智慧出行行业动态（12.13-12.20）｜翊弼智行特刊

行业新闻&融资

行业新闻

• 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（2021版）在京发布
• 重庆与理想汽车签署战略合作框架协议
• 北汽蓝谷与百度合作Robotaxi车型正式量产
• 梅赛德斯-奔驰在德国荣获全球首个有条件自动驾驶（L3）系统国际认证
• 加州暂停小马智行无人驾驶测试许可
• 宏景智驾L3级自动驾驶重卡进入江淮重卡销售渠
• 华为公开“异常驾驶行为识别方法”专利，涉及自动驾驶
• 印度批准百亿美元半导体投资计划,富士康有意设厂
• 英特尔宣布将投资70亿美元在马来西亚建厂，2024年投产
• Mobileye在巴黎试运营自动驾驶出租车

融资交易

• 镭利电子完成数千万天使轮融资
• 江苏奥盛完成3000万人民币战略投资
• 晶合光电获得数千万A+轮融资
• 超致半导体完成数千万元A轮融资
• 吴越半导体完成A轮融资
• 芯长征获得C轮投资
• 牛创新能源完成5亿美元A轮融资
• 巨微完成总额1.3亿元A轮融资
• 中科意创完成数千万元天使轮融资
• 未势能源完成9亿元A轮融资
• 森国科完成亿元级C轮融资
• 文远知行宣布获广汽集团战略投资
• 链芯科技获600万元天使轮融资
• 小华半导体获中电智慧基金4000万元投资
• 类比半导体完成近2亿元人民币A轮融资
• 蜂巢能源B+轮顺利融资60亿元
• 承泰科技完成1.8亿B轮融资
• 亿率动力获超亿元A轮融资
• VisIC公司获得2000万美元战略投资
• eLeapPower获得1.1亿人民币A轮融资
• Apex.ai获得5650万美元B+轮融资

01

《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（2021版）在京发布

12月13日,2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期间,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV,以下简称联盟)秘书长公维洁代表编制组正式发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》(2021版)。

《指南》(2021版)以“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架、智能网联汽车技术路线图“三横两纵”技术体系为基础,构建中国方案智能网联汽车团体标准体系。“3”是指智能网联汽车主要涉及的车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术三大领域;“N”即“N类创新应用”,是指按照智能网联汽车不同应用场景,划分为智能网联乘用车、客运车辆、货运车辆及功能型无人车等多个研究专题组,分头开展相关研究工作,联合行业力量开展典型场景的智能网联汽车先导示范应用,进一步发挥道路测试和示范应用对行业管理和产业发展的支撑作用。

02

重庆与理想汽车签署战略合作框架协议

12月15日，重庆市委副书记、市长唐良智会见了理想汽车创始人、董事长兼首席执行官李想一行，并见证市政府与理想汽车签署战略合作框架协议。唐良智表示，理想汽车是国内造车新势力代表企业，希望以此次签约为契机，积极参与重庆汽车产业发展，聚焦汽车领域科技创新和产业创新，在渝打造新能源汽车、智能网联汽车产业发展生态。重庆将全力为理想汽车提供服务保障，积极支持理想汽车在渝发展壮大。

03

北汽蓝谷与百度合作Robotaxi车型正式量产

12月14日，北汽蓝谷在互动平台表示，其与百度合作开发的Robotaxi车型已完成前期技术开发并正式量产。

6月17日，百度Apollo与ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。Apollo Moon基于极狐阿尔法T纯电车型打造，为百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型。根据官方介绍，相较于上一代产品，Apollo Moon的能力提升了10倍——送达率可高达99.99％，并且可靠性达到2万小时，相当于5年的运营时间。而对于Robotaxi向来最为敏感的成本问题，百度官方曾公开表示，作为一款可投入规模化运营的无人车，Apollo Moon 成本仅为48万元，是行业 L4 级自动驾驶车型平均成本的三分之一。

与此同时，百度与极狐还签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000辆共享无人车。根据这一协议，百度Apollo将会陆续登陆北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市，开展共享无人车落地运营。

