数字孪生技术是如何「上位」的？

如果一个系统能实时呈现城市的“脉搏”，是不是非常酷炫？

Gartner十大被期待的技术之一，工业互联网皇冠上的明珠，数十亿市场规模，由工业场景迈向城市，GE、西门子、微软、阿里巴巴重点布局——这就是数字孪生（Digital Twin）的基本面。

2019年以来有两次A股热炒的概念，一是边缘计算，另一个就是数字孪生，多支相关股票出现涨停。

尤其是当波音737MAX8型飞机出现严重坠毁事故以及法国巴黎圣母院被焚毁，围绕数字孪生技术的讨论更是掀起高潮。

从资本投入力度上看，中国智慧城市技术相关投资达到 208 亿美元（仅次于美国）。

而数字孪生城市的提出，无疑为智慧城市建设注入了新的活力：带动相关产业的技术研发投入，促进地方政府加大对智慧城市的建设投资。

目前来看，大厂入局，工业场景启用，但整体赛道还略显稚嫩，各路玩家仍处在探索自己技术和商业法则的建立阶段，远远没到到实力PK的竞争期。

毕竟，这一概念被引进国内才几年时间，距离广泛应用还比较早期，智慧城市主赛道是城市大脑及各种城市级应用，包括数字政府。

数字孪生将会是一块有着巨大利益点的蛋糕，非常之诱人。

缘起空间探索，后进入国防工业

数字孪生这一概念诞生在美国，时间在2002年，提出者是密歇根大学教授Dr. Michael Grieves。

他在一篇文章中首次提到“Digital Twin”，并认为通过物理设备的数据，可以在虚拟（信息）空间构建一个可以表征该物理设备的虚拟实体和子系统，并且这种联系不是单向和静态的，而是在整个产品的生命周期中都联系在一起。

而将这种理念付诸实践的则是NASA，比如为其阿波罗计划开发了两种相同的太空飞行器，以反映地球上太空的状况，进行训练和飞行准备。

洛克希德·马丁公司视数字孪生为未来国防工业6大顶尖技术之首，美国GE（通用）公司已为每个引擎、每个涡轮、每台核磁共振创造了一个数字孪生体，通过这些拟真的数字化模型，在虚拟空间调试、实验，以让机器的运行效果达到最佳。

此前，Gartner发布了2019年十大战略性技术趋势，这些趋势并非概念技术，而是已经有了决定性的突破，将发展成更广泛的应用，其高度波动性在未来五年内达到临界点。

这些趋势中包括人工智能、数字孪生、边缘计算、量子计算、沉浸式技术、区块链、智能空间等，同时这些技术之间的联系越来越紧密。

Gartner Fellow兼副总裁David Cearley认为，无处不在的智能设备提供各种基于大数据的贴心服务，将是科技的未来。Gartner称之为Intelligent Digital Mesh。

何为数字孪生？ 以虚控实的仿真过程

对于工业互联网行业的人士来说，数字孪生一词已经是老生常谈。

根据国际统一的定义，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

理解下来，数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

工业互联网是绝对的第一大场景，比如机器安装、产线安装，建立一个生产环境的虚拟版本，整个环境都是要用数字化的方式来描述。这迎合的是工业互联网的产业数字化大背景。

在该技术之下，工程师不仅能看到产品外部变化，更使内部零件动态的观察成为可能。例如，通过数字3D模型，我们可以看到汽车在运行过程中发动机内部的每一个零部件、线路、各种接头的每一次变化，从而可以对产品进行预防性维护。

目前主流的西门子、GE、施耐德等厂商早已在使用这套技术来优化工业流程。

一直以来，有个“工业领域 1%的革命”说法：生产效率提升1%，成本减少300亿。

这可以通过GE公司的 245000美元的故事说起。

在GE的工厂里，发电厂的汽轮机推力轴承改变了位置，使汽轮机的轴向位移从-0.29 mm变为-0.445mm。这个移动量等于单个睫毛的宽度，并且仍在安全的操作参数范围内。但是，汽轮机要承受极端的温度、压力和作用力，即使微小的变化也可能造成巨大的损失。

但是在没有干预的情况下，止推轴承将继续移动，轴向位移继续移动。等到工厂控制中心响起警报并发现偏差时，损坏已经造成：涡轮机必须脱机、零件将需要更换、电力生产数据将丢失。电力生产商的总成本是 245000美元。

