NTU 最新合作成果！将推出远程操控道路清扫车

近日，国家环境局同南洋理工大学合作，测试无人车遥控系统道路清扫车。如果出现突发状况，工作人员可以使用5G网络的数据传送，通过无人车遥控系统辅助，控制无人驾驶车辆，实现一人控制多个机械的成果。

自动驾驶道路清扫车

近日，国家环境局同南洋理工大学合作，测试无人车遥控系统道路清扫车。南大电机与电子工程学院王郸维教授表示，目前，无人驾驶技术还无法应付一些突发状况，例如有大树倒下，阻碍了其中一条车道的交通，这时，工作人员就能使用5G网络的数据传送，通过无人车遥控系统辅助，控制无人驾驶车辆。

来源：NTU

如果成功，该试验可以为未来同时部署多辆车辆铺平道路，只需一名远程操作员作为所有机器的安全应急司机，从而节省人力。“如果说有20辆车子在外面工作，有一辆车需要人去干预，它就会寄一个信号到控制中心，控制中心就可以通过遥控去驾驶无人车，一个人就可以管理很多车辆。”

高保真遥控系统

无人车遥控系统道路清扫车应用了南大最新研发的重型车辆高保真遥控系统。车辆上会安装摄像机和感应器等设备，再使用5G网络将高清画面实时传送给遥控台，确保操作员能以快速和安全的方式操控车辆。这也是新加坡首个借助5G网络遥控重型车辆的科技方案。

来源：NTU

这项技术有以下几个优点：

无晕车反应：该平台模拟并与实际车辆同步，提供震动、视觉和听觉的实时反馈。平台使用5G网络，只需少于五分之一秒就能传送大量数据，屏幕上看到的画面几乎与现场情况同步发生；

态势感知：操控台具备大型屏幕，确保画面清晰又不失真，为远程操作员提供宽广的视野；

车队管理：操作员能通过新系统遥控一整支车队，不必一辆车配备一个操作员；

灵活管控：如果遇到突然故障无法自行行驶的突发情况，操作员可以立即介入，把车开到安全的地方继续工作；

低风险：操作员可以远程操作重型车辆在危险的场所工作，不必亲临现场；

多应用：操作员可以同时管理货车、巴士、船只和挖掘机等不同类型的重型车辆，为业者省下不少人力。

南大电机与电子工程学院教授王郸维受访时说，若使用4G网络，传送的画面不仅会模糊，也会碰到延时的情况。这对快速移动的重型车辆来说非常危险。相较之下，5G网络带宽较高，只需少于五分之一秒就能传送大量数据，屏幕上看到的画面几乎与现场情况同步发生。

试验显示，操控员目前可在距离圣淘沙约20公里的南大校园遥控清道车。王郸维指出，一旦5G网络覆盖全岛，遥控距离不会有任何限制。

圣淘沙5G测试

圣淘沙岛的5G网络测试工作由政府科技局、新电信和圣淘沙发展局共同推动。5G网络测试期间，访客在圣淘沙岛参观时，将有机会通过增强实境技术，感受沉浸式和游戏化的访客体验。

目前，岛上共有十个同5G网络相关的测试，包括圣淘沙岛同新加坡旅游局合作，在西罗索炮台测试增强实境技术。圣淘沙发展局助理局长马立豪说，这将大大提升访客体验。

来源：klook

“比如说我们可以在圣淘沙的自然或历史遗产步道上，提供5G的增强实境教育、娱乐体验，我们很高兴与新加坡旅游局合作，在西罗索炮台一带推出游戏化活动的试验，并在年底前开始联合技术研究。”

除了与南大合作的远程操控清扫车外，建设局还同金门建筑公司合作，使用搭载三维激光扫描仪的无人机，远程监督建筑工程和检查工地。预计到了2023年上半年，在圣淘沙岛进行的测试项目将增加到至少30个。