超有料！“3D 视觉第一股”背后藏着千亿赛道

来源：奥比中光官微、投资界、商业人物等，谢谢

“3D视觉第一股”来了，背后的创始人故事不简单！

编辑｜感知芯视界

7月7日，本土3D视觉传感器龙头奥比中光成功登陆科创板，敲钟上市。发行价30.99元/股，首日开盘45元/股，开盘大涨45.21%，此后一度涨超57%，市值有望突破200亿元。

本次科创板IPO，拟上市募资18.63亿元，加大对3D视觉感知技术的研发投入，进行技术迭代升级和终端应用场景拓展。

在上市仪式上，奥比中光的董事长兼CEO黄源浩博士表示：“新兴产业犹如百花齐放，千帆竞发，人工智能加速发展，机器人日益普及，自动驾驶逐步落地，元宇宙呼之欲出……而这些代表未来方向的科技产业，几乎都离不开3D视觉能力。3D 视觉感知技术是AIOT时代的关键共性技术，是‘衣、食、住、行、工、娱、医’等各行各业实现智能化升级所不可或缺的新一代机器视觉能力。”

成立于2013年的奥比中光是一家提供3D视觉传感器硬件和解决方案的公司，致力于将全世界的人和物体进行三维数字化，“让每一个智能终端都可以看懂世界”。

奥比中光英文名ORBBEC是orbit（轨迹）和orbic（圆形）两个英文词的组合，黄源浩希望自己可以沿着人工智能的轨迹，一步一步前进，接近“光”的本源。

这是一个新行业，像西天取经，这条路是前人没有走过的，奥比中光办公室都以《西游记》典故命名，黄源浩办公室的名字叫“东土大唐”，他曾在采访中称，希望以此为起点，即使困难重重，八十一难，也要取回真经。登陆科创板，成为黄源浩带领奥比中光十年磨一剑的成绩单。

| 奥比中光的故事，要从黄源浩说起

奥比中光创始人黄源浩出生于1980年，于北京大学获学士学位，并相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院SMART（Singapore-MITAlliance for Research and Technology）中心从事博士后研究。

奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士

在上市仪式上致辞

除了是一位不折不扣的学霸，黄源浩还师从光学测量泰斗Michael Y.Y .Hung教授、法国科学院院士吕坚、麻省理工学院George Barbastathis教授等人，深受大师影响。他曾在Optics Letters等著名期刊发表论文20余篇，而后作为奥比中光主要技术发明人累计申请专利359件，授权专利142件。

但是，黄源浩发现中国的科研人员在国外得不到应有的尊重。“一位美国研究员的年薪是50万美元，中国研究员只能拿30万美元。”黄源浩曾回忆。从那时起，他的心底便埋下了创业的种子。

2013年，黄源浩离开全球光学测量最顶尖实验室，回国创业。2013年1月，他在深圳成立奥比中光，开始了3D传感技术的研发工作。起初，奥比中光的主攻方向是工业用3D传感。但黄源浩很快发现，工业级的市场规模比较小，很难成为一家具有国际影响力的企业，于是他们把研发方向确定在消费级3D传感上。

2013年底，苹果收购了最早的3D摄像头以色列Primesense公司，这让黄源浩更有信心主攻商用3D传感。“当时转向的决心很大，现在回过头看，这是公司的巨大转折点，创业方向就是在过程中不断摸索出来。”事后黄源浩屡屡提起。

在公司刚创立的时候，奥比中光团队集中精力搞研发，基本上没有收入。即便如此，黄源浩仍带领着创始团队埋头苦干，产品所需要的每一个核心部件都经过了上千次的反复测试。在技术攻关最繁重的时候，他们的工作时间从“996”变成了“007”，都是高强度的工作。

功夫不负有心人。2015年，奥比中光研发出我国首颗3D感知芯片，并正式量产消费级3D传感摄像头，一举打破苹果、微软、英特尔的垄断，成为全亚洲首家、全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商。

此后，奥比中光渐渐打出知名度。2018年，奥比中光的3D结构光摄像头模组成功嵌入了OPPO发布的新款手机Find X。截至目前，全球已有2000家以上公司使用奥比中光3D传感摄像头进行各类开发，其产品已广泛应用于智能手机、无人零售、AI智慧客厅、智能机器人、智能家居、智能安防、工业4.0等多领域。

