新加坡一公园使用机器人取代人力进行巡逻，引游客瞩目

近日，新加坡的碧山-宏茂桥公园（Bishan-Ang Mo Kio Park）内出现的名叫SPOT的狗型机器人引起了公园游客的注意。

SPOT引起游客注意

SPOT引起小狗注意

受疫情的影响，为了减少巡逻公园的人力，新加坡国家公园委员会（NParks）与智能国家和数字政府小组（SNDGG）合作试点使用SPOT机器人代替人力来巡逻公园。SPOT可以通过扩音器播放提醒信息，以提醒公园游客注意保持安全距离。同时，SPOT还配备了摄像头，以及由GovTech开发的视频分析工具，可以估算公园中的游客人数。

SPOT估计游客人数

内置的算法使它能够探测1米范围内的障碍物，以避免任何形式的碰撞。该机器人可以远程控制，有助于减少公园巡逻所需的人力，同时最大限度地减少工作人员、志愿者和公园游客之间的身体接触。

图片作者Rexanne Yap

SPOT是由机器人设计公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）在马萨诸塞州沃尔瑟姆（Waltham）建造。这种机器人十分敏捷，可以轻松地爬上楼梯并穿越崎岖地形，行走时速度可达到1.6 m/s，具有360度视角，可防风吹雨淋。并且它能够实时检测自己的重心，即使它真的摔倒了，也可以自己站起来。

SPOT轻松下楼梯

SPOT Mini开门

波士顿动力是移动机器人的全球领导者。他们将动态控制和平衡原理与复杂的机械设计，尖端的电子设备以及用于配备感知，导航和智能功能的高性能机器人的下一代软件结合在一起。 波士顿动力的技术团队由一群出色的工程师和科学家组成。

图片来自于波士顿动力官网

最后，大家一起欣赏一下这些机器人的精彩表现吧。

SPOT与Cirque du Soleil一起表演

Atlas跨越障碍物

Handle在行进中跨越障碍

Handle Version 2在搬运货物

WildCat在奔跑

本文素材整理自网络，来源如下：
1.https://www.youtube.com/watch?v=2DJmIjKtVkA

2.https://mothership.sg/2020/05/spot-bishan-ang-mo-kio/

3.https://www.youtube.com/watch?v=viuR7N6E2LA

4.https://www.bostondynamics.com/spot

5.https://www.facebook.com/BostonDynamicsOfficial/videos/545010752709015/

6.https://techwireasia.com/2020/05/boston-dynamics-robot-spot-encourages-social-distancing-in-singapore/

7.https://www.nature.com/articles/d41586-020-01556-6

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