日本Tmsuk：如何用一亿日元，打造单臂能举起电线杆的机器人

大家好，日本制造业内参小编，仗着自己懂日语，而且很懂，在日本呆过，而且呆了很久：）将随机，不定期，穿插式地，为你带来日本制造业，商业，企业最新鲜，最有营养的消息：）由于小编是个小姐姐，偶尔有技术出入的，欢迎指教，实则改之：）

今天我要告诉你：Tmsuk公司通过制造灾害救援机器人，创造新的产业未来。

先看一则新闻：今年9月，日本厚生劳动省称，一名50岁男性在参与东京电力公司福岛第一核电站泄露事故善后工作中患上肺癌，经认定，此人患癌属于工伤。这是第5例与核事故有关的同类工伤认定，此前，有3例为白血病，1例为甲状腺癌。

当天灾遇上人祸，有没有一种可能在提高救援效率的同时，能减少对救援人员的二次伤害？Tmsuk公司的救援机器人很好的解决了这一问题。

福岛核电站救援

Tmsuk由高本阳一于2000年创立，位于日本福冈县。这个公司很有意思， 是世界首家制造、销售中、大型智能机器人的公司，也是日本唯一的民用机器人研发制造公司.

Tmsuk的理念是 “制造帮助人类的机器人“，曾推出过多款接待，警备，监视，医疗以及救援类机器人。

Tmsuk社长高本阳一被称为日本机器人开发第一人。目前，高本阳一的研究重点是机器人与医疗事业的结合。

Tmsuk社长高本阳一

智能型机器人能够自主行动, 即通过安装于内部的计算机的指令,根据环境进行自我判断并行动。今天的主角Tmsuk灾害救助机器人 “援龙”就是其中一种。

不被接纳的新项目

高本阳一发现，每年都有将近2000名消防员在消防现场死亡或受伤.无论是危险的火灾现场,还是毒气事件、放射能源泄漏,消防队员都需要最先赶到.在发生重大灾害之际,就算再身强力壮的队员最多也只能用手操作撬棍 20分钟左右.如果有机器人可以代替队员工作的话，可以大大增强救援效率。

美国步兵班组支援系统机器狗在夏威夷

在最初与日本北九州市消防局的领导商谈时,高本阳一信心十足，坚信灾害救助机器人肯定能有市场需求.高本阳一与经济产业省产业机械课的年轻负责人商谈申请开发预算，负责人向上级提交了文件,但上头的回复是:

“消防部门不可能研发这种机器人”.

“这样的话,就只能自己的力量制造灾害救援机器人了”.高本阳一投资了超过一亿日元的资金，最终完成了高3.45 米、宽2.4米的世界首台灾害救助机器人TG52援龙.

TG52援龙

机器人双臂可以持起 1吨的重量,每只手臂都有 7个关节,可用计算机控制27个油压阀普通建筑机器的 8 倍.既可以真人操作,也能使用计算机进行无人远程操作.机器人内部装有 9个照相机,可以实时播放影像.

操控TG52援龙

在与北九州市消防局的共同训练当中,试制机可以轻松地举起埋在地里的轻型自行车,受到消防队员的极大好评.消防厅向监督厅总务省提交了申请配备 “TG52援龙”的书面申请,但 Tmsuk 的负责人被叫到政府部门时听到的回答却是:

“没有取得实际成绩.没有先例.不予批准。”

也就是说，在一开始，日本政府并没有对高本阳一的灾害救援机器人提供任何的资金以及政策帮助，高本阳一只能通过自身的尝试，不断证明他的选择是对的。

新大陆会有的

高本卧薪尝胆.如果能够制造出人们真正需要的机器人,政府也肯定会支持.他在2007年开发出了将 “TG52 援龙”小型化的 “TG53 援龙”.

“TG53 援龙”是一台履带式双机械臂机器人，实体尺寸为140×232×280cm，总重量约为2.95t。该机器人总共由18处自由活动关节，2个机械臂分别有6处活动关节，单臂能够举起100KG的重量。

TG53 援龙

“TG53 援龙”能够在事故现场完成数倍于人力的工作以及救援人员无法接近的危险区救援，负责这台机器人开发的是福冈与京都等地由产业界、学术界及政府机构组成的“防灾机器人开发委员会”。而Tmsuk公司则负责设计与制造，同时也得到了京都大学工学研究科副教授的横小路泰义先生的协助。“

“援龙”既可以让操作员乘坐于其中直接操作,也可以远程操作.并且，援龙获发了车牌号码,可以行驶于普通道路.

TG53 援龙在福岛救援

在2007年新潟湾地震中,受到委托而出动的 “TG53 援龙”大显身手,并获得了感谢信.2011年日本福岛第一核电站发生核事故后，TG53 援龙援龙深入核电现场参与救援。

这个时候不看好灾害救援机器人的日本有关部门有被深深地打脸。

TG53 援龙在福岛救援

机器人作为未来产业,国际市场对其的关注与反响多得令人惊讶.许多国外媒体都宣传过Tmsuk 的机器人，比如，新加坡的消防组织就说希望得到援龙。

高本阳一通知经济产业省时,对机器人的制造销售持有好感的负责人一脸难色地小声说:

“海外啊，这样技术就外流了呢.”

在机器人尚未形成产业的现在, Tmsuk 的开发费用与人事费用全都依赖国内外投资家的资金.在雷曼破产事件以后,经济环境越来越紧张,高本阳一不得不每天都围绕着投资家打转.由于不知道何时才能实现产业化,现实中,日本投资家们的态度十分冷淡.

可即便如此，高本阳一坚信自己能够发现新大陆，将现有技术无法做到的事情机械化,创立机器人产业.

高本阳一坚信，机器人能够发展为巨大的产业, 所以，持续向海外的投资家们申请投资。以刚成立机器人普及促进法的韩国为首,海外有好几家公司都有投资的意向.当时的高本阳一认为，这样下去的话,会在不久的将来，把公司的总部搬迁至海外.

“我其实还是想在日本建立新产业的.最重要的是为机器人产业催发萌芽.这是我的责任.”高本阳一谈到。

来源：

小姐姐的办公室：）

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