• 12月23日 星期一

网友:会跳“抖音神曲”的机器狗?波士顿动力公司:这只是开始!

还记得上次有家美国科技公司叫做波士顿动力的在youtube上发布了一段能开门的机器小黄狗的视频吗?这次他们又放大招了,再次在youtube上放了一段视频,这次是机器狗跳着抖音神曲的舞蹈!

网友:会跳“抖音神曲”的机器狗?波士顿动力公司:这只是开始!

波士顿动力研发的机器狗

网友:会跳“抖音神曲”的机器狗?波士顿动力公司:这只是开始!

uptown funk 舞蹈

这还算最惊艳的,就在近期他们还发布了旗下人形机器人Altas的升级版本,再次再次让吸引了全球科技爱好者的目光。

Altas 于2013年首次发布,那时候它还需要一个电源线接着,感觉比较笨拙。

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2013年Altas

之后经过研发团队的努力,2016年 Altas终于不用笨拙的外接电源线了,尽管在雪地测试行走的时候还有些不稳,其姿态越来越接近人类。

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2016年Altas

到了2017年,Altas竟然丧心病狂地学会了后空翻,灵活程度已经超过了相当一部分人类。更厉害的是,成功后空翻之后,它竟然会做出胜利的手势。

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2017年Altas

到了2018年也就是最近发布的版本,Altas已经可以像人一样慢跑了。

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2018年Altas

有很多人会质疑了,一个像人类的机器人而已,有什么难的!这里就需要和大家普及一下了,双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题。新加坡的机器人专家梁聪慧就对媒体解释过Altas的不同凡响之处:以往的双足步行机器人都是基于ZMP的静态平衡, Atlas是基于Marc Raibert(Boston Dynamics公司的创始人)原来在MIT leg实验室进行的研究项目,实现的是动力学的平衡方式,是基于电液控制,非线性很强,控制技术难度相当大。除此以外,Altas更加难得的是,它能稳稳的落地。要知道,我们人类做翻滚、跳跃等运动时都不一定能非常稳定的落地,因此在某些运动上,Altas甚至优于人类。

按照波士顿动力公司现在研发的速度,2019的Altas也许会让我们觉得更加惊艳!

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