04

梅赛德斯-奔驰在德国荣获全球首个有条件自动驾驶（L3）系统国际认证

日前，梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）严格的技术条例审批，成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。这一法规的批准，为梅赛德斯-奔驰在遵循各国法律法规的前提下，在全球各个市场实现自动驾驶铺平了道路。在德国，首批配备智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车将于2022年上半年交付给客户，全新EQS车型也将搭载智能领航系统。

05

加州暂停小马智行无人驾驶测试许可

据外媒报道，12月13日，加州监管机构表示，该机构已经暂停了小马智行的无人驾驶测试许可，这是该机构第一次发布此类暂停测试的命令。

加州机动车辆管理局声称，“在小马智行提交10月28日加州事故报告后，11月19日，我们通知小马智行将暂停其无人驾驶测试许可，命令立即生效。”无人驾驶车测试期间的事故并不少见，目前还不清楚这起事故的哪方面导致小马智行被暂停测试许可。加州机动车辆管理局表示，小马智行有10辆现代Kona电动汽车在该机构登记并获得了无人驾驶测试许可，此次暂停测试不会影响小马智行配有安全员的测试许可。马智行表示，该公司大部分自动驾驶测试车都会安排安全员，并且在短期内将继续如此。这次暂停许可距离小马智行获得许可仅过去了六个月。六个月前，小马智行成为加州第8家获得无人驾驶测试许可的公司，其他公司包括Alphabet旗下的Waymo以及通用汽车公司支持的Cruise等。

知情人士透露，今年早些时候，小马智行暂停了在纽约上市的计划。12月13日，小马智行发言人拒绝就上市事宜置评。

06

宏景智驾L3级自动驾驶重卡进入江淮重卡销售渠道

2021年12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。元戎启行是首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。

该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

07

华为公开“异常驾驶行为识别方法”专利，涉及自动驾驶

12月13日，全栈式自动驾驶解决方案服务商宏景智驾宣布，该公司于今年9月发布的L3级自动驾驶重卡HyperTruck One已首次进入江淮重卡销售渠道。HyperTruck可实现自动跟车与车速控制、自动车道选择与居中行驶、自动变道超车、车道内自动偏置避让超宽车、自动导航上下匝道等十数项自动驾驶功能。

HyperTruck在实测中人工干预频率≤1次/1000km，高速场景下自动驾驶开启时间占比≥95%。2022年，宏景智驾将通过OTA，在现有功能基础上升级实现仓到仓自动驾驶（NOP-C）、紧急转向避让（EMA）、预测性时距控制（PDC）等功能。

08

印度批准百亿美元半导体投资计划,富士康有意设厂

据路透社报道，印度技术部长于周三（15日）表示，印度已批准一项100亿美元的刺激计划，以吸引半导体制造商和显示器制造商投资，作为努力打造全球电子产品生产中心的一部分。

政府消息人士告诉路透社，以色列的Tower Semiconductor、苹果代工厂商富士康，以及一家新加坡财团都表示有兴趣在印度设厂。

据悉，新德里还批准了一项设计相关激励计划，鼓励100家本地公司从事集成电路和芯片组的半导体设计。据悉，印度最大的企业集团之一塔塔集团也涉足该业务，并正在与3个州进行谈判，以投资高达3亿美元建立半导体组装和测试部门。

09

英特尔宣布将投资70亿美元在马来西亚建厂，2024年投产

据国外媒体报道，12月16日周四，芯片制造商英特尔首席执行官（CEO）帕特•盖尔辛格（Pat Gelsinger）表示，将投资逾70亿美元在马来西亚新建一个芯片封装和测试工厂，该工厂预计将于2024年开始投产。

马来西亚政府表示，英特尔的这项投资预计将为该国创造4000多个英特尔工作岗位和5000多个建筑工作岗位。

今年3月，该公司表示，它将在欧洲新建一座晶圆厂，并计划明年宣布工厂选址。除此之外，该公司还计划投资200亿美元在亚利桑那州新建两座芯片工厂。

10

Mobileye在巴黎试运营自动驾驶出租车

据外媒报道，英特尔旗下自动驾驶子公司Mobileye正在巴黎试运营自动驾驶出租车服务，接送巴黎最著名百货公司之一老佛爷（Galaries Lafayette）的员工通勤。

