超30款—2021国外移动机器人创新产品大赏

Kivnon——三款新型仓库移动机器人

近期，西班牙移动机器人解决方案的专家Kivnon公司扩大了其移动机器人产品组合，推出了一系列新的自动叉车和新的 "旋转升降 "平台自动导引车或自主移动机器人。新的三款自主车辆：K03 Twister、K50托盘车以及K55托盘堆垛机，能够在同步定位和测绘（SLAM）技术的基础上，利用磁导或测绘导航在环境中循环。

雷蒙德(Raymond)——自动牵引车

1月19日，在纽约格林—雷蒙德公司推出了Raymond Courier 3220自动牵引车。雷蒙德Courier 3220牵引重量高达15，000磅，将视觉引导技术与重型牵引能力相结合，进一步扩展了雷蒙德的端到端内部物流物流解决方案。这款车型以低间隙拱门作为标准设计，使其易于在低悬挑结构区域内行驶。随着牵引能力和坡道坡容量的增加，这种AGV为室内牵引应用提供了卓越的生产率。

芬兰K.Hartwall——自动升降托盘AGV

芬兰K.Hartwall公司推出了一种新型的自主移动机器人(AMR)，名为A-MATE，这是市场上第一款具有全向驱动功能的全电动自动升降托盘AGV。A-MATE的负载能力为1000 kg，提升高度为1m，是装/卸载输送机和托盘货架的理想选择。此外，得益于其超薄的设计，A-MATE可以在狭窄的通道和托盘堆内自由移动。A-MATE将SLAM导航与创新的车队管理相结合，以对物流操作进行全面概述和控制。

SafeLog——仓库机器人

SafeLog推出了可以单独操作或“成群”操作的仓库机器人，并表示它提供了无需控制站连接的定制自动导引车解决方案。最新型号的SafeLog AGV L1可举起最大1500公斤的负载。

Miso Robotics——农作物运输机器人Carry

Miso Robotics初创公司推出其第一个农业机器人Carry。Carry是一个自动驾驶的收割伴侣，在各种地形和各种天气下运输高达500磅的作物，它可以将生产效率提高80%，这意味着它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能来运输手工采摘的作物，与人类一起工作，而不是试图直接取代精细的采摘过程。

现代汽车——“步行车”机器人

现代汽车集团(Hyundai Motor Group)重新推出了一种新的“步行车”机器人，它可以用轮子在路上滚动，或者站起来，可以在复杂的地形上行驶。这一次，这种概念被设计成运载货物，并且小到可以用无人机运载。TIGER机器人是智能地面旅游机器人的缩写，它是第一个“无人驾驶”极限移动车辆（UMV）概念，它来自加利福尼亚州山景城的New Horizons Studio，该工厂是现代汽车集团UMV开发的所在地。

波士顿动力——新型仓库机器人

美国机器人公司“波士顿动力（Boston Dynamics）发布了一款名为“Stretch“的新型机器人，用来搬运箱子。Stretch有一个很小的移动底座，能在仓库中狭小的空间内移动，而不必重新调整仓库的结构。它配备了一个手臂，和一个带有先进传感和计算机视觉摄像头的智能抓手，可以识别和处理各种包装箱。Stretch能搬运大约50磅（约23公斤）的箱子，最高速度可以达到每小时800箱。

Desmasa——移动协作机器人

西班牙一家名为Desmasa的自动化技术公司推出了它所描述的“移动协作机器人”（MCR）。MCR是准备与操作员一起工作的多功能单元，并且“非常适合生产工厂中的多种应用”。这款新型的Fanuc协作机器人CRX型号有两种尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分别达到1249毫米和1418毫米，负载能力为10公斤，这使它成为“用途广泛的机器人”。

Seegrid——Palion 8系列视觉导航AMR

Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛车包括车道暂存功能--自主识别、建立和占取车道，以便取放托盘货物。Palion 8系列无人自主堆垛车具有8,000磅（3.6吨）的有效载荷能力，行驶速度高达4英里/小时（6.4）。AMR使用立体摄像机、算法和机器学习来构建环境的3D地图。

