新加坡国立大学申请（43）——电气和计算机工程本科（三）

新加坡国立大学——设计与工程学院

电气和计算机工程专业方向介绍（续）：

四）机器人技术专业方向 (从19/20学年开始提供！)

新加坡国立大学工程学士（生物医学工程、计算机工程、电子工程、机械工程）课程中的机器人专业是一项多学科的研究，从各个部门汲取专业知识。该专业允许学生通过模块中的小项目和最后一年的机器人项目，采取实践的方式进行学习。学生需要设计和建造机器人系统或其部件。与所有的工程设计和实施一样，学生需要将他们的设计与他们的同伴沟通，以便不同的组件可以一起工作或在一个更大的系统中工作。凭借在机器人、自动化和人工智能方面的知识和经验，该专业的毕业生将准备好为新加坡正在培育的高科技产业作出贡献。

课程结构

你用头两年的时间打下坚实的工程基础。专业化从第三阶段开始，你阅读相关的技术选修课，如下所示。在第四阶段，你将选择一个与机器人技术相关的毕业项目（FYP）。

参加机器人专业的学生必须完成24个MCs*，包括以下内容。

从2020年11月起，EE3305/ME3243不再是一个必修模块。

完成以下模块中的四个选修模块（16个MC）。

完成一个机器人领域的毕业设计（8个MCs）。

BN4203 康复中的机器人技术

BN4601 智能医疗机器人技术

EE3305/ME3243机器人系统设计

EE4305 智能机器人的模糊/神经系统

EE4308 自主机器人系统

EE4309 机器人感知

EE4705 人与机器人互动

ME4242 软机器人技术

ME4245 机器人力学与控制

ME5406 1 机器人的深度学习

备注：

1 只有CAP≥3.5的第四阶段学生可以阅读5000级模块。

ME3241微处理器应用不能作为CEG/EE学生的机器人学选修课。

* 对于从2019/2020学年起入学的学生，你可以选择/选修

从机器人选修课中选择12个MCs，并完成一个机器人领域的毕业项目（8个MCs）。

或者

从机器人学选修课中选择20个MCs。

为了指导学生有针对性地选择选修模块，选修模块被安排在三个方向。我们鼓励学生在同一轨道上选择他们的三个选修模块。然而，学生可以在这些方向之外 "混合和匹配 "选修课。

智能机械设计

机器人智能

协作系统

机器人力学和控制自主机器人系统机器人感知

智能医疗机器人用于智能机器人的模糊/神经系统人与机器人互动

软机器人技术机器人感知软机器人技术

机器人力学与控制康复中的机器人技术

机器人学的深度学习机器人学的深度学习

工作机会

目标行业分布广泛，因为机器人技术适用于许多行业，重点是开发和/或使用机器人技术来提高其生产力和效率。这些行业包括制造业、医疗保健和服务行业，以及先进的工程部门。相关职业包括技术开发、工程支持和维护、新产品设计和流程开发。

机器人技术已被确定为RIE 2020计划中四个战略重点的关键使能技术。先进制造和工程、健康和生物医学、城市解决方案和可持续性以及服务和数字经济。此外，政府已经成立了国家机器人项目办公室，以帮助发展和指导新加坡的机器人生态系统。

招生要求

机器人学是一个多学科的领域。虽然各个学科都涉及到机器人技术的各个方面，但目前还没有一个综合的课程为学生带来机器人技术的实践和体验式学习。本课程针对来自不同学科的学生，重点关注机器人的实际应用和技术实现。鉴于这些学生已经在前两年完成了各自系里的核心模块，他们将具备基本的知识。该专业将吸引那些对机器人学有兴趣的学生。

你可以在进入新加坡国立大学生物医学工程、计算机工程、电子工程或机械工程的工程学士课程时申请入学。你也可以在学习的第三阶段后期申请，但要看是否有名额。你的专业选择和继续学习是基于整体的优点，以及你在相关基础模块的能力。

五）可持续电动交通（SET）专业方向介绍

新加坡国立大学申请（43）——电气和计算机工程本科（三）

新加坡政府已经宣布了《2030年新加坡绿色计划》。该计划的一个重要支柱是能源重置，其目的是通过提高能源效率来实现能源的清洁和更好的利用。该计划是将太阳能的部署增加五倍，到2030年达到2 GW的峰值。同样，交通部门也将变得高效、清洁和更加环保。政府已经认识到，新加坡是一个采用电动汽车（EV）的理想城市。到2040年，所有基于内燃机（ICE）的车辆都将被淘汰。这种大规模的电动车采用将需要建立电动车充电基础设施。目标是到2030年，全岛至少有6万个充电站可用。将需要创新的智能充电解决方案，以在分配网络的限制下满足需求。还需要通过整合储能设备来进一步加强配电网络。