Mobileye公司副总裁Johann Jungwirth表示，巴黎交通带来的挑战将有助于Mobileye加速自动驾驶系统的发展。“这肯定会帮助我们在最复杂的驾驶环境中获得来自乘员的反馈和经验。”

Mobileye正与巴黎地铁运营商RATP合作，让老佛爷的员工使用Moovit应用程序呼叫自动驾驶出租车，而且参与巴黎计划的车辆将包括一名安全驾驶员。这是英特尔在2020年收购Moovit后Mobileye首次使用Moovit的技术。

1

镭利电子完成数千万天使轮融资

镭利电子近日完成数千万元天使轮融资。本轮融资由知名科创板上市企业领投，老股东珂玺资本跟投，芯谋研究担任独家财务顾问（FA）。资金将主要用于高性能电子材料产品研发升级、相关制品的生产线建设及市场推广等。镭利电子是一家半导体先进互连工艺材料供应商，专注于高性能电子产品开发及生产。

2

江苏奥盛完成3000万人民币战略投资

江苏奥盛是一家锂电池研发商，主要从事磷酸铁锂和储能电源PACK的研发、生产和销售，将废弃锂电池正极资源，利用特有工艺和设备实现绿色环保、资源优化最大化的循环再加工。近日完成3000万人民币战略投资，投资方为海印股份，占比10.7143%。

3

晶合光电获得数千万A+轮融资

近期上海晶合光电科技有限公司（以下称“晶合光电”）正式完成了数千万元A+轮融资，本轮融资由百度风投领投。 据悉，本轮融资主要用于技术研发和流动资金的补充。同时，晶合光电将开启新一轮融资。

晶合光电成立于2011年，是一家汽车LED模组系统解决方案供应商，主要与主机厂同步研发设计、生产打造数字化、智能化车灯。目前晶合光电在智能化LED模组、车灯域控制器等领域拥有核心技术，是业内为数不多朝着智能车灯转型，并成功在智能汽车上量产智能车灯的企业之一。

4

超致半导体完成数千万元A轮融资

超致半导体是一家专注于高端功率器件的半导体产品公司。近日完成数千万元A轮融资，由聚卓资本、某知名产业基金共同完成本轮投资，盈杉资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后将主要用于开发全系列600V Trench FS IGBT和SJ IGBT、开发第3代多层外延超结MOS（pitch：7um）等产品。

5

吴越半导体完成A轮融资

吴越半导体是一家氮化镓衬底及芯片研发生产商，主要从事生产2-6英寸氮化镓自支撑衬底产业化及GaN-On-GaN功率芯片/射频芯片的研发与制造生产和销售，是国际上少数具有完全自主知识产权的GaN自支撑衬底生产制造厂家。近日完成A轮融资，投资方为君联资本，新投集团。

6

芯长征获得C轮投资

功率芯片设计公司芯长征完成超5亿元C轮融资，本轮融资由鼎晖投资领投，北汽产业投资、高榕资本、芯动能投资、国科嘉和、一汽力合、华登国际、贵阳创投、华胥基金、新潮集团、江宁经开基金、华金资本、云晖资本、南曦资本等跟投。指数资本担任独家财务顾问。据悉，本轮融资资金将主要用于进一步加强新能源汽车和光伏类产品研发投入，并持续扩大产能。

芯长征是一家功率芯片公司，成立于2017年，公司共有3个产品线，IGBT系列，MOSFET系列和模组系列。芯长征的模块封装产线具备灌封、塑封的能力，产品主要包括面向新能源汽车和工控领域的灌封模组以及家电领域的智能功率模块（IPM）。

7

牛创新能源完成5亿美元A轮融资

牛创新能源是一家新能源汽车研发商，聚焦智能高端新能源汽车。未来的车型也将在增程和纯电两个方向。近日完成5亿美元A轮融资，IDG和COATUE领投，梅花创投等跟投。

