数字经济行业精选：四维图新

在交通出行与自动驾驶数据领域，受“滴滴事件”与“特斯拉事件”等影响，对互联网巨头的监管日益趋严，而高精密地图作为强监管时代下最重要的汽车数据之一，个人隐私与国家安全均需得到有效监管，四维图新或是受益互联网反垄断的龙头公司之一。

在互联网反垄断的背景下，教育、交通出行、金融等涉及国计民生与数据安全的重要行业竞争格局将呈现规范之势：行业龙头企业过去所面临的垄断互联网巨头平台的流量与资本不对称竞争压力显著改善，尤其是具备国资背景的行业龙头企业迎来了发展的重要拐点。在计算机行业中，教育领域的科大讯飞、交通出行与自动驾驶领域的四维图新或是最受益互联网反垄断的两家上市公司。

在交通出行与自动驾驶数据领域，受“滴滴事件”与“特斯拉事件”等影响，对互联网巨头的监管日益趋严，而高精密地图作为强监管时代下最重要的汽车数据之一，个人隐私与国家安全均需得到有效监管。

• 公司亮点

与其他竞争对手相比，公司多年积累了技术、股东背景和客户资源三大核心优势。

1）技术方面，持续高研发投入，技术研发人员占比接近70%，与工信部等政府部门以及产业联盟携手制定多项行业技术标准。

2）国资与互联网企业的跨界股东融合，前两大股东中国四维（隶属航天集团）和腾讯，分别持股8.61%和4.59%，国资背景有利于公司获得资质牌照、参与行业标准制定；腾讯的互联网基因则为公司提供流量与资本助力。

3）合作伙伴和客户涵盖乘用车、商用车、系统商、互联网、政企、高校等多个领域，已构建起完善的合作伙伴生态。

华为极为重要的战略产品Petal地图选择四维图新提供全方位数据技术支持而非互联网巨头，进一步印证了互联网反垄断背景下行业格局的重要变化。

为了更好地服务全球开发者及企业伙伴，华为推出了地图服务平台Petal Maps Platform，并提供地图能力（Map Kit）、搜索能力（Site Kit）、定位能力（Location Kit）和规划能力（Navi Kit），其搜索能力已经能够支持10亿+数据量和70多种语言，以更强的理解能力解读用户意图。

与此同时，在海外市场，华为于2020年开始先后推出了Petal Maps APP1.0和2.0版本，在推出后不到一年的时间里MAU增长了13倍，服务覆盖全球160多个国家和地区，积累了2亿+POI数据、6.5亿+门店地址，且能够实现每周千万级的数据更新，持续为Petal Maps Platform赋能。

而国内市场上，2021年12月23日的华为冬季旗舰新品发布会，则成为Petal Maps车载地图的首秀。根据四维图新公开披露，公司对华为Petal的导航地图及衍生的应用服务和其地图开发平台提供全面的数据和技术支持，公司在相关垂直领域积累了近20年服务B端的核心know-how，始终保持技术领先。

• 历史沿革：起家电子导航，内生外延实现产业链布局

北京四维图新科技股份有限公司（简称“四维图新”）成立于2002 年，公司第一大股东四维总公司，隶属于国资委直属的航天科技集团，是国家测绘局于1992 年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司。经过近二十年的发展，四维图新业务涵盖导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务，是中国第一、全球前五大导航电子地图厂商。

起步积累阶段（2002-2010 年）：聚焦电子导航，市占率行业领先四维图新成立之初，主要从事导航电子地图制作业务，业务覆盖车载导航、消费电子导航和电子地图导航等三个细分领域。在车载导航电子地图与GPS 手机地图领域具有明显优势，市占率位居行业首位。

车载导航领域，据Frost & Sullivan 数据，自2003 年起公司连续七年在车载导航地图市场市占率超60%，占有绝对领先地位。消费电子领域，截至2010 年9 月，公司在GPS 手机预装导航电子地图市占率超70%，持续保持领先地位。

多元化扩张阶段（2011-2017 年）：外延合资+并购，业务全方位拓展收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。由于公司一直专注于导航电子地图领域，造成收入结构单一，2009 年导航电子业务收入占比约90%。车载导航业务处于汽车前装市场，客户集中度高，公司主要收入受限于有限客户（2011 年前五大客户销售收入占比达71.33%），面临天花板。

同时，电子地图制作资质逐步放开，底层测绘业务的场景变多，行业竞争加剧，百度、高德等互联网地图厂商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地图领域的市场份额逐渐下降。其中，受影响最大的是消费电子导航业务，随着当时第一大客户诺基亚的倒下，公司消费电子导航领域收入也持续萎缩，从2011 年的3.8 亿元，下降至2013 年的0.54 亿元。

