前瞻机器人产业全球周报第72期：上海交大机器人助你垃圾分类每小时分拣5400次准确率高达95%

上海交大“黑科技”：机器人分拣垃圾准确率高达95%

上海交大中英国际低碳学院实验室内，超视觉垃圾分拣机器人演示了这样一段操作：机械手臂迅速抓取传送带上的废弃物，对纸类、塑料、玻璃等多种材质做出了准确判断，并将其放入对应的收集器内。实验数据显示，每只机械手臂每小时可精准识别并分拣不同品类垃圾5400次，分类准确率高达95%。

长沙：人工智能及机器人产业破浪前行

近日，长沙人工智能及机器人产业领域又传出喜讯，东莞市群佑光学有限公司制造项目、医疗导航设备项目等6个精密光学项目落户雨花经开区。这标志着长沙人工智能及机器人产业链延链补链工作取得新的突破。据了解，此次签约的医疗导航设备项目由湖南长步道光学科技有限公司、新加坡朱传贵博士及其团队以及博瑞生物医疗（深圳）有限公司合作，共同投资开展基于5G+AI+AR的医疗导航成套设备与系统的研究与生产，同时将相关技术应用于包括工程机械在内的智能装备，开发和制造基于工业镜头+相机+系统+软件算法的核心光学模组业务。该项目投资1亿元，预计年产值1.6亿元。

京东数科：自研可穿戴AI仿生手可在0.5秒内识别和响应肌电信号

近日，在京东数科AI产业公开课第二季第二期《AI机器人如何实现“心灵手巧”》中，京东数科透露其自主研发的可穿戴AI仿生手能在0.5秒之内识别和响应肌电信号，且准确率接近100%，基于此助力特种人群劳动效率提升50%。此外，仿生手可实现多关节协同控制与操作，也能通过内置智能感知模块和AI算法进行自动操作。

EXROBOT智能仿生人形机器人项目签约落户金石滩

EXROBOT智能仿生人形机器人项目是金石滩国家旅游度假区紧抓文旅项目创新升级、扩大招商引资的又一重大举措。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司是国内领先的智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务的企业。公司将打造全国首家可动蜡像馆（仿生人形机器人交互体验馆）、机器人未来科技馆和科普教育馆，开展科技展、科学营、研学课堂等科普教育活动，全面提升展馆科技含量，为游客提供高科技的互动体验，提升度假区文旅产品的文化内涵。

南京 “中华门创将”生物医药组遴选赛开赛

6月2日，由南京市科学技术局、市科学技术协会、高淳区人民政府主办的2020南京创新周“中华门创将”大赛云上遴选赛（生物医药组）在高淳举行，16个高端生物医药项目围绕智能诊疗、康复医疗器械、人工智能等领域在网络平台展开“云上决斗”，最终脑控智能康复机器人、超精准基因检测等5个医药项目脱颖而出晋级总决赛。作为高淳区创新周的开场戏，这场比赛也拉开了高淳创新周系列专场活动的帷幕。

在延庆，拦住您闯红灯的可能是机器人

“请您遵守交通规则，不闯红灯不越过线，争当文明延庆人”“亮出最美延庆范儿，全民共创文明城”连日来，下班高峰的延庆区新风路口人来人往，机器人“小胖”化身交通引导员，站在路口旁的安全区域，重复着宣传口号，提醒过往市民遵守交通规则，遵循文明行为促进条例，助力延庆全国文明城区创建。可爱的小机器人吸引了不少行人的目光，也规范了大家的交通行为。

巡检效率提升200%！基于飞桨打造的小度巡检机器人“能+效”双在线

“告警：1号楼4层A梯消防通道有障碍物！”百度大厦的一名安保人员手机里弹出这样一条信息。发信息的是他的“新同事”，一位近期上岗百度深研大厦的智能助手——小度巡检机器人。小度巡检机器人是百度基于飞桨打造的一款室内智能巡检机器人，具有自主巡检、定时巡检、自主回充、远程监管（包括机器人监控、巡检报警报）和数据收集等功能，能够协助物业、安保等部门对办公场所等室内区域进行精准巡检，从而及时响应、杜绝安全隐患。