譬如，刷脸支付场景所用的3D视觉感知摄像头就有可能是来自奥比中光。早在2017年，奥比中光便为支付宝提供硬件支撑，并帮助支付宝率先实现了线下3D刷脸支付的大规模商用。在近几年火热起来的智能门锁领域，奥比中光已与凯迪仕、德施曼等超50家门锁品达成业务合作。

|3D视觉赋终端以眼 市场规模直达千亿

究竟什么是3D视觉感知技术？打个比方，如果说语音感知交互能力是机器人的“嘴巴”和“耳朵”，AI决策分析能力是机器人的“大脑”，那么3D视觉感知能力就是机器人的“眼睛”。

随着科技的发展，未来各种智能硬件（终端）将成为类“机器人”。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过3D视觉感知获取。3D视觉感知可以让终端获取更多精准的三维信息，助力终端更好地看懂三维世界。

2017年，苹果十年之作iPhone X首次将搭载3D结构光技术的“Face ID”解决方案带入大众视野；次年，国内手机厂商OPPO率先把3D结构光技术搭载在高端旗舰Find X系列，惊艳四座；到2020年，新冠疫情突如其来，改变人们工作、生活方式的同时，亦再次催化3D视觉感知“非接触式”应用的滲透……

3D视觉感知可以做到的，比我们想象的更多。

过去，在自动化的生产中采用的是2D视觉技术，虽然2D图像能够提供固定平面内的形状及纹理信息，但现实世界是三维的，2D成像技术无法提供AI算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息，于是就有了3D视觉的兴起。相较于2D，3D视觉对环境光变化不敏感，精度和可靠性更高，可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息。

人体及物体三维测量

以工业应用举例，无论是物件条码识别拣放、产品质量检测、外观尺寸测量，还是传动设备追踪定位等，均离不开机器视觉技术，3D视觉已成为工业自动化设备的“眼睛”。

随着消费电子、汽车等精密制造行业对精度要求不断提高，以及Face ID、刷脸支付、无人便利店等发展，未来数以亿计的终端都将成为越来越智能的类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。

人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。可以预见，未来十年，视觉感知交互能力将成为智能终端的核心底层能力，赋能机器像人类一样看懂三维世界。

调研机构Yole此前发布的全球3D成像和传感市场研究报告显示，预计2025年全球3D视觉感知市场规模将达150亿美元（约合超千亿元人民币），2019-2025年复合增长率约20%，3D视觉感知市场正处于规模快速增长爆发前期。

其中，智能手机领域的市场规模将从2019年的20.17亿美元增长至 2025年的81.65亿美元，年均复合增长率约为26%；汽车领域将从2019年的8.54亿美元增长至2025年的36.73亿美元，年均复合增长率约为28%。预计到2025 年，智能手机和汽车占总体市场规模的比例将分别达54%和25%。

（全球3D成像和传感市场规模预测（百万美元），来源：广发证券研报）

事实上，国内外3D视觉技术的起步时间基本同步，发展至今，能够引领和带动行业发展的企业实在寥寥，成功登陆科创板的奥比中光即是其中一家。

|3D视觉头部玩家，与苹果、华为、三星齐名

目前主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等六类。奥比中光在国内较早开展了3D视觉感知技术系统性研发，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，属于市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的公司。

图/公司招股书

同时，公司也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。当前，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。

3D视觉感知技术的产业应用终端，主要应用于生物识别（刷脸支付、智能门锁门禁、身份识别等）、AIoT（3D空间扫描、服务型机器人、AR/VR设备等）、消费电子（智能手机、平板设备、电视等）、工业（工业扫描、工业机器人等）、以及汽车（车载激光雷达、车载视觉传感器等）等领域。

下游应用场景 图/公司招股书

目前，公司主要产品中3D视觉传感器贡献了70%-80%的营收比重，是最为核心的产品，消费机应用设备、工业级应用设备和其他的营收合共占比两成左右。

不过，虽然奥比中光自诩技术布局能与行业巨头齐名，但公司距离能够赚钱还有些遥远。

图/公司招股书

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