新加坡研发鼻咽拭子采样机器人

近日，新加坡在对于新冠的核酸检测上又取得了重大进步。新加坡临床医生们结合患者的反馈以及之前进行核酸鼻咽拭子检测的经验，开发出了一款新型的核酸鼻咽拭子检测机器人。

相较于传统的人工鼻咽拭子检测，该自动化程序能为被检测者提供更加安全、快捷且舒适的体验。

尽管其他国家也开发了类似的机器人，但是新加坡临床医学的专家表示，新加坡制造的这款机器人是第一个可以使患者完全控制鼻咽拭子过程的技术，患者通过自己调整机器的激活和终止来减少他们的不适感。

来源：straitstimes.com

传统鼻咽拭子采样

经过鼻咽拭子采样的人都会对其用四个字评价：“触及灵魂”。

鼻咽拭子采样操作简单，但是达到标准却十分困难。检测者需要将头轻轻后仰，拭子垂直面部插入鼻孔，沿鼻中隔缓慢向前推送拭子，直到接触咽后壁。

这段文字描述，光是看看就能感受到扑面而来的窒息感。可是，在临床上，医生们还会经常遇到“采样深度不够”、“拭子没有到咽后壁”等问题。

所以在实际操作中，基本上是一根拭子全部伸进去，往往比想像的要深。也难怪有的被检测者形容像是被“触碰了大脑”。所以，有人也说，这是一项‘触及灵魂’的检查。

运作过程

相对于传统的鼻咽拭子采样，这款新型机器人采样就要简单得多。

被检测者需要坐在这款名为SwabBot的机器人前（与进行机器眼部检查类似），握住机器的手柄，将鼻孔放置在一次性的鼻架上。

患者用下巴按下按钮激活机器人后，鼻梁架会略微向上移动以打开鼻孔。拭子将通过患者的鼻子安全且轻柔地延伸并旋转至鼻腔后部，该鼻腔通常距离鼻孔约10cm。

SwabBot还具有另一项功能。当拭子向鼻腔深处移动时遇到困难，该机器人会自动抽回拭子。所以，假如患者在任何时候感到不舒服，都可以通过将头部移离机器人来停止该过程。

用SwabBot进行核酸鼻咽拭子检测只需要短短的20秒，相对于手动拭子的40秒来说，在速度有了显著的提升。

程序结束后，医务人员将打开机器，取出并存放药签。机器人及其内部将被擦拭，并盖上新塑料盖布，该盖布配有供下一位患者使用的鼻架。

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理念溯源

SwabBot长35厘米x 40厘米，高49厘米，是由新加坡国家癌症中心（NCCS），新加坡综合医院 (Singapore General Hospital) 和杜克-国大医学院的临床医生与医疗机器人公司Biobot Surgical合作开发的。

研究小组表示，该机器人可以解决手动擦拭的局限性和风险。它减少了拭子接触病毒的风险和培训人员的需求，提高了拭子的一致性，并提高了拭子测试的效率。

杜克-国大医学院的首席顾问Rena Dharmawan说：“我们的团队认为，我们必须找到一种更好的方法来进行核酸鼻咽拭子检测，以减少医护人员接触新冠病毒的风险，尤其是当患者在擦拭过程中打喷嚏或咳嗽时。”

除此之外，临床医生还希望使被测试者擦拭过程更舒适，减少他们在测试过程中出现的流眼泪、打喷嚏、流鼻涕等现象。

作为项目团队成员之一的血管外科部门顾问Luke Tay医生说，SwabBot还能实现与精湛的外科医生相同的柔和触感和精确度。

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25岁的志愿者马可·李兹万（Marco Lizwan）是国立杜克大学医学院的二年级医学生，他说，被机器人擦拭时，他的担心有所减轻。

“我发现机器人更舒适，因为我可以随时准备开始。因此事情完全在我的掌控之中。当我做人工的核酸鼻咽拭子检测时，我很担心医护人员拿拭子的手是否会发抖。”

该项目于4月启动，前后总共花了三个月的时间来开发出这款机器人。

SingHealth和Biobot Surgical已为SwabBot的技术申请了专利。Biobot还致力于使CE认证，使其在全球范围内商业化——CE标志是必须在产品上粘贴的符号，然后才能在欧洲市场上出售。