• 11月17日 星期日

狗都快失业了?美国“机器狗”比真的狗还灵活

还记得波士顿动力的机器狗吗?

狗都快失业了?美国“机器狗”比真的狗还灵活

在学会了四处乱跑、合作开门以及跟着节奏跳舞之后,这种名叫Spot的机器狗最近终于找到了一份正经工作:

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放羊。


会认路能翻身,比狗还狗

可以,这很赛博朋克。

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从官方公开的视频里可以看到,Spot机械狗自己穿过果园、翻山上桥,最后进入草场来驱赶羊群。行进过程中,Spot在钻进果园之前会首先调低身姿,上坡下坡、甚至从翻倒姿势中自行恢复也都不是问题,运动起来相当灵活。

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尤其是这个小心翼翼逐渐试探的下坡动作,真的太狗了。

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更让人惊叹的是,这机器狗并不依赖预置地图。Spot有点像是扫地机器人的思路,在“狗头”部分装有红外摄像头和激光雷达,可在行走过程中实时建模。即使是崎岖不平的地形上,机器狗也能给自己规划路线。

当然……有时候也会对着吊桥桩子发愣。

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(这是什么呀?.gif)

虽说放牧过程是全程无人监督,但机器狗还是留有操控后台的。通过跟新西兰本地的机器人公司Rocos合作,狗头扫描生成的实时地图数据将反映在控制界面中,使用者可以通过云端后台查看并添加巡逻点,不管身在何处,都可以远程遥控它。

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跟两只真正的牧羊犬(上边的两个黑点)合作,Spot机器狗可以有模有样地将羊群从一片草场赶到另外一边,无需人工监督和干预。羊群和真正的牧羊犬,好像也没有对机器狗表现出特别的好奇或是恐惧。

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大概是根本没认出来吧。


狗失业了,人也快了

放羊并不是Spot机器狗的第一份工作。

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除了拉车,看家护院机器狗也可代劳。新加坡当局宣布进行一次为期两周的测试。他们将利用机器狗在人数低谷时段巡逻公园,通过狗身配置的广播器材提示民众保持社交距离之外,还会利用狗头部分的摄像头,侦测是否有小团体聚集。

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不过,Spot在新加坡的巡视工作并不像这次放羊一样“全自动”。狗头传感器和机内路径规划只做自动避障之用,操作的话,还是交给手持遥控器的人类干员。而且在这两周的测试期间内,Spot巡逻时还将配备至少一名人类警员在旁陪同。

这个搞法,有点飞无人机内意思了。

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对机器狗未来用途的想象还不止看家和放羊。Rocos就希望Spot机器狗能够大规模集团出动,未来能在观测农作物长势、秋收,以及即时地图扫描等方面都能发挥作用。海上石油公司Aker BP也买来一批机器狗,替代人类巡查钻井平台,检测仪表读数和气体泄漏情况。

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目前看来,羊群似乎对这只放牧自己的机器狗没啥意见。可人类会接受吗?


似狗非狗,瑟瑟发抖

机器狗还是有自己的问题。

首先是续航。虽说Spot是相对友善的可换电池设计,但每块电池的续航力却只有一个半小时。应付公园巡逻这种任务还算够用,但对放羊来说,还是太短了。

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能不能回本也是个问题。波士顿动力提供了购买、租赁两种获取机器狗的方式,具体价格则随数量和配置的不同而有浮动。该公司CEO曾表示,一台机器狗的租赁费用为每月几千美元。而外界流传的单台购买价格,则至少“跟一辆豪车相当”。

这么看来,机器狗应该更适合一些严肃、危险的任务,拿来放羊,可能真的不合算……

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但更重大的问题,是人们到底能不能接受这种仿生机器。早在Spot两年前那个“合作开门”的视频爆红之初,就有人直呼“这是我这辈子见过最可怕的景象”。

似人而非的物品,会激起人类本能的厌恶和恐惧。日本机器人专家森政弘的这一假设,以“恐怖谷理论”之名广为人知。会扭头,掂碎步和发呆的Spot,可能也正因为太像狗而不是狗,才让相当一部分人感到毛骨悚然吧。

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机器人的征程还在继续。除了仿生狗,波士顿动力还有搬砖机器人Handle,以及类似人形,能单脚大跳,就算被人踹了一脚也只是踉跄几下的未来产品Atlas。

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机器狗Spot尚且如此,如果是似人非人的Atlas上街巡逻,我们又该如何与之相处呢?

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