通过并购与成立合资公司不断扩宽业务范围。面对市场竞争日益加剧，公司通过收购及成立合资公司模式快速向地图编译、车联网、汽车电子芯片、自动驾驶等相关领域拓展。

公司先后收购荷兰地图编译公司Mapscape、中交环宇、中寰卫星、图吧导航、杰发科技等企业，2012 年公司与丰田汽车成立合资公司图迅丰达（公司持股51%）提供车联网运营服务，2014 年引入腾讯战投（目前持股4.62%），与HERE 成立合资公司共同搭建全球位置服务平台，并前后在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本东京等地设立全资子公司。

至此，公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。

迎风起航阶段（2018-至今）：完善五位一体，打造“智能汽车大脑”2017 年，公司提出“智能汽车大脑”战略愿景。截至2021 年公司在导航领域市场份额稳定在30%左右，未来将在持续保持导航业务市场领先地位的同时，加速推进高精度地图、高精度定位、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据、车联网等新业务的商业化进程，完善“五位一体”业务布局。

• 传统业务：导航，稳居前装市场龙头

受益于新车装配率的提升和乘用车销量的快速增长，我国车载导航市场以及车载导航电子地图市场规模不断扩大。前瞻研究院数据，2018 年我国车载导航电子地图市场规模达到42.02 亿元，预计2024 年将达77.6 亿元。

从前后装比例来看，车载导航前装市场份额在不断提升。博思数据显示，2009年以来我国车载导航前装市场出货量及占比不断提升，2017 年前装市场出货量为453.2 万部，前装份额达21.7%。随着车联网及自动驾驶行业的快速发展，及车厂对安全性要求的提高，预计车载前装导航份额占比有望进一步提升。

国内前装车载导航市场四维图新市占率38.55%，排名第一。易观数据显示，2018 年第2 季度中国前装车载导航市场出货量为84.60 万台，环比下降4.60%。其中，四维图新、高德、易图通分别以38.55%、31.50%和22.97%占据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。

• 商用车智能网联：子公司中寰卫星市占率达70%

公司商用车辆业务主要由子公司中寰卫星研发运维。中寰卫星成立于2004 年，由中国卫通、中国四维、北京卫星电信研究所共同投资组建。2009年4 月，公司随中国卫通重组进入航天科技集团。2013 年3 月，经航天集团批准，四维图新首次对中寰卫星增资，成为控股股东，2017 年12 月再次收购大股东所持37.4%股权。

目前，中寰卫星成为四维图新控股子公司，是四维图新旗下商用车智能网联技术服务高科技企业，四维图新持有47.88%股权。2020 年5 月，中寰卫星与一汽解放、一汽创新基金、罗思韦尔、知行家共同出资设立鱼快创领智能科技（南京）有限公司，持股35%，五家公司将进一步开展商用车联网业务，共同开拓商用车后装市场。

中寰卫星致力于成为全国领先的北斗商用车智能联网服务运营商。公司产品布局商用车车联网平台、智能副驾、智能金融保险、托托新物流、智能网联大数据产品及智能硬件。

同时，推出寰游天下供应链服务平台，将业务运作流程线上化，实现运输全过程可视化管理，降低协同成本，提升企业运转效率和服务水平。截至目前，公司已为8 家主流商用车厂制定商业化智能网联服务方案，由公司智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过100万，国内商用车联网领域市占率达70%。

• 定增40 亿元：发力自动驾驶、芯片及大数据

2021 年2 月，四维图新完成40 亿定增。本次非公开发行股票数量3.2亿股，募集资金总额40 亿元，发行对象包括外资投资巨头、国内整车企业、国有资本投资平台等16 家机构和个人。

扣除发行费用后，计划投资于智能网联汽车芯片研发项目、自动驾驶地图更新及应用开发项目、自动驾驶专属云平台项目和补充流动资金项目。其中，智能网联汽车芯片研发项目拟投资总额16.40 亿元，拟投资自动驾驶地图更新及应用开发项目10.91 亿元，拟投资自动驾驶专属云平台项目7.35 亿元。

本轮募资将成为四维图新“智能汽车大脑”战略布局中的重要一环。随着最近5G 网络的应用落地，汽车智能化推进不断加深，为了积极应对自动驾驶时代的到来，四维图新推出了“智能汽车大脑”战略，通过借助产业伙伴间的投资资金，加大公司技术创新和研发实力，打造高精度地图、高精度定位以及车规级芯片等核心业务的高壁垒，增强公司核心竞争力，完善公司在自动驾驶产业的战略布局。

智能网联汽车芯片研发项目。四维图新将开发面向不同市场的SoC芯片，其中包括智能座舱芯片、车联网芯片、高阶智能座舱芯片和视觉处理芯片等。

自动驾驶地图更新及应用开发项目。该项目是面向自动驾驶产业领域的自动驾驶地图更新及应用的开发。本项目建设基于高精度地图的HDMS，包括自动驾驶信息数据库、服务平台、服务体系，最终实现自动驾驶地图数据的获取、上传、分类、清洗、矢量化、差分、更新、发布等功能，并实现地图数据实时在线处理及服务功能。

