做拉花咖啡、煎牛排，协作机器人通过AI学习进入消费市场

澎湃新闻记者 张若婷

固定着牛奶杯的机器人手臂灵活地摇晃，另一个固定咖啡杯的机器手臂倾斜到一定角度，10几秒之后，一个天鹅拉花就出现在杯中。不到2分钟，一杯拉花精品咖啡制作完成。

近日，协作机器人生产商优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与北京如影智能科技有限公司（Know，以下简称为如影智能）签署战略合作协议，探索智能餐饮并推出了如影咖啡机器人、智能厨房等合作产品。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者在9月15日的如影智能品牌发布会上体验了由两台UR3协作机器人组成的如影咖啡机器人，两个6 轴机械臂负责“冲调”咖啡和拉花，手腕关节均可 360 度旋转。用户可以通过扫码自助下单。记者看到，该咖啡机器人占地面积约为2平方米，90秒左右即可制作一杯拉花咖啡。

据了解，该机器人通过AI深度学习模仿咖啡拉花冠军的动作能力，拉花水平较高。研发团队全程记录咖啡冠军拉花动作，用三维座标转换，变成机械臂能够理解的三维空间的坐标，再让机械臂模仿出来，仅用6个小时便可完成一款咖啡拉花的学习。据实验室测算，咖啡机器人8小时可制作320杯咖啡。

如影咖啡机器人是优傲机器人和如影智能共同研发的首款产品。如影智能科技有限公司机器人事业部总经理卜弋天介绍道，如影与UR合作，凭借自研的机器人学习系统，用了7个月左右将如影咖啡机器人部署落地，目前有几十套咖啡机器人的订单在排队生产中。

UR3是优傲机器人生产的一款轻量型协作机器人，半径约50厘米，具有编程简单、部署灵活且安全等特点。优傲机器人大中华区总经理苏璧凯（Adam Sobieski）表示，协作机器人的应用场景已经越来越广泛，并且不断向消费领域渗透。UR的协作机器人在餐饮行业已经有了丰富的应用，比如制作奶茶、煎蛋等。

优傲机器人公司于2005年成立，总部位于丹麦欧登塞，主要业务是开发安全灵活和易于使用的 6 轴工业机械臂，2011 年，优傲机器人进入亚洲市场，并在中国设立办事处。

在今年9月15日开幕的工博会上，UR+合作伙伴现场演示了制造业中常见的3种应用场景：螺丝锁缚、打磨、抛光及精加工和识别、分拣及上下料的集成解决方案。UR协作机器人可以持续地准确执行上螺丝、上螺母、打磨抛光等工作，更减少重复性工作对工人带来的伤害，也一定程度上能够帮助解决工作环境恶劣、劳动强度大等问题。

正如今年工博会上展示的产品应用场景，当前优傲机器人在市场上更多的应用在于制造业与工业生产。

苏璧凯称，此次与如影合作是UR在中国消费级市场的进一步创新。除咖啡机器人外，双方还研发了InChef智能厨房，该超轻型协作式机器人能够通过编程学习系统复制米其林高级厨师的牛排制作过程。卜弋天表示，厨房机器人产品将在明年实现量产，于明年9月份到12月交付约100套。

苏璧凯表示，最近几年我们越来越多地看到机器人从工厂走出来，机器人和人之间的接触和协作越来越多。苏璧凯称，截至今年，UR将在全球部署超过5万台协作机器人，随着自动化的爆发式发展，在新冠肺炎疫情背景下，更多机器人参与生产将是未来一个很重要的趋势。

值得注意的是，虽然自动化和自助设备在餐饮与消费行业可以提升效率、减少人员接触，但目前咖啡机器人和厨房机器人制造成本仍较高。卜弋天也表示，智能机器人消费品化是一个复杂的跨学科工程，应用集成商和机械臂本体厂商之间需要紧密配合。

目前咖啡机器人已经在美国、新加坡、中国台湾等地的个别咖啡店、餐厅进行应用，苏璧凯表示，中国是全世界最大的机器人的市场，但是机器人的渗透率跟日本、新加坡、德国等国家相比不是很高，所以仍有很大成长空间。苏璧凯称，目前优傲的协作机器人还都是在丹麦组装，未来或有机会在中国和其他国家开设工厂，将进一步降低成本。

责任编辑：李跃群

校对：栾梦