MIT改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

1.MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一支研究团队，开发出了一款智能的穿衣辅助机器人。这台机器人的最特别之处，在于使用了增强的防碰撞算法，能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。相比之下，其它算法在防碰撞算法的设计上相当刻板且保守，往往导致其直接停止相关动作。CSAIL 的新算法，在一定程度上适当放松了机器人的束缚。在避免碰撞伤害的同时，它更加专注于将碰撞的力量最小化。展望未来，CSAIL 研究团队希望进一步改进算法。从而随着时间的推移，让机器人逐渐学习、领会、并迎合用户的穿衣习惯。

2.新型仿生机器人柔性光驱动执行器

最近，北京工业大学马赫副研究员与张新平教授团队研究提出了一种基于石蜡和 Ti3C2Tx MXene (PW-MX) 薄膜复合材料的柔性执行器。这种灵活的执行器（致动器）具有出色的致动性能，包括曲率变化大、热灵敏度高、光触发功率低、波长选择性、快速响应和长寿命。由于PW-MX薄膜的高热灵敏度和强红外吸收，基于PW-MX薄膜的蠕虫机器人的爬行运动可以通过人手指的红外辐射来触发。凭借其易于制造和高驱动性能的优点，柔性 PW-MX 驱动器有望在未来应用于更多应用。相关论文以题为FlexiblePhotodriven Actuator Based on Gradient–Paraffin-Wax-FilledTi3C2Tx MXene Film for Bionic Robots发表在《ACS Nano》上。

3.机器学习-用于虚拟/增强现实的智能手套

新加坡国立大学Chengkuo Lee课题组与苏州纳米技术与纳米仿生研究所Ting Zhang研究了一种简便的碳纳米管/热塑性弹性体（CNTs / TPE）涂层方法，以实现摩擦纺织物的超疏水性，从而提高稳定性。该织物手套具有超强的能量收集能力和人体运动感应功能，从而可实现低成本且自供电的手势识别界面。通过利用机器学习技术，可以通过使用手势来实时完成各种手势识别任务，以实现高精度的虚拟现实/增强现实（VR / AR）控制，包括枪击，棒球投球和插花，并且在运动过程中汗水对其性能影响很小。

4.移动协作机器人「墨影科技」获数千万A轮融资

移动协作机器人技术方案及产品提供商深圳墨影科技有限公司（以下简称：墨影科技）宣布完成A轮融资，融资金额为数千万元，由天奇创投领投，前海长城基金跟投。本轮融资将用于公司产品研发、供应链建设以及商业化落地。墨影科技是深圳市引进的2018年度投资推广重大项目之一，公司正式成立于2019年4月，专注于移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并为终端行业智能升级、实现柔性产线打造提供先进智能解决方案。现阶段已在生物医药行业、半导体行业、3C制造行业有相关落地案例，目前年营收已达千万级，预计下一年度将有比较大的增幅。

5.快递包装公司Ranpak战略投资分拣机器人公司，新方案成本降低90％

昨日，全球第一家100%可持续、环保、纸包装供应商Ranpak宣布对Pickle Robot进行战略投资，融资额未公布。后者是一家低成本、协作式包裹处理机器人，可自动执行快递行业中的多项任务任务，如包裹分拣、仓储装卸等。Pickle Robot最大的特点就是解决方案价格低廉而且高效。旗下旗舰产品DILL，可以以每小时1600多次拣货的速度实现分拣。为了保持这个速度，DILL 需要有人监督操作并偶尔伸出援手，不时介入以捡起任何掉落的包裹并处理不规则的物品。不过相较于传统纯人工分拣，DILL节省了员工的后勤，并降低了与人工、错误分类、损坏的物品的成本。

6.斯坦德机器人数字物流示范工厂将开业

今天，斯坦德机器人与苏州昆山举办“2021苏州制造业数字化转型高峰论坛”。以斯坦德机器人AMR移动机器人、智能无人叉车、FMS系统等产品为核心，云集仓储机器人、协作机器人、5G网络与云网协同等上下游合作伙伴，让客户近距离体验厂、仓一体的柔性物流自动化解决方案。

7.AI 改进半导体分层技术，赋能计算机芯片、电池制造

最近，来自美国能源部（DOE）阿贡国家实验室的研究人员描述了多种基于 AI 的方法来自动优化 ALD 工艺。详细说明了每种方法的相对优势和劣势，以及可用于更有效、更经济地开发新流程的见解。该研究以《用于优化原子层沉积的智能代理》「Intelligent Agents for the Optimization of Atomic Layer Deposition」为题发表在《ACS Appl. Mater. Interfaces》杂志上。