IAM ROBOTICS——中型AMRIAM 来自韩国IRIM LAB实验室最近分享的一款可变四轮的机器人底盘十分灵活，它结合了轮足机器人、麦克纳姆轮的多种结构的优点。

Cleveron——送货机器人

全球领先的包裹运送机器人公司之一的Cleveron近日发布了其新型无人驾驶半自动最后一英里送货机器人Cleveron701。Cleveron 701可以在郊区等低流量区域行驶，并在距离零售商、配送中心等15-30分钟的行驶范围内送货。在远程监控下，它可以在一小时内将货物从仓库或商店交付给附近的客户。

Berkshire Gray——新型移动机器人

Berkshire Gray近期推出了下一代智能企业机器人 (IER) 拣选和移动解决方案，其中包含新一代移动机器人。新型机器人可以旋转和调整位置，从货架和传送带下方通过，并且无需托盘或手提箱即可运行。所有这些都可以提高吞吐量并降低流程成本。新一代移动机器人以更低的成本提供更高的履行吞吐量，从而缩短交付时间并支持更多 SKU。

SAFELOG——AGV M4

SAFELOG新产品AGV M4，在新功能中，特别开发的无刷DC电机提供了改进的性能。低磨损和强大的驱动确保了显著更高的启动扭矩。与此同时，M4 SAFELOG AGV增加的自重支持最佳动力传输。SAFELOG AGV M4的电池容量是可配置的。根据不同的应用，最多可配备四节磷酸铁锂电池，以实现最佳的工艺适应性。

Oxbotica&AppliedEV——最大的AMR机器人

Oxbotica和AppliedEV宣布合作开发一种完全自主、多用途的电动汽车，能够部署在各种环境中，用于各种商业应用。该项目将Oxbotica的自动驾驶汽车软件与 AppliedEV的EV-Skateboard平台相结合。新平台的第一个应用将是工业物流和货物交付。

亚马逊——Bert、Scooter、 Kermit及家用移动机器人Astro

Bert旨在使用先进的安全、感知和导航技术在其设施中自由导航。据亚马逊称，Bert不必呆在一个受限的空间里，将被用来携带单个物品穿过其履行中心。将来，Bert也可以用来移动较重的物品或运载包裹的推车。

Scooter 和 Kermit，均属于自主引导推车，主要用于手推车和储物筐的运送。

其中 Scooter 一次可以运输多台经过固定好的手推车，通过机器设置的程序，将手推车运送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 体型更小，会跟随地面特制的布线运行，来运送储物筐。亚马逊表示，今年至少将会在北美的十几个站点部署 Kermit，同时也将尝试着对 Scooter 进行极少量的部署运作。

亚马逊搭载声控人工智能服务的家用小型机器人“Astro”，可以在用户外出时看家并帮助照看老年人。“Astro”大小相当于一只小型犬，依靠左右两侧的大车轮移动，正中屏幕上显示“眼睛”，脸部表情有多种变化。还可以通过摄像头和传感器掌握家中障碍物自行移动。

意大利DTA——300吨重型AGV

意大利DTA是一家专门设计和制造用于现场运输的1至1200吨自走式输送机的公司，该公司最近设计和开发了一种全新的户外自主AGV物料搬运解决方案。在利用BlueBotics ANT®自然特征导航的驱动下，新的AGV系列为重工业客户提供了灵活，适应性强的现场运输解决方案，将大大提升效率。

DMG森精机——无轨道型AGV

近期DMG森精机发售了由无轨道型AGV（无人搬运车）和人协动机器人组合而成的新一代输送系统“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬运加工工件、装卸等，无需磁带或标记行车路线。它在最大高度为 35 毫米的电缆管道等台阶上具有很高的运行性能。激光扫描仪检测人和障碍物并在驾驶时避开它们，因此不需要安全围栏。

