新加坡广泛使用半自动机器人消毒
为了应对新冠肺炎疫情，新加坡正在公开试验一种可以快速对大表面进行消毒的半自动机器人。疫情的爆发使得全国对深度清洁和消毒服务的需求大幅增加。据报道，由于劳动力短缺，清洁工的工作时间增加了一倍，每天需要工作16小时。
eXtreme Disinfection roBOT (XDBOT)是由新加坡南洋理工大学的研究人员开发的。它可以使用笔记本电脑或平板电脑进行无线控制，这意味着清洁工人不再需要接触被清洁表面。
该机器人在NTU智能园区中设计和开发，在两个月内完成理论到实用的转变。XDBOT 由带电动车轮的半自主控制单元组成，具有六轴机械臂，可以模拟人类的运动，清理到桌子和床下，以及门把手、桌面和灯开关等难以清洁的位置。它代替传统的压力喷嘴，使用静电喷嘴，确保消毒剂更宽、更远地扩散。喷嘴释放的消毒剂带正电荷，然后这些消毒剂被吸引到所有带负电荷的表面。已经覆盖过消毒剂的表面将不会重复吸引带有正电荷的消毒剂。
“要阻止病毒的传播，我们需要一种快速对表面消毒的方法，这是一种劳动密集型和重复性的活动”，项目负责人、NTU机器人研究中心的机器人学家Chen I-Ming解释道，“即使在远处使用我们的新机器人，工作人员也可以精确控制消毒过程，在与被清洗表面零接触的情况下，清洗表面积可达到之前的四倍。”目前，XDBOT 可以由操作员使用笔记本电脑或平板电脑在30 米外进行控制。如果机器上安装更多天线，控制距离可以达到 50 米以上。
机器人可以储存8.5升可适用不同环境的消毒剂，它使用电池充电，可连续使用4小时以上。电池充电目前需要8小时，但研究人员说，如果使用快充技术，可以进一步缩短充电时间。
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