能听懂方言的导医机器人来了！

日前，萧山区中医院门诊大厅迎来了新面孔——可爱的“晓医”导诊导医机器人。“晓医”机器人能为患者提供预检分诊、科室导航、语音问答、健康宣教、专家查询等服务，而且“晓医”不但能识别普通话，还能对萧山话做出反应。一些年纪大、普通话不标准的患者，也能顺利操作。据了解，目前萧山共投入8台“晓医”导诊导医机器人，萧山医院、萧山区中医院、萧山区第一人民医院、萧山区第三人民医院各2台。

猕猴桃采摘机器人落地稳稳地行走在果园中

国内外都有公司把目标对准果园的机械化智能化采摘上，有采摘番茄的机器人，还有采摘苹果机器人，还有采摘草莓的。乔戈里科技就发布一款猕猴桃采摘机器人，灵巧的“手”一下就能把猕猴桃从树上摘下来。这个猕猴桃采摘机器人，有一双“眼睛”可以看见猕猴桃所在的位置，无论在哪儿根本逃不过他的火眼金睛。一个智能大脑，指挥着“手”将猕猴桃摘下来，也不会碰到边上的其他东西或者树干。一双“脚”是履带式底盘，稳稳地行走在各类果园中，还能自主巡航。

赋能新零售行业，炬星科技打造高性能AMR辅助拣选机器人

制造业对无人物流设备往往有着重载、具有夹持功能等要求，但对于设备的普适性及导入成本没有过多限制；对于零售领域或轻型货品及配件的厂内物流等方面，物流机器人的灵活性、场地适应性及使用成本将是用户十分注重的因素。炬星科技（Syrius炬星）推出了AMR物流机器人就是一种性能先进的面向仓储公司的高灵活度无人物流设备。炬星科技成立于2018年5月，是一家无人物流机器人研发商，其创始人兼CEO蒋超曾在日本和美国工作，先后供职于摩托罗拉、NVIDIA，同时也是前Google X实验室Project Tango项目负责人。

参与制定团体标准，国兴智能推动消防机器人发展

山东国兴智能科技股份有限公司作为中国较早研制特种机器人的厂家，一直致力于做高危复杂环境中国际知名的特种机器人及配套底盘供应商。这几年来一直将制造高质量、高标准的消防机器人作为主力发展项目，更积极参与制定了两项有关消防机器人的团体标准——《爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求》以及《爆炸性环境用锂离子蓄电池电源防爆安全技术要求》。这两项团体标准的制定和发布无论是对消防科技的发展，还是推动消防事业的进步，都有极大的积极意义。

创新创业成学校风尚这所学校有了机器人“海陆空战队”

近年来，不少高校都开设了机器人相关专业。为了提高学生学习机器人相关专业的兴趣，南京工程学院专门设立了创新创业学院，学生在这里可以创新自己的作品走向市场。正在测试的这台设备是南京工程学院创新创业学院与南京某公司，针对疫情共同研制的最新款消杀机器人，它具有紫外线、过氧化氢喷雾、等离子空气消毒三重功能，能够满足医院多环境消杀要求。校企合作是南京工程学院创新创业学院带动学生发展的重要一环，学院下设罗克韦尔工程、协作式机器人，越野机器人、空中机器人、水下机器人等30多个工程项目坊。

总投资9亿，十堰芯球智能机器人产业园项目将落户于十堰高新区

6月1日，郧阳区委副书记、区长胡先平带队赴天津考察浙江芯球智能科技有限公司在天津大都会智慧停车项目建设情况，并就浙江芯球泊车机器人项目落地郧阳开展洽谈。区委常委、统战部长王成，副区长张浩参加考察。据悉，湖北十堰芯球智能机器人产业园项目将落户于十堰高新区，总投资9亿元，拟占地300亩，建设周期13个月，规划建设年配套生产智能机器人2千套，达产后年营业收入20亿元。

