新加坡国立大学硕士申请（58）——机器人学

新加坡国立大学

机器人学理科硕士(MSc) 授课型

机器人技术是国际上不断增长的行业之一，需要跨学科的开放性技术专长。理学硕士（机器人学）课程使学生掌握机器人学的基础知识，为他们提供必要的深度和广度，以便在未来的机器人领域、工业4.0领域和其他领域取得成功。机器人技术领域非常广泛，在不同的工业部门都有应用。然而，有三个基本支柱，任何机器人系统都是建立在这三个支柱之上的。这些是。

传感/感知：使机器人能够感知和理解其周围环境的系统和技术。

推理/认知：为机器人提供计划其行动的能力，以及预测和学习其行动结果的系统。

驱动/行动：使机器人移动和操纵外部物体的系统和部件。

该课程基于一套核心模块，在学生中建立起这些支柱的基础知识。然后，学生可以选择从一些选修模块中选择机器人的特定领域，深入研究水平机器人技术或垂直机器人应用。

理学硕士（机器人学）课程的录取具有很强的竞争性和排他性，以确保高质量的课程内容和授课方式，从而为以下专业行业和部门培养训练有素、为未来做好准备的毕业生。

机器人工程师/技术官员，设计、采用或维护机器人

技术与创新管理与评估

技术销售与服务

机器人的专业用户，在不同的行业，从医疗保健到清洁和媒体制作。

课程设置

学生应至少通过11个模块（40个模块学分），并达到3.0的最低累积平均分（CAP）才能毕业。除非另有说明，一个模块通常有4个模块学分（MC）。

学生可以在选修模块的篮子之外选修相关的选修课（最多8个模块），但须经批准。请注意，一些部门可能对其课程模块收取额外费用。

并非每个学期或学年都会提供所有列出的研究生模块，因为这取决于课程的变化和教学人员的安排。考生在计划他们的学习计划时应注意这一点。

学生有责任确保他们满足有关模块的前提要求（如果有的话）。

学位要求

一个学生要

完成列出的所有核心模块（16MCs），并从选修模块列表中选择任何6个模块，以及

达到最低的累积平均分（CAP）3.0才能毕业，并且

完成大学要求的电子模块。

学生将被要求在每个学期保持最低CAP值为3.0，并遵守关于继续/毕业/退学的一般硕士课程规则。

学生在获得40个模块学分并在最高候选资格范围内达到CAP≥3.00后，预计将毕业。

成功完成学位要求后，学生将被授予理学硕士（机器人学）学位。

全日制学生的最长候选期为两（2）年，非全日制学生为四（4）年。

通常情况下，一个学期的学术研究工作量如下所示。

建议每学期的工作量 非全日制学生 全日制学生

最大工作量 12个MCs 20个MCs

正常工作量 8个MCs 16个MCs

最小工作量 4个MCs 12个MCs

机器人学硕士模块

核心模块

ME5421机器人运动学（2MCs）

ME5409机器人动力学和控制（2MCs）

ME5410 机器人的材料、传感器、执行器和制造（4MCs） ME5411 机器人视觉和AI（4MCs）

ME5400A机器人项目1 (4MCs)

选修模块

ME5400B 机器人项目2 (4MCs) ME5412 医疗保健机器人技术 (4MCs)

ME5413 自主移动机器人技术 (4MCs)

ME5414 动态系统的优化技术（4MCs） ME5415 高级软机器人技术（4MCs）

ME5416 机器人工程数学(4MCs) ME5418 机器人的机器学习(4MCs)

ME5419概率机器人操控技术（4门） ME5420高级机器人力学与控制（4门） EE5112人机交互（4门）

EE5113 机器人感知(4个学科)

EE5114 自主机器人导航（4个学科） EE5115 社会机器人学（4个学科）

BN5211 医疗机器人学（4个学科）

CS5446 人工智能规划和决策（4MCs）

(并非以上列出的所有模块都必须在任何一年提供。）

录取标准

资格 1) 持有工程、物理、数学或计算机科学的学士学位，至少获得新加坡国立大学的二等荣誉学位或同等学历。

2）没有荣誉学位的申请人将被考虑在 "酌情录取 "中，但必须在学习过程中取得分数，证明有很强的技术背景，并有至少2年的工作经验（最好是在机械工程和/或机器人工程部门）。

以上提到的是最低要求，并不保证录取；选择是在竞争的基础上进行的。更多关于入学要求的信息，请参考CDE（入学要求）网站。

英语要求 TOFEL（基于互联网的测试）。85分及以上，或IELTS（学术类）。6.0及以上

学费：

全日制国际学生全套课程费用（包括消费税和费用返还的净额）$59,665.00

录取费（包括8%的消费税） $2,160.00

第一学期（包括8%的消费税）$28,620.00

第二学期（包括9%的消费税）$28,885.00

备注：

所列费用以新加坡元（S$）为单位，包括2023年8%的商品和服务税（GST）。从2024年1月1日起，商品及服务税率将从8%提高到9%。

在线申请时必须交纳60新元（含消费税）的不可退还的申请费。

录取费为2,160新元，将计入您的课程费用，在课程录取时支付。该费用不可退还，也不可转让。

费用的支付将采用分期付款的方式，全日制学生在两个学期内支付，非全日制学生在四个学期内支付。学生必须在课程毕业前支付全部费用。

学生需要另外按学期直接向大学支付杂费（MSF）。如果学生已经付清了他/她的学费，但还没有毕业，他/她仍需要支付延长学期的杂费。关于最新的学生杂费，请参考教务处网站这里。

课程费用不包括推荐的课本和读物的费用。

旅费、住宿费和杂费也不包括在内，由学生自己承担。

学费每年都会进行审查，因此可能会有修订。

此文章摘自学校官网Master of Science (MSc) in Robotics – NUS Mechanical Engineering