NUS校园内测试无人驾驶装置

周四（1月6日)，新加坡国立大学Kent Ridge校园测试无人驾驶车辆装置，由SMART团队设计，预演未来人们的出行交通方式。

无人驾驶装置测试

NUS的学生周四(1月6日)看到了新加坡未来可能的交通方式，他们坐在自动驾驶高尔夫球车和小型摩托车等设备旁。

这些自动装置在NUS Kent Ridge校区缓缓驶过，避开路上障碍物，载着兴奋的学生们。学生们排成长队，准备尝试每15分钟一次的新奇旅程。

测试现场，来源：YouTube

八个小时的展示和实际试验包括四辆高尔夫球车、一辆轮椅、一辆踏板车和一辆汽车。

取代方向盘的是一台大型电脑屏幕，显示设备对周围环境的读数。在无人踩下刹车踏板的情况下，车内的传感器通过计算车轮转了多少圈来追踪车辆的行驶距离。

取代方向盘的大型电脑屏幕，来源：YouTube

发展与前景

它们由新加坡-麻省理工学院研究与技术联盟Singapore-Massachusetts Institute of Technology Alliance for Research and Technology (SMART)设计，这家已成立10多年的研究企业，旨在引入未来的移动解决方案。

SMART，来源：NUS

NUS机械工程系教授 Marcelo Ang负责监督这场被Smart称为“机器人游行”的活动。他表示，设想未来人们可以通过应用程序无人驾驶高尔夫球车，然后把它们送到无人驾驶取车点。

Marcelo Ang教授，来源：NUS

作为Smart 的新加坡联合研究员，Ang教授预测，自动驾驶汽车(AV)最终将比人类驾驶的汽车更安全，并将其作为一些不安全或不愉快驾驶体验的解决方案，包括危险的任务、有辱人格的任务和驾驶。

他表示：“当我退休时，我希望能够拜访我的朋友或去任何地方，而不用打电话给我的儿子来接我。我想在不依赖司机的情况下移动。”

“不用开车，我可以查看电子邮件，节省了一个小时的工作时间，以后可以花更多的时间和家人在一起。”

挑战与突破的方向

但周四乘坐自动驾驶汽车的学生不可避免地注意到了一些问题。

这些车辆绕过障碍物的能力仍然相当有限——它们主要依靠沿固定路线行驶，当一群学生挡住去路时，它们往往会停在原地。

绕过障碍物能力有限，来源：NUS

当离开一条小车道进入一条大路时，这些车辆也需要时间来校准，以适应新的驾驶速度和道路条件。轮椅、滑板车和高尔夫球车的最大速度为5公里/小时——一种轻快的步行速度，而汽车的速度出于安全原因被限制在30公里/小时。

Ang教授承认其局限性，表示全世界的行业仍在摸索自动驾驶的技术细节，但他表示，新加坡是世界上对自动驾驶技术准备最充分的国家之一。

“其他国家能做到的，我们也能做到。他们做不到的，我们也做不到。现在，我们可以沿着固定路线部署，如果我前面的车加速，我也会加速。但我们不应该这样部署，因为在这么大的交通流量下，人们会认为自动驾驶汽车不够智能。”

“为了广泛使用自动驾驶汽车，我们需要车辆能够超车或改变车道。最终的测试将是在环岛上进行机动操作，而这需要时间。”

他说，预测人类行为和其他司机的行为仍然很困难。“我如何预测如果我超车，另一个司机可能会生气，也会加速？如果我编程让它也加速，可能会很危险，所以程序也还需要知道什么时候该放弃。这至少还需要10年的时间。”

近年来，从新加坡武装部队营地的无人驾驶车辆到裕廊岛的无人驾驶巴士，自动驾驶汽车的试验进展迅速。

部队营地的无人驾驶车辆，来源：straitstimes

一旦获得许可，无人驾驶汽车已经被允许将整个新加坡西部地区用作试验台。2017年，在南洋理工大学外开设了一个自动驾驶汽车测试中心，在那里，自动驾驶汽车可以接受严格的测试，包括攻击性驾驶和与其他道路使用者的互动。

但是，除了无法预测其他司机的反应之外，谁应承担事故责任的问题仍然是个令人头疼的问题。目前，这样的实验还局限于较安全的地方，如NUS校园。

21岁的NUS二年级学生Tay Hongchen先生表示：“我对自动驾驶汽车持开放态度，但短期内不会出现自动驾驶汽车上路的情况。我只希望在我有生之年能看到它们被安全地使用。”

自动驾驶拥有着广阔的前景，每一点技术上的小突破都会激动人心，它势必会改变我们每一个人的生活，期待那一天的到来。