全球首款远程超声机器人昆山造

日前，昆山华大智造云影医疗科技有限公司在巴城开工，未来将推动高端医疗设备产业项目在昆山扎根发展。现场发布了该公司自主研发的远程超声机器人。这款机器人是全球首款实现“远程实时诊断”的超声设备。昆山华大智造云影医疗科技有限公司是深圳华大智造科技有限公司的子公司，是全球领先的医学影像智能科技公司。

“黎明牌”机器人再创首次：双回线路带电搭火成功

6月1日，国网天津城南公司在津南区葛万路利用“黎明牌”机器人成功完成在10千伏业2309133号杆（477线路同杆并架）带电搭火作业，这不仅是天津市首次，更是全国首次利用带电作业机器人在双回线路完成全部三相线路搭火。

美国参议员提案：投千亿美元发展量子计算、机器人、自动化等先进技术

日前，美国参议员提出《无尽前言法案》（Endless Frontier Act），计划向美国国家科学基金会投入1000亿美元，主要用于人工智能、量子计算、先进通信、机器人等高新科技领域的研究。目的在于增强本国的科技实力，拉大与其他国家的科技差距。根据该法案，用于科技研究投入的这1000亿美元将分5年支付；而额外的100亿美元将用于在美国建立至少10个技术中心，并寄希望于其成为“全球关键性技术的研究、开发和制造中心”。

澳洲政府投降退还7.21亿“机器人债务”，然而事情还没完

以一种“近乎投降”的方式，澳大利亚政府将退还“机器人债务”体系下向福利申请人处多收的款项。其中，估计有接近50万人受到影响，不包括损害赔偿责任的金额达到7.21亿澳元。据了解，所谓的“机器人债务”是一种自动化系统，于2016年中期推出，用于评估Centrelink福利申请人的收入情况。然而，事实上，数十万项此类评估似乎都是错误的。

工程师打造新机器人软件：为建筑现场工作人员提供智能帮助

据外媒报道，位于意大利博尔扎诺的弗劳恩霍夫意大利创新工程中心(IEC)的工程师们正在开发一种能使机器人助手在建筑工地提供帮助的软件。这套基于Husky A200研究平台打造的移动机器人能使用新导航软件来执行自主物流任务。目前，该机器人助手仅限于室内测试，但其目标是让像它这样的机器人进入到现实世界，它将不仅能帮助到建筑工人还能为农民提供帮助。

脸书推出分析仪表板来跟踪Messenger机器人的性能

6月1日，脸书公司表示，该公司将允许人们通过信使机器人来跟踪他们，并获得关于他们的机器人的性能和用户的详细信息。此举使得Facebook成为首个为其机器人制造商提供分析的主要聊天应用平台之一。自今年4月该平台推出以来，已经有34000多名开发者开发了Messenger聊天机器人。与此前发布的机器人新闻Feed广告相结合，公司、初创公司和其他所有制造机器人的公司现在都可以根据年龄、性别、教育、兴趣、国家和语言等指标跟踪和锁定粉丝。

科学家研发紫外线机器人可有效对抗葡萄树的白粉病真菌病害

为了对抗葡萄树的白粉病，一支科学家团队制造了一种轮式机器人 Thorvald，能够在每天太阳下山之后，沿着葡萄园内的一排排葡萄树自动移动。在移动过程中 Thorvald 会使用紫外线照射葡萄叶，因为没有蓝光，真菌的防御系统不会被触发。通过这种方式，能有效消灭白粉病真菌。于紫外光的强度相对较低，植物本身不会受到伤害。该技术也已被证明能有效地防治霜霉菌（另一种真菌病）以及某些类型的有害昆虫。这些机器人应该会在今年晚些时候投入商业化生产。

HAMR-JR：迄今最小、最快的行走机器人之一仅重0.3克

据外媒报道，七年前，哈佛大学打造一个受蟑螂启发的HAMR机器人。尽管当时这个机器人已经很小了，但它的设计者现在打造了一个只有其一半大小的版本。初始版HAMR只有4.4厘米长并且使用起四条陶瓷驱动的腿以每秒高达8.4个身体长度的速度快速移动。最终得到的机器人只有2.25厘米长，重量只有0.3克。也就是说，它的最大速度要比原来的更快，大约每秒运动的长度可达14个身长。另外，它还可以跳跃、携带比自身更重的载荷并在现场转弯。

