NTU初创公司研发出智能仿人手机械臂

编者按

继机器人组装宜家椅子之后，NTU初创公司Eureka Robotics又有新动作——像人手一样处理精密光学镜片的高精度高灵活性机械臂Archimedes。

NTU初创公司Eureka Robotics近期研发一款可仿照人类手臂精确完好地夹取光学镜片的机械臂，名为Archimedes。此团队便是去年研发出一个可在9分钟内自动组装好宜家椅子的机器人IKEA Bot的团队。

Archimedes可将不同尺寸的镜片放入对应模具中以准备镀膜。这对光学产品制造商来说是一个好消息，可以减少加工过程中的损失并提高生产力。

国际市场调研公司Research and Market称，2017年国际光学仪器及镜片制造市场价值191亿美元并将于2022年达到270亿美元。

Archimedes系统使用人工智能来控制其六轴机械臂，计划其运动轨迹及其用力，模仿人类手臂的灵活性和灵敏性。

Eureka Robotics创始人NTU副教授Pham Quang Cuong表示将在Southeast Asia for Industry 4.0, Industrial Transformation ASIA-PACIFIC 2019上发布此机械臂Archimedes。

这一创新研究获得了the SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology) 的支持，是实验室研究走向市场的成功案例。在新加坡智能国政策的支持下，NTU旨在通过电子技术和科技来提高学习生活体验，发现新知识，实现资源持续性发展，完成NTU智能校园的建设。

High Accuracy – High Agility automation

Pham教授表示这款新机器人与如今市面上的机器人不同。现工业中的机器人只有高精确低敏捷或低精确高敏捷的机器人。Archimedes是第一个在工业中使用的高精确高敏捷High Accuracy – High Agility (HA-HA)机器人。

HA-HA的概念早在IKEA Bot上便体现过。IKEA Bot 用了8分55秒组装好一个宜家椅子。IKEA Bot有一个3D摄像机和两个夹取式机械臂，可夹取像木栓一样的细小物体并放置在对应槽口中，误差在毫米级。

“有了Archimedes，我们的精确性可达到几十微米级。它可以像人一样轻柔地放置物体，这都源自我们的控制算法。”Pham教授说。

Archimedes虽像人一样需要几小时来完成同样的工作，但操作者在启动机械臂后可执行更高级的工作。

Archimedes运用人工智能分析镜片数量和对应尺寸，然后其算法将计算出最有效的将镜片放入模具的方案。任务结束后会有提示音，操作者便可取出已装好的托盘进行下一步骤。人工智能机械臂还可提供实时数据用于分析或改进生产过程。

Pham教授的团队在机器人领域已有许多先进的研发，从自动化规划到前沿算法，例如去年他们用两个移动机器人3D打印了一个1.8米的精确模型，甚至可以一边打印一边移动。

科技商业化

Archimedes受NTU创新创业公司NTUitive的支持与保护，NTUitive也在NTU smart campus的支持下孕育出Eureka Robotics和其科研团队。

NTUitive的CEO，Dr. Lim Jui说：“Eureka Robotics结合不同领域如机器人和AI创造出了可改进现有工作模式的独一无二的产品，是新加坡初创企业保持竞争力的范例。我们很荣幸能帮助Pham教授和他的团队完成这一目标，为其顾客带来巨大价值。”

Eureka Robotics将为一个美国激光光学制造商提供Archimedes，其后将提供给更多制造产业来代替人工劳力。

Pham教授说：“Archimedes会代替人工做这些重复性工作，人力将会被解放来做更多创造性和有意义的工作。公司在提高生产效率，工作安全和制造业输出的同时优化劳动力。”