进入前装领域，MINIEYE给我们展示了比亚迪等新伙伴

5月30日，MINIEYE在北京召开2018成果发布会，公布了商业化成果以及自动驾驶布局。亿欧汽车现场了解到，这家智能驾驶技术企业自主研发的L3级别以下的高级驾驶辅助类产品，目前已与比亚迪、众泰、奇瑞、东风柳汽等乘用车和东风商用车、东风柳汽等商用车主机厂以及万向集团等Tier 1企业达成合作，正式进入前装领域。

MINIEYE方面介绍称，公司目前累计定点9款车型，其中3款为商用车，6款为乘用车。搭载其产品的多款车型将于2018年内上市，与乘用车主机厂的合作年内就能实现SOP，商用车方面目前也已量产供货。至于后装领域，其产品目前共计获得数万套订单。同时，MINIEYE正在与新加坡-美国麻省理工学院联盟（SMART）开展自动驾驶相关的合作，聚焦L3及以上的自动驾驶项目，计划于2019年在国内实现商业化落地。

上一次见到这家初创企业，还是在2018年CES展上。彼时，MINIEYE首次展出了针对前装的FPGA产品X1。作为一款车规级前装主动安全预警产品，其拥有前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、前车距离监控（HMW）、行人碰撞预警（UFCW）及限速标志识别（SLI）等多项预警功能。在视觉方案上，MINIEYE X1支持与毫米波雷达融合，目前其功能已扩展到自动紧急刹车（AEB）。

谈及选择视觉-毫米波雷达融合产品作为前装客户定制解决方案的原因，MINIEYE认为传感器融合势必是未来趋势。简单来说，可以利用摄像头识别物体，毫米波雷达测量距离和速度。在完成与毫米波雷达、IMU融合的基础上，MINIEYE同时也在研发与包括LiDAR、超声波、热成像等更多传感器融合的感知方案。

据MINIEYE联合创始人兼CEO刘国清介绍，X1整机功耗小于3w，并通过了车规级方案测试。具体而言，MINIEYE目前已经获得了IATF16949认证，X1核心器件也满足ISO26262、AEC-Q100等标准。在与前装客户沟通过程中，公司发现其对于产品能否在复杂工况下保持鲁棒的性能有着更高的要求，因而这款新产品也力图应对大雨、夜晚低光、异型车、高温、颠簸等不同工况。同时，X1还能满足与车机、数字仪表、HUD等结合的定制化需求，并可以扩展到AEB等控制型功能。

与前装客户不同，后装客户除了对产品性价比的要求外，还希望产品的安装速度快、适配车型广等等。刘国清称，基于MINIEYE自主研发的安装工具，工作人员安装一台设备时间为20分钟，而市场上同类产品的安装大约需要1到2小时。另外，MINIEYE的产品能够适配超过1000种车型，支持非破线式安装。

更重要的是，自去年11月份MINIEYE的后装ADAS产品M3量产之后，为满足更多后装客户的需求，并进一步丰富产品矩阵，今年该公司推出了驾驶员行为监测系统F1以及M3的升级版本M4。后者在原有功能上同样增加了对行人、交通标志牌的识别和驾驶员行为监测系统，并开通了数据平台服务。

自动驾驶未来的普及依赖于很多技术的发展，比如汽车控制、人工智能算法、传感器、芯片、高精度地图、人机交互等等。MINIEYE联合创始人兼首席科学家吴建鑫在现场分享了团队在算法、数据、传感器融合三个方面的研发成果。

算法方面，吴建鑫认为关键在于在有限算力、低功耗、合理成本条件下来进行算法设计，MINIEYE自主研发的ThiNet技术一定程度上降低了神经网络对算力和存储的要求。此外，MINIEYE还开发了嵌入式神经网络加速库FastNet，利用FastNet对Squeezenet等网络进行加速，其计算性能相较于Caffe，NCNN（腾讯），TensorFlow Lite（Google）均有1.8倍以上的提升。吴建鑫还介绍了MINIEYE自主设计的神经网络架构IP HardNet，这项技术可以帮助高计算复杂度的神经网络在小面积的FPGA（如zynq 7010，zynq 7020）上实时工作。而由ThiNet、FastNet和HardNet组成的“神经网络三件套”，构成了MINIEYE的深度学习能够实现产品化的基础。

随着后装产品的大规模装配，MINIEYE也在为用户服务的过程中积累道路数据。44个月以来，该公司积累的标注数据里程已超过1300万公里，这也使其产品在本地化场景中具备部分优势。

在刘国清看来，进入前装领域对MINIEYE意义重大。后装产品因其局限，无法切入执行层面，相比较而言前装市场前景巨大。这家做ADAS的公司看起来始终以国际巨头Mobileye为目标，毕竟后者一年的营收中，前装收入达到将近80%。不同的是，MINIEYE选择基于单目摄像头方案，选择面向中国市场。这位博士透露：“MINIEYE的小目标是今年年内定点十五款车型。”

事实上，对于自动驾驶技术未来落地而言，现阶段基本存在两条主要路径：1、直接从L4/L5级别切入；2、从L1/L2级别起步，向高级别渐进式发展。显而易见，MINIEYE选择了第二条路，在L1、L2级别的产品已实现商业化的当下，该公司也开始着手向L3及以上自动驾驶布局。

此前，该公司对外公布了其产品规划：未来将逐步从L1阶段的预警型产品，转向L2级别的控制型产品，然后向L3级别完成产品迭代，最终推出完整的自动驾驶感知套件。复盘2018年，MINIEYE先是在2018 CES上公布了千万美元级A1轮融资，团队规模也已达到130人，其中以研发人员为主。扩张方面，这家2013年在深圳成立的初创公司，如今在北京、南京均设有研发中心，在南京还设有一个数据中心。2018年，MINIEYE还在重庆、武汉两地设立了销售中心。

从新加坡政府MDA支持下的ADAS研发项目到为车辆提供环境感知方案的创业公司，从买不起五菱之光到牵手美国一线OEM，说要和Mobileye刚正面的MINIEYE“朋友圈”也将越来越广。