8

巨微完成总额1.3亿元A轮融资

巨微专注芯片和与之相关的系统设计，提供无线传感器芯片和方案。近日完成总额1.3亿元A轮融资，由朗泰资本担任领投方。本次融资，将进一步发挥其技术研发优势，在持续扩大消费电子市场优势的基础上，积极探索在汽车、能源和医疗领域的更广阔应用空间与市场，在当下快步迈入万物互联的社会，实现“让每个人的生活中用上巨微的芯片”的公司发展愿景。

9

中科意创完成数千万元天使轮融资

中科意创是一家汽车半导体系统解决方案供应商，致力于开发性能可靠的电机控制器平台产品，具有功能安全ASIL D等级水平，应用软件按模块化要求开发，基于MBD建模方式，基础软件采用AUTOSAR架构，最终实现三合一电机产品系统集成应用。完成数千万人民币天使轮融资，投资方为广州开发区基金。

10

未势能源完成9亿元A轮融资

未势能源是一家氢燃料电池产品研发生产商，专注于氢燃料电池技术市场化运营，致力于推动人类能源低碳可持续发展，主要从事氢燃料电池产品研发、生产及销售。近日完成9亿元A轮融资，投后估值超40亿元。本轮融资为该公司首轮市场化股权融资，由国投招商、人保资本联合领投，联合多家投资机构共同参与。

11

森国科完成亿元级C轮融资

森国科是一家碳化硅功率器件研发商，公司在4G记录仪、ADAS、智能猫眼门铃等市场提供整体芯片与系统解决方案，为客户提供一站式服务。近日完成C轮亿元级融资，领投方为中金资本，跟投方包括国家科学技术部下属国家科技风险开发事业中心投资的中科海创基金，广东凌霄泵业有限公司。

12

文远知行宣布获广汽集团战略投资

文远知行是一家位于中国的智能出行公司，致力于创造领先的L4自动驾驶技术。我们致力于开发新的出行服务，使每个人都可以从中受益。WeRide是中国第一家从顶级全球汽车制造商雷诺-日产-三菱联盟获得战略投资的L4自动驾驶技术初创公司。公司日前宣布获得广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造。

13

链芯科技获600万元天使轮融资

半导体封装解决方案企业「链芯科技」已完成600万元天使轮融资，投资方为松山湖天使资金。对于资金用途，将主要用于半导体蚀刻引线框架的研发及生产。

链芯（东莞链芯半导体科技有限公司）成立于2018年12月，坐落于东莞松山湖园区，是一家为行业客户提供芯片封装技术、材料及解决方案的公司。

14

小华半导体获中电智慧基金4000万元投资

小华半导体是一家超低功耗MCU设计生产商，前身为华大半导体MCU事业部，是国内出货量第一超低功耗MCU厂商。公司专注于高可靠性和安全性的国产MCU的研发设计，产品和方案广泛应用于消费电子、智慧家居、工业控制、汽车电子等领域。近日完成4000万人民币天使轮融资，投资方为中电智慧基金。

15

类比半导体完成近2亿元人民币A轮融资

类比半导体是一家高品质模拟芯片设计商，定位于高可靠性，高性能，高集成度工业级模拟芯片的设计与创新，致力于成为国内顶尖模拟半导体设计公司。近日完成近2亿元人民币A轮融资，本轮融资由上海自贸区基金及其临港新片区科创基金领投，海通开元投资，千乘投资，国策投资，哇牛投资，湖杉投资，长石投资等跟投。

16

蜂巢能源B+轮顺利融资60亿元

蜂巢能源前身是长城汽车动力电池事业部，是一家电动电池研发生产商，专注于锂离子动力电池及其正极材料、储能电池等方面的开发和销售，为用户提供新能源汽车充电桩、电池利用回收等产品解决方案。近日完成B+轮股权融资签约仪式在江苏省常州市举行。本轮融资金额60亿元，投资方主要包括：川能投、大族激光、星宇股份等产业链合作伙伴，鼎晖投资、中移资本、兴业银行、优势资本、人保资本、泰康投资等产业投资机构，湖州、盐城、上饶等国资平台。另外，老股东也进行了大额追加投资。本轮融资将主要用于研发新技术、建设常州四期生产基地、常州研发中心和常州总部管理中心。