外媒：机器人也在适应新冠肺炎流行下的世界

据埃菲社报道，可靠机器人技术公司是一家出租迎宾机器人的公司。当新冠肺炎入侵公司总部所在地阿联酋时，情况发生了变化，但公司并不认为这一定是件坏事。该公司机器人与人工智能主管阿斯温·萨朗解释说，他们挑选出4款准备好的机器人，对其软件进行修改，使之适应一个近3.5万新冠肺炎病例和近300名病亡者的国家的需要。佩珀是其中一款。这个小型白色人形机器身高1.2米，体重28公斤，可以连续运行约12小时，并且可能还是这4款机器人组成的小家庭中最善于交际的。

AMT推出了新型机器人系统“jobHopper”

AMT推出了新型机器人系统“jobHopper”。jobHopper是一个可定制的协作机器人系统，允许制造商将单个便携式机器人用于工厂车间的各种应用。它的无栅栏工作站能够与人工操作者并排工作。jobHopper使用fanuc的协作机器人和控制器，可平衡生产率，提高灵活性。应用制造技术（AMT）是北美最大的独立全方位服务系统集成提供商，为全球制造商，机器人公司，系统集成商，生产线制造商和机器人自动化用户提供支持。

Hadrian X砌砖机器人的效率已达每小时200块

据悉，由澳大利亚 Fastbrick Robotics（FBR）公司打造的砌砖机器人已Hadrian X，以英国的哈德良长城（Hadrian Wall）来命名，能够在一小时内完成 200 块砖的施工。使用者可将它的伸缩臂安装在一台挖掘机或卡车上，然后开始 3D CAD 模型的施工建造。砖块会与砂浆和粘合剂一起放置，已堆砌出可靠的建筑结构。研究团队原本希望达成每小时 1000 块砖的铺砌目标，但当前概念演示的原型距其还有些遥远。

HZPC研发出能在15分钟分离1536种马铃薯DNA的抗病机器人

HZPC成立于1898年，总部位于荷兰，现已发展成为创新育种，种薯贸易和概念开发方面的全球市场领导者，目前正在其育种计划中使用专业机器人的服务来对抗马铃薯上附着的疾病和病毒。在梅特斯拉维耶北部荷兰研发基地的实验室中，HZPC的马铃薯品种得到开发和改良，一个专门的机器人正在帮助提供有关植物DNA的知识。在15分钟内，该机器人可以分离1,536种马铃薯植物的DNA。

Festo的新型生物启发式机器人包括滚动蜘蛛和果蝠

自动化设备供应商Festo推出了两个受自然启发的新型轻型机器人概念。BionicWheelBot机器人基于撒哈拉沙漠中flic-flac蜘蛛，有八条腿，由膝盖关节和身体内的15个电机控制。BionicFlyingFox根据世界上最大的蝙蝠的动作创建，该模型的飞行膜极薄且超轻，但也很坚固，由两层气密膜和一块针织氨纶织物组成，它们在大约45,000个点焊接在一起。即使织物受到轻微损坏，BionicFlyingFox仍可以继续飞行。

Tompkins Robotics携手新微型“t-sort”，实现新型“微配送”

Tompkins International的业务部门Tompkins Robotics专注于配送操作的机器人自动化。其主要系统t-Sort由自动移动机器人组成，这些机器人将各种物品和包裹进行分类并聚集到指定的地点。近期，Tompkins International的业务部门Tompkins Robotics宣布了一种新的t-Sort解决方案。新的微配送解决方案利用屡获殊荣的t-Sort自主移动机器人（AMR）来优化商店后台，微配送中心（MFC）和商店的运营。t-Sort自主移动机器人通过节省空间，劳动力和成本，同时提高速度和准确性来优化操作。

