新加坡工程师制造出了可以抓取各种物体的机器人手指

据ZDNet 12月28日报道，新加坡国立大学(NUS)的工程师们建造了一个机器人系统，他们说这个系统可以抓住各种各样的物体，无论是柔软细腻的还是庞大沉重的物体。 这款机械手被设计成可配置的，可以满足垂直农业、食品组装和快速消费品包装等行业的需求，将效率提高23%。

据新加坡国立大学称，这些行业越来越多地将其操作自动化，但目前一些流程需要人工处理。 人类的手天生的灵巧性仍然是这些工作所必需的。

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新加坡国立大学先进机器人中心和生物医学工程系的副教授Rave Yeow说:“物体的形状、质地、重量和大小都会影响我们对物体的选择。” 这就是为什么许多行业仍然严重依赖人力来包装和处理易碎物品的主要原因之一。”

新加坡政府将去年的预算用于应对全球疫情的“紧急支持”，并将在未来三年内投入240亿新加坡元(合181亿美元)，帮助当地企业创新和建设所需的能力，以帮助它们度过下一个转型阶段。

为了解决这个问题，机器人抓手可以用三到四个3D打印的手指制成，这些手指柔软灵活，放在可重构的底座上。 手指由空气驱动，并配有一个锁定机构，可以调节硬度水平。

机器人系统由计算机视觉和深度学习技术引导，因此它可以识别物体的类型和确定其方向。 然后，机器人会自动决定如何最好地挑选和放置物品，以减少繁重的人工干预。

“我们的混合机器人抓手技术通过提供先进的功能，使机器人能够安全地与各种形状、大小和硬度的精致物品互动，就像人类的手一样，从而彻底改变了传统的抓取和放置任务，”该项目的负责人Yeow说。

根据新加坡国立大学(NUS)的说法，抓握系统是可“按需”配置的，可以配备三种抓握选择，以满足不同的用途。

例如，GourmetGrip适用于细小的任务，比如处理易碎的一口大小的食物或容易损坏的产品，如豆腐，并将它们打包到外卖盒中。 被描述为“软手模式”，这个选项可以支持在不同的空间限制条件下不同的握力和操作。

新加坡国立大学表示，GourmetGrip安装在一个工业机械手臂上，可以以与人类相当的速度挑选和放置食物，并具有全天候的一致性。 与其他市面上可用的夹持器相比，这种系统模式的夹持效率提高了23%，握持物品的速度更快，精度更高。

GourmetGrip目前可以挑选超过50种食物，包括布丁、切片蛋糕和水果。

（编译：涂利慧）