17

承泰科技完成1.8亿B轮融资

毫米波雷达公司深圳承泰科技宣布完成1.8亿B轮融资。本轮融资由松禾资本、杉杉创投、陕西绿金共同投资，原股东毅达资本、方正证券继续追加投资，华创深大、卓德投资提供FA服务。据悉，本次融资资金将主要用于加强公司在毫米波雷达领域从业务、到产品、再到制造端的优势，加速公司向百亿级营收目标前进。

承泰科技成立于2016年，其毫米波雷达产品已经广泛服务于上百家汽车前装客户（商用车、乘用车、特种车辆），包括前向雷达、角雷达和舱内应用。在汽车后市场以及安防、交通、两轮车、机器人等行业市场，承泰科技也为头部客户提供了大量的雷达产品和解决方案。

18

亿率动力获超亿元A轮融资

近日，电动汽车创新科技公司亿率动力宣布获得2100万加元(约合1.1亿元人民币)A轮融资。本轮融资由来自加拿大联合养老基金(Canadian pension funds)和加拿大发展银行新能源基金(BDC Capital's Cleantech Practice)领投。

亿率动力致力于电动汽车动力技术领域，该公司研发并拥有50多项专利技术，包括智能电机控制器等相关电动汽车领域核心技术，颠覆了电动汽车动力总成的常规设计，为电动汽车的续航和充电提供最有力的解决方案。

19

VisIC公司获得2000万美元战略投资

VisIC Technologies是一家以色列氮化镓功率半导体供应商，专注于汽车高压应用领域氮化镓器件，是xEV应用领域氮化镓电子器件的全球领导者，专注于大功率汽车解决方案。晶方科技公告，公司通过发起设立晶方贰号产业基金并对以色列VisIC公司进行投资。晶方贰号产业基金设立及增资后，一方面拟以1000万美元(折合人民币6512.8万元)作为对价，购买晶方壹号产业基金持有的VisIC公司6.85%的股权，另一方面拟出资1000万美元，再向VisIC公司境外股东购买其所持有的VisIC公司合计6.85%股权。上述交易完成后，公司通过晶方贰号产业基金持有VisIC公司2000万美元的投资(持股比例为13.7%)。

20

eLeapPower获得1.1亿人民币A轮融资

eLeapPower是一家加拿大电动汽车动力系统研发商，研发动力总成技术套件、智能逆变器系统，缩短了电动汽车的充电时间，并允许双向充电。近日宣布筹集了2100万美元的CAD系列A资金。本轮谈判由加拿大养老基金(CPPIB)和BDC Capital的清洁技术机构组成的财团牵头。

21

Apex.ai获得5650万美元B+轮融资

Apex.ai是一家美国自动驾驶操作系统研发商，专注于自动驾驶软件产品的研发销售业务，旗下产品包括Apex.OS和Apex.Autonomy。该公司正致力于研发车规级ROS（机器人操作系统）。ROS是一种成熟的开源软件框架，通常用于机器人和自动驾驶系统研究。近日完成5650万美元B轮融资，由Orillion领投，包括ZF、Continental AG、AGCO、Canaan、Lightspeed Venture Partners、Airbus Ventures、Jaguar Land Rover的InMotion Ventures以及其他未披露的投资者参与。

22

电力推进系统供应商ePropelled完成A轮融资1500万美元

12月8日，美国电力推进系统供应商ePropelled宣布完成A轮融资1500万美元。此笔资金来自战略个人投资者，将用于扩大公司产品的销售和营销，以加速产品创新和市场渗透。

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Robotic Research A轮融资2.28亿美元 扩展商用自动驾驶业务

据外媒报道，自动驾驶技术公司Robotic Research在A轮融资中筹集2.28亿美元，以扩展商用车业务。此轮融资由软银愿景基金2号（SoftBank Vision Fund 2）和Enlightenment Capital领投，空头支票公司Crescent Cove Advisors、Henry Crown and Company和激光雷达公司Luminar参投。