韩国首家机器人咖啡馆开业顾客：味道还不错

在韩国，首家机器人咖啡馆也在疫情期间开业了。据介绍，韩国这家24小时无接触机器人咖啡店是该国首家这类商店，主打卖点就是“无接触”“机器人”。从接单，到制作，再到送餐，全过程由店内的全自动化系统控制，完全由机械设备执行，不需要任何人工的参与。这种模式全程没有人工操作，最大化避免了传染疾病的可能性，也能保证出品品质。采访中，有顾客表示“味道不错”、“会常来”。

可穿戴式机械臂安装在腰部，摘水果、砸墙壁、打羽毛球样样精通！

近期，来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员展现了一台以腰部安装方式的遥控液压机械臂，该机械臂可以采摘水果，帮助你完成各种任务，它甚至能强大到在你有需要的同时帮助人类砸破墙壁！机械臂本身的重量刚好超过4公斤，与真正的人类手臂差不多。它可以举起5公斤重的物体，最大末端执行器速度为每秒3.4米，并且工作空间受到限制，以防止其砸向你的脸。

机器人像哺乳动物一样学会认知环境

近日，北京师范大学系统科学学院教授斯白露团队建立了一套贝叶斯吸引子网络模型，用于机器人的空间认知。该模型模拟哺乳动物大脑的空间编码细胞的工作原理，实现了无人车、机器人等在未知环境中的自主定位和地图学习，研究证明可以将哺乳动物空间认知的思维方法应用于机器人导航。相关论文已发表于《神经网络》。

中日两国研究出3D打印软体机器人手指，可作用于制造软致动器

据外媒报道，由浙江工业大学，天津大学，南京理工大学和立命馆大学组成的研究联盟已使用3D打印创建了柔软的机器人手指。这项研究旨在证明了多材料3D打印不仅可以用于制造软致动器，还可以用于制造功能传感器。据悉，该机器人手指由嵌入式单电极摩擦电曲率传感器（S-TECS）驱动，在无外部电源的情况下，依然可以以超低工作频率下感应弯曲曲率。研究人员希望这项创新将为简单、快速的制造过程铺平道路，未来可以生产可控的软机器人。

一个基于折纸结构的机器人可实现滑翔和跳跃运动

首尔国立大学的研究人员最近开发了一种紧凑而轻巧的折纸结构，其灵感来自于瓢虫。在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，他们展示了如何利用这种结构来建造一个有翅膀的跳跃滑翔机器人。到目前为止，Cho和他的同事们将他们基于折纸的结构在一个单一的跳跃滑翔机器人上进行了应用和测试，但在未来，它可以用于制造其他类型机器人。此外，他们的研究更多地关注于折纸结构本身，而不是机器人。因此，在接下来的研究中，研究人员计划对他们使用折纸结构建造的跳伞机器人的性能和能力进行研究。

剑桥大学开发可熟练掌握煎蛋制作技能的机器人厨师

近日，剑桥大学的一支研究团队，成功地让机器人厨师掌握了煎蛋制作技能。据悉，该项目由剑桥大学与家用电器公司 Beko 合作开展。科学家们着手将机器人烹饪推向新的领域和高度，因此在探索了披萨、煎饼等应用场景之后，研究团队也在努力思考如何进一步优化机器人的餐点制作技能。有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《IEEE 机器人与自动化快报》上。

用于可穿戴设备和软体机器人的新型可拉伸、自愈和发光的电子材料

新加坡国立大学的研究人员开发了一种新型可拉伸材料，用于发光电容器设备时，可以在更低的工作电压下实现高度可见的照明，而且还具有自我修复特性，还能抵御损坏。这项研究成果被称为HELIOS器件，由新加坡国立大学健康创新技术研究所和新加坡国立大学材料科学与工程学院的Benjamin Tee助理教授和他的团队完成，于2019年12月16日在《Nature Materials》杂志上首次报道。

