新加坡开发消毒专用机器人
作者：DIGITIMES涂翠珊
为阻止新冠肺炎(COVID-19)疫情蔓延，大范围表面的消毒效率也需进一步提升。新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)宣布研发出一款半自动机器人XDBOT，能减少清洁人员与物件接触的机会，并处理一般机器人无法清洁到的表面，目前已准备好进入公开测试阶段。
据悉，南洋理工大学机器人研究中心在2020年2月疫情开始升温时，便投入了XDBOT的研发。当时不论是新加坡的樟宜机场，或是当地的旅馆、医院，都开始加强深层清洁。然而，表面消毒是一项劳力密集且需不断重复执行的工作，如果能够引进清洁机器人，清洁人员就能透过远端遥控，大幅提升消毒的效率。
南洋理工大学研究人员表示，XDBOT能将清洁效率提升至原本的4倍，并避免人员接触需要消毒的物件。目前市面上的清洁机器人，多数只能做到地面的除尘与擦拭，而无法清洁形状较不规则的表面，或是比地面高的物件。
XDBOT以轮子移动，并可透过6轴手臂清洁机器人无法到达的区域，像是家具底下、桌面、手把、灯具开关等。XDBOT的喷嘴也不同于传统加压喷嘴，而是能增加喷洒范围的静电喷嘴。这种喷嘴可利用正电荷使消毒剂吸附在所有带负电的物件表面，再将消毒喷雾从表面移除，大幅提升了消毒作业的效率。
XDBOT可利用激光雷达(LiDAR)传感器与高分辨率镜头导航，并使用NB或平板计算机远端遥控，能降低清洁人员与受污染物接触的机会。XDBOT的遥控距离可达30米，若再加装天线还能延伸到50米。
XDBOT可容纳8.5公升的消毒药剂，并能连续运作达4小时，电池充饱电则需8小时。如果未来能引进快充技术，XDBOT的实用性也将可进一步提升。
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