可持续电动交通（SET）专业研究交通系统的电气化，重点是电动汽车和各种形式的可再生能源发电。它提供了一个全面的概述，用于促进经济和环境友好的可持续电能系统的进步和使用的方法学。学生将学习如何将可再生能源和电动车纳入智能电网。将介绍和讨论与电能生产的环境影响有关的问题，并涵盖通过电力电子转换器馈送全电动或混合电动汽车的变速电机驱动来提高能源效率的策略。同样，空中和海上运输系统的电气化，如使用更多的电动飞机（MEA）和海上船只的全电力推进，将有助于减少碳，从而实现可持续和更清洁的环境。该专业还将涵盖交通部门的储能设备的整合，以及发电的供需匹配。

课程要求

完成至少20个模块的学习

3个核心模块（每个模块4个）。

至少2个选修模块（每个模块4个）。

SET核心模块 SET选修模块（选择两个）

EE4502 电力驱动与控制

EE4503 可持续能源技术的电力电子

EE4513 电动汽车及其电网整合

EE4501 电力系统管理和保护

EE4505 功率半导体器件和IC

EE4438 太阳能电池和模块

EE4511 可再生能源发电和智能电网

前提条件

EE2022 电能系统

EE2027 电子电路

行业相关性

可再生能源系统和电动车在世界范围内越来越重要。随着新加坡政府在未来十年对这些发展的重视，对这一领域的技术人才将有很大的需求。许多现有的公司以及新成立的公司预计将在这个领域创造许多就业机会。

为新加坡国立大学ECE学生提供这些领域工作和实习机会的公司和组织有：新加坡港务局（PSA）、陆路交通管理局（LTA）、能源市场管理局（EMA）、新加坡电力公司（SP）、吉宝电器、吉宝海上陆战队。胜科海军陆战队、吉宝基建、新加坡劳斯莱斯、斯伦贝谢、胜科、胜科海事、ST工程、SunSeap、新加坡ENGIE、施耐德电气、ABB、西门子、ST海事、裕廊港、新加坡樟宜机场管理局（CAAS）、房屋发展局（HDB）等。

对于那些拥有新加坡国立大学ECE的SET专业学位的人来说，优秀的职业前景在等待着他们。这些工作不仅有高薪，而且该领域的性质包括可持续发展和更清洁和环保的能源的重要社会组成部分。

六）数据工程辅修专业方向介绍

新加坡国立大学申请（43）——电气和计算机工程本科（三）

随着工业物联网（IIoT）和工业4.0等新的智能技术的出现，数据正在以惊人的速度产生，其中大部分产生的数据是非结构化的。这种类型的数据可能无法立即用于深入分析，需要进行处理，以便有效地利用它来获得洞察力。这就是数据工程的作用。数据工程师建立工具、基础设施、框架和服务，使他们能够从正在产生的无数数据流中获取洞察力。他们有能力收集、整理、分析和可视化各种形式的数据，以便进行智能决策和感知。

《福布斯》杂志预测，与技术相关的工作将在十年内经历12.5%的增长，而数据工程师是最需要的六大技术相关工作之一。由于数据的普遍性和数据工程技能的关键价值，拥有本专业的毕业生将对不同行业的众多公司具有吸引力。毕业生应该能够在半导体、电信和网络、医疗保健、交通、能源、安全和金融行业的本地、区域和全球公司，以及研究机构和组织中找到工作。

辅修课程的细节

辅修数据工程课程的主要目的是培养毕业生具有处理和管理工业界产生的大量数据的能力，并从这些数据中收集可操作的见解。它对所有具有基本计算和工程训练的新加坡国立大学本科生开放。

该辅修课程从2020/21学年开始启动。从2019/20学年起，在入学时向选定课程的学生提供该课程。特别优秀的学生也可以选择在学习的第5个学期参加辅修课程，以符合新加坡国立大学的主修/辅修招生政策。修读该辅修课程的学生应在4年的正常候选期内完成学位。

该课程的结构

数据工程辅修专业的学生需要完成至少24个MCs，包括核心模块和选修模块的组合。

辅修专业的所有学生都需要完成四个核心模块，共16个模块。核心模块是

EE3801*数据工程原理

IT2002数据库技术和管理或CS2102数据库系统

EE4802/IE4213**从数据中学习或CS3244机器学习或IT3011机器学习和应用介绍

CS4225 数据科学的大数据系统

学生还必须从选修模块中选择两个^选修模块，总共贡献8^MCs，这些选修模块可能会不时地改变。选修模块是

BT4015 地理空间分析