武装四足军事机器人

半自主和远程控制武器系统已成为军事工具，一些武装部队正在试验四足机器人携带设备。诺伯特·诺依曼探索了四足动物系统的现状及其能力。

服务机器人被部署在各种战斗场景中，其主要目标是将人员从危险的道路上移开。这种能力可以提供战略和战术优势。无人驾驶飞机、未受攻击的地面车辆（UGV）甚至是导弹都是带有武器的机器人，但大多数人并不认为它们是这样的。把四条腿放在机器上，事情就会发生巨大的变化。

新加坡国防科技局（DSTA）陆地系统副局长陈罗伊（Roy Chan）10月表示：“我们设想机器人有一天会成为防守者最好的朋友，并被部署在恶劣地形下进行更高风险和复杂的作战。”。

机器人服务犬

总部位于费城的Ghost Robotics公司的四足无人地面车辆（Q-UGV）或机器人狗近年来吸引了大量关注，尤其是因为廷德尔美国空军（USAF）基地的第325安全部队中队开始在常规安全行动中使用它们。

基地运营的四个半自主Vision 60型号各有14个传感器、先进的多向、热视频和红外视频功能，一次充电可连续运行三小时。机器人自动执行路线检查和异常检测。

Ghost Robotics首席执行官Jiren Parikh说：“该机器人可以部署用于持久的安全应用，也可以放在‘作战行动飞机’上。它可以用于前沿作战基地或移动作战基地。”

在解释该公司的概念时，他说：“我们有一只带‘狗窝’的机器狗，狗窝和狗窝中都有边缘处理功能。我们可以为狗狗改装任何类型的有效载荷，用于任何类型的作战行动。”

Ghost Robotics最近为其Vision 60四条腿部队配备了特种作战研究发展国际公司定制的远程操作枪。

目前有20多个国家安全客户使用Ghost机器人平台，但Parikh说，自主武器不是主要兴趣所在。该公司的大多数客户将Vision 60用于化学、生物、放射性、核和爆炸物检测、侦察和测绘。

“在美国，这将主要是一个特种部队的事情，我们正在谈论他们获得官方批准的时间。你今天不会在我们的腿机器人上看到可操作性武器。但我认为在未来几年，你会看到。”

他说，幽灵机器人技术与任何地面、地面或空中无覆盖系统的唯一区别在于，Vision 60可以用腿行走。

“人们将习惯于它，就像他们习惯于[通用原子公司]收割者MQ捕食者无人机执行任务一样，”Parikh补充道。

它装备的专用无人步枪既没有自主性，也没有集成的人工智能，由人在回路中操作。其概念是创造一个行走的四足动物，并将士兵从近战环境中转移出去。

另一家美国机器人开发商波士顿动力公司（Boston Dynamics）对其机器（包括其四足机器人）的武器化有严格的政策。然而，如果子弹不是从机器人的背部发射的，但它有助于定位敌方目标进行交战，那么该机器可以被视为与其武器对应物一样致命。

去年春天，Spot参加了法国军队为期两天的侦察行动演习。波士顿动力公司副总裁迈克尔·佩里（Michael Perry）在接受采访时表示，让人们远离危险是该技术的合理使用，但该公司需要更好地了解其系统的军事部署。

指挥、控制和通信

DSTA认识到军事程序的变化要求士兵在广泛的地形上作战，并面临非常规威胁。为了给士兵配备正确的工具，该机构开发了指挥、控制和通信（C3）系统原型。该概念将利用未覆盖的地面和空中系统在城市作战中进行监视，以提高士兵的生存率。

DSTA与Ghost Robotics合作，确定四足机器人如何用于防御环境。合作伙伴将看到Ghost机器人平台与DSTA的C3系统配对。C3允许在恶劣环境中同时控制和监控多个未重写系统，但无意将远程控制平台武器化。

大多数腿部机器人使用人工智能驱动的计算机视觉和力传感器进行平衡和导航。这种本体感觉方法的信息处理速度在光滑的表面和其他挑战性环境中可能会失败。

Parikh说，尽管Vision 60配备了传感器和视觉功能，但它仅在艰难地形中导航时使用直接电机感应。

“我们有一个非常大的马达和很少的传动装置。在小范围内，我们可以保持驱动器非常透明，”他解释说。“我们不需要在机器人上安装很多传动装置或传动系统来提升重型有效载荷。机器人的工作频率为2千赫[2000指令/秒]。”

这意味着，每当Vision 60滑倒、被推或靠在任何东西上时，它的12个电机都会在2千赫的频率下感应并校正这些电机。这与大多数现存物种的运作方式相似。电机感应使机器狗能够在结冰的表面上保持平衡，在高草、高水中行走或爬上碎石山。

根据GlobalData的预测，机器人产业在2020年价值450亿美元，到2030年，将以29%的复合年增长率（CAGR）增长至5680亿美元。GlobalData预计未来十年机器人市场的每个细分市场都将增长。工业机器人将成为增长动力，因为该领域的创新将波及其他领域。