美国Creform——超长双向AGV

美国Creform 公司推出了一款超长的双向 AGV。该AGV带有 Creform 螺栓固定式驱动器，它的每一端都独立地遵循引导路径，以确保准确和可重复的跟踪，并提供更大的移动灵活性。该AGV 主要用于为汽车装配客户运输轻型车架。它长约 17 英尺，完全可以容纳一个车架。它是经过特殊定制设计和制造的，材质是采用了预制钢，具有高强度和耐用性。

Hansung Welltech——系列AGV

韩国企业Hansung Welltech推出了可用于各种工地的AGV。根据用户环境，Hansung Welltech可提供磁带、磁棒、磁点、激光传感器、二维码感应方式的定制AGV。Hansung Welltech的POWER AGV能够与自动化设备以及连续和重复的运输操作相关的产品装载。

Iron Ox ——用于移动和监控室内作物的移动机器人

Iron Ox宣布推出作物辅助移动机器人 Grover，该移动机器人能够举起和移动多达 1,000 磅的有效载荷。Grover 可以自主导航穿过温室，将植物生长模块移动到任何需要的地方，无论是新植物、阳光、营养、水还是收获。主要货物是一个 6×6 英尺的模块，用于容纳水培产品。模块被移动到一台机器上扫描它们的进度，然后转移到另一个站点进行额外的护理或收获。该系统通过车载激光雷达以及多组前向和朝上的摄像头导航一个增长空间。

现代汽车——四轮机器人

现代公司公布了其新产品：一个四轮机器人，该模型被称为MobED，并显示支持一个婴儿座椅和一个垂直显示器。MobED采用简单的长方形平台设计，附以四个可作多角度转向的车轮，而每个车轮都配上独立的避震悬挂系统，配合 12 吋轮胎，可应付不同路面状况。每个车轮又配有 3 个独立摩打，除了提供动力，也控制其转向，以及控制整部小车的行走姿势。MobED 车身长 67cm、阔 60cm、高 33cm、重 50kg，其最高速度达 30km/h，当充满电时可连续行驶 4 小时。

西班牙机器人公司 PAL——移动协作机器人

西班牙PAL Robotics宣布推出了 TIAGo 机器人系列的新成员 TIAGo OMNI++，这是一款用于移动操作的全方位驱动机器人。TIAGo OMNI++ 配有带 3 个自由度麦克纳姆轮的全向驱动器。TIAGo OMNI ++ 是一个双手动平台，配有可互换的末端执行器、360 度激光雷达和屏幕。目的是创建一个易于配置且能够满足任何机器人研究需求的平台。

Bollore&Botsync——自主移动机器人

法国Bollore 物流公司新加坡分公司正联合新加坡Botsync机器人公司联手开发 MAG300自动移动机器人 (AMR)，MAG300 包含一个可由员工、传统材料搬运设备 (MHE) 或机器人本身轻松搬运的推车。MAG300 的防撞系统在前后配备多个传感器，能够检测最远五米的任何移动或静止物体，并快速调整其路线以避开它。

德国Kärcher&美国Brain——清洁机器人

工业地板清洁机器人软件提供商Brain 公司推出了其“第一款专业自主吸尘器”Kira CV 60/1。新机器是与清洁技术供应商Kärcher联合开发的。由Brain公司的专有操作系统BrainOS提供支持，Kira CV 60/1锂电池可延长运行时间并加快充电速度不断扫描并适应环境的先进相机和传感器连接云的AI软件。可不断提高导航性能为管理人员提供有关运营绩效指标的关键见解的报告工具HEPA 级真空袋可提供最佳健康保护。

杉野机械——小型履带式机器人

杉野机械发布了用于喷水作业的小型履带式机器人，通过半自动化操作提高了工作效率。专用于喷水作业的小型履带式机器人配备了装有喷水枪的关节臂，外形尺寸紧凑至940 x 500 x 1620 mm，设备宽度为500 mm，因此可以穿过工作脚手架的宽度。这款机器人预计主要用于高速公路、桥墩、建筑物内墙和外墙的混凝土剥离、削片工作、车船漆膜的去除、换热器和管道外表面的清洁。