自动驾驶专属云平台项目。该项目是公司开拓的新产品线，通过此前在自动驾驶领域已积累的技术、数据和行业经验进行产品化和云化，为车厂及其他行业客户提供自动驾驶专属云。可为车厂提供自动驾驶仿真测试服务、自动驾驶测试数据集、自动驾驶服务研发平台以及自动驾驶专属云平台搭建服务。

公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供ADAS 地图、HD 地图、合规存储及托管、自动驾驶云、自动驾驶仿真、高精度定位及融合定位、可面向全场景的全栈式自动驾驶解决方案等。

截止2021 年6 月末，公司ADAS数据主干网络道路里程覆盖全国公共开放可通车道路，具备亚米级精度及小时级更新发布能力，可实现与第三方基础导航数据在导航及ADAS 功能上的无缝切换和在线离线无缝对接。HD 地图数据实现重点城市主要开放道路覆盖，支持全国高速道路及城市快速道路全部32 万公里数据的周期性更新及发布，满足L2~L4 自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。

此外，在相关政策以及市场需求推动下，公司在数据合规服务以及全栈式解决方案上进展可喜，有望成长为公司业务新增长极。

公司自2016年单列高级辅助驾驶及自动驾驶业务后，收入持续增长但较为不稳定，2017年增速约90%，2018 年增长约24%，2019 年收入同比几乎翻倍并突破1 亿元，2020 年实现收入1.07 亿元。2021 年上半年，由于商业化进程加速，同比实现71.89%增长，业务收入0.59 亿元。

四维图新芯片业务主要由旗下杰发科技研发运维，专注于汽车电子芯片设计，提供多方位芯片解决方案。目前主要芯片产品包括IVI 车载信息娱乐系统芯片、AMP 车载功率电子芯片、MCU 车身控制芯片，TPMS 胎压监测芯片等。2020H1，芯片业务已逐步从后装市场过渡到前装市场，并开始商业化落地。

杰发科技是目前国内唯一一家专注于汽车电子芯片设计的公司。合肥杰发科技有限公司（简称“杰发科技”）前身为台资联发科的汽车电子事业部，主攻CAR AP 系统芯片生产销售。2013 年，杰发科技成立，为联发科全资子公司，同年推出第一代车载导航芯片。2017 年，四维图新出资38.75 亿元高溢价收购杰发科技，同年公司推出汽车音频功放产品。

2018 年，推出车规级MCU 芯片7811，是国内首颗32 位车规MCU 芯片，打破了车规MCU 芯片领域国外完全垄断的局面，已被多家客户导入和量产。

2019 年，推出智能座舱SOC805 芯片，获AEC-Q100 Grade 3 验证通过；发布国内首颗自主研发的车规级TPMS 全功能胎压芯片，也已于2019 年11 月量产。2021 年3 月,智能座舱SOC芯片AC8015 实现正式装车量产。杰发科技凭借后装市场占据优势，与在前装市场行业地位领先的四维图新互补，互相提升对方在前装、后装市场的竞争力。预计未来ADAS 芯片等多款新产品也将陆续投入市场，逐步打开我国汽车自主芯片行业的发展局面。

产品覆盖汽车芯片四大细分板块，打造全球顶尖供应链体系，累计出货量超7000 万套。公司历史十年专注汽车电子芯片研发与销售，产品覆盖汽车半导体领域的微控制器MCU、功率半导体（AMP 车载功率芯片）、传感器（TPMS胎压监测芯片）以及车载信息娱乐等四大细分领域。

芯片业务逐步过渡到前装市场，SOC 芯片AC8015 已实现量产。2021 年3 月,杰发科技AutoChips 智能座舱SOC 芯片AC8015 实现正式装车量产，支持Linux、Android、Linux AGL、AliOS 等多种操作系统，内置有线CarPlay、无线CarPlay、HiCar，自有成熟蓝牙协议栈，自有AVM 360 环视算法，能够提供Turn-Key 成熟交付方案。

AC8015 细化为4 个产品系列，支持一芯多屏、导航、娱乐、AVM 环视等功能, 涵盖从Linux DA 到入门级智能座舱等不同产品形态需求。根据佐思汽研，继AC8015 之后，杰发科技AutoChips AC8025和AC8035 已进入研发阶段，公司在座舱芯片领域的市场份额有望进一步提升。

参考资料：

民生证券-科大讯飞与四维图新，显著受益互联网反垄断的AI公司-20220213

首创证券-四维图新-002405-公司深度报告：自动驾驶&汽车芯片铸就长期成长曲-20220315

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：黄波（登记编号：A0740620120007）