府计划2020年后，自动驾驶公交车可以在岛上三个区的公共道路上落地行驶。此外Motional也将在商业住宅区进一步推进Robo-Taxi的落地应用。

物流方面，交通部发起了卡车队列研究项目。由丰田与斯堪尼亚参与，助推企业开发卡车自动驾驶队列技术，从而帮助减少能源消耗，提高生产力，增加货运安全性和优化道路通行能力等，并将在新加坡港率先应用。

环卫方面，交通部与能源局共同开展应用示范，探索自动驾驶如何解放劳动力，将清扫工作转移到夜间，并减缓白天交通压力。德国Enway、意大利Dulevo等自动驾驶环卫车将陆续开展在封闭园区及公开道路的应用。