新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人，可在水下游行10小时
10月8日，新加坡国立大学工程学院副教授Chew Chee Meng带领小组开发了一款水下机器人，叫做MantaDroid，形状类似魔鬼鱼（学名：蝠鲼），能够在水中以每秒0.7米的速度游行，续航时间10小时。
这次带领研发的副教授Chew Chee Meng于2000年获得麻省理工学院机械工程的博士学位，此后进入新加坡国立大学进行仿生机器人、自动化、生物力学等领域的研究。
据悉，这项魔鬼鱼形机器人的研究始于2015年。而选择魔鬼鱼作为机器人原型的原因在于，这种鱼类与大多数水下物种采取不同的推进机制。它们像蝙蝠一样挥动胸鳍，这使得魔鬼鱼能够在波涛汹涌的海浪下前进。对于水下机器人来说，是一种非常值得借鉴的机制。
经过了流体动力学以及40多种材料的材料的设计之后，团队最终选择使用PVC片来制成柔软的胸鳍，因其具有良好的操作性和游泳能力。最终制成的MantaDroid长35厘米，宽63厘米，重量为0.7公斤。下图是MantaDroid在泳池中游动，和真正的魔鬼鱼几乎无异。
同时，MantaDroid的每个鳍片上都配备电机，用来主动驱动“拍打运动”。而且中心机身可容纳一些列传感器，从声波传感器到摄像头，使用者可按需求安装不同的传感器。
目前MantaDroid仅在游泳池中游动，该团队下一步将对MantaDroid进行更多的测试，让它具备不同深度的游泳能力。未来用它来探索大海，或是进行搜寻工作都将非常方便。
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