单足机器人掌握“花式”跳跃技巧：能跳到指定位置，还能平稳落地

2016年，加州大学伯克利分校的一支研究团队研发出一款跳跃机器人Salto。过去4年中，该团队一直致力于提升Salto机器人的性能。在近日举办的ICRA 2020会议上，加州大学伯克利分校的研究团队介绍了最新款机器人模型Salto-1P。Salto-1P可以用单足精准地跳跃到一个狭窄的支架上，着陆时能保持较好的平衡性。数据显示，相比于之前的Salto机器人，Salto-1P跳跃水平距离的标准差从9.2cm下降到1.6cm。在另一项测试中，研究人员进行了60次实验，Salto-1P只有3次偏离了目标位置。本项研究发表在学术网站IEEE Xplore上。

六足龙虾机器人成海底“清洁工”，可下潜200米续航16小时

一个意大利研究团队完善了一种改进版新型海底互动有腿侦查机器人，该机器人名为SILVER2。SILVER2可以在海底走动并拍摄视频，这款新型SILVER机器人的主要工作是作为海床上行走的“清洁工”，帮助清理海上的塑料垃圾。研究发表在《科学机器人》上。SILVER2机器人潜入深度能达到200米，行走续航可达7小时，如果使其在海底静止不动，续航时间可延长至16小时。此外，SILVER2经过不断完善改进，不仅可以在人类驱动下工作，还能通过自主模式自动行进了。

华大智造完成超10亿美元融资

华大智造宣布完成超过10亿美元B轮融资，领投方为IDG资本、CPE，华兴新经济基金、国方资本、华泰紫金等跟投，老股东中信证券/金石投资、松禾资本等追加投资。这是继2019年5月首轮募资后，华大智造完成的第二轮大规模融资。过去一年随着DNBSEQ-T7测序仪、自动化样本制备系统MGISP-960、远程超声机器人等产品上市，华大智造在高端生命科学仪器设备研发和生产能力上已实现重要突破，在新冠疫情期间成为中国生命科学仪器企业中一股不容忽视的力量。

四足机器人“A狗”获得PreA+轮增资

初心资本宣布完成对宇树科技（Unitree Robotics）的Pre-A+轮增资，老股东红杉资本继续追投。在2019年底，宇树科技获得红杉中国种子基金数千万元人民币Pre-A轮投资。宇树科技成立于2016年8月，专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件。Unitree A1机器人（简称A狗）是宇树科技的主推产品之一，主要面向教育酷玩市场。目前公司海内外订单大概6/4分，国际知名互联网及相关公司基本都采购了宇树的机器人。

九号机器人首发6月12日上会

6月3日，上交所披露科创板上市委2020年第42次审议会议公告，九号机器人有限公司首发6月12日上会。九号机器人提交的招股书申报稿显示，2016至2018年，九号机器人净利润分别为-1.58亿元、-6.27亿元与-17.99亿元，净资产分别为-7.20亿元、-12.65亿元与-32.30亿元，在巨额亏损与负资产影响下，截至2018年底，公司累计未弥补亏损31.10亿元，资产负债率为187.28%，每份CDR对应净资产为-11.80元。

机器人的采用对发达国家中产阶级影响最大

据外媒报道，近日美国国家经济研究局（NBER）发表论文指出法国工业机器人的广泛应用虽然可以提高生产效率和利润率，但是将会导致企业裁员的发生。麻省理工学院经济学家称，机器人的采用对于美国、法国等发达国家的中产阶级影响尤为明显，因为这些地区的中产阶级通常建立在与高生产率相关的日常劳动的基础上。

统计数据显示，在2010年至2015年间，共有598家法国公司部署了工业机器人。研究人员发现，正如他们所预料的那样，采用机器人的公司随着其利润率和生产效率的提高，普遍都在进行裁员。虽然机器人的采用也在这些公司内部创造了一些新的就业机会，但新职位的增长速度远远无法赶上裁员的速度，因此失业问题就愈发突显。

国内公共服务机器人市场规模超5亿美元

公共服务机器人泛指服务于公共场合的服务机器人，如物流机器人(AGV)，快递机器人，迎宾服务机器人，银行机器人，零售机器人等等。根据中国电子学会统计数据，2017-2018年我国公共服务机器人市场规模分别达到3.7亿美元和3.9亿美元(数据根据实际情况按份额进行折算)，2019年中国电子学会测算公共服务机器人市场规模约为5.3亿美元。