幸运的是，对于电力生产商来说，这是他们不必支付的成本。

位于巴黎的GE 数字工业管理服务中心的工程师使用汽轮机的“数字孪生系统”观察到了偏差，并进行了提前预测，确保巨大损失无从发生。

截至2018年，GE已经拥有120万个数字孪生体，可以处理300000种不同类型的设备资产。此外，据Gartner称：

“到2021年，一半的大型工业公司将使用数字孪生，从而使这些组织的有效性提高10%。”

细想，这将是巨大的开支节省，也相当于是变相盈利了。在国内，树根互联、研华科技、软通动力等均在布局。

城市如何用上“数字孪生”？

对于一项技术而言，城市场景更加宏大，从工业走向城市场景是必然。

据预测，到2022年，85％的IoT平台将使用某种数字孪生技术进行监控，少数城市将率先利用数字孪生技术进行智慧城市的管理。

Bentley Systems这家公司位于美国，是目前业内比较活跃的数字孪生厂商，他们目前正在努力使其数字孪生云服务从基础设施工程“爬坡”到整个城市规模。

该公司的CEO Greg Bentley说：

“这最终为所有者开放了他们以前的工程技术和数据（ET），并与传统信息技术（IT）和新连接的操作技术（OT）联合。”

言外之意是，对于基础设施专业人员（包括现实网格、地形模型、图像和GIS源）来说，建筑信息建模（BIM）和地理信息系统（GIS）通过4D数字孪生模型得到了有效的推进。

这是一种典型的细分场景与城市场景结合的可能性。

你可能不信，在印度，安得拉邦（Andhra Pradesh）的首府海得拉巴建立了当地第一个数字孪生系统，使当地政府官员能够管理许可程序、监视施工进度并评估设计计划，使他们能够了解诸如建筑物如何响应高温高湿气候等事宜。

新加坡为其“虚拟新加坡”（Virtual Singapore）项目投资了7300万美元，建成之后，这将是一个权威的数字三维城市模型和数据协作平台，可以被政府机构，企业和研究人员用作测试平台，以建设更具弹性的城市。

虚拟新加坡

在国内从业人员看来，数字孪生主要在地理信息这个行业发生催化作用，比如用无人机群为城市提供基于图像扫描的城市数字模型，街道、社区、娱乐、商业等各功能模块都将拥有数字模型。

这个当前部分城市已经实现。 比如深圳市从 2018 年 12 月开始就启动了全市的虚拟城市环境数据采集工作，总共分一期和二期两个阶段，一期是从 2018 年 12 月开始，二期是从 2019 年 4 月份开始，预计将在今年年底完成相关工作。

这种模式下，数字化将进入电力线、变电站、污水系统、供水和排水系统、城市应急系统、Wi-Fi网络、高速公路、交通控制系统等所有看见或看不见的地方，而城市管理将更加轻松可控。

比如说正在构建智慧绿色的雄安，有一个物理的、肉眼可见的雄安；背后的物理系统、软件系统里面，还有一个和它一一对应的数字孪生的雄安的模型。

悉尼新南威尔士大学（UNSW Sydney）建筑环境学院教授、《太阳能光伏建筑设计》一书的作者德奥·普拉萨德（Deo Prasad）在接受雷锋网专访时提到，智能技术什么时候走到发挥作用的“临界点”？也就是数字孪生城市到来的那天。

“现在的做法是想完就动工，未来可能能够在这个城市三维的数字孪生模型上先模拟一下。而智慧城市如果无利可图，也不能创造新价值，肯定是没有办法做下去的。现在这个行业的全球产值是1万亿美元，中国有很多智慧城市的产品早就已经在全球行销了，而且也挣到钱了。”

他觉得数字孪生对于城市场景下的效率提升，是最重要的价值。

赛道里的玩家：巨头与初创“并轨”

时至今日，数字孪生除了在工厂中实际应用，这项技术也正在让科技公司为之“着魔”。

比如Amazon、微软、Google、苹果和阿里巴巴。Amazon是全球技术投入最高的科技公司，也是技术布局最广泛的巨头之一，范围几乎涵盖Garnter 2019年十大技术报告的所有内容。

微软高调公开的Azure Digital Twin服务，能够创建任何物理环境的数字模型，包括连接它们的人员、地点、事物、关系和流程，并与物理世界保持同步。通过Azure Digital Twins，用户可以在空间的语境中查询数据，而不仅仅是查询单独的传感器。该服务将成为Azure IoT平台的一部分

Azure Digital Twin 与 Azure IoT的关系

阿里巴巴城市大脑的团队一直保持着“交通智能”、“城市智能”、“生态智能”的梯次进化思考，并总结出3条“城市大脑”的衡量标准：

• 1）能够实时处理人所不能理解的超大规模全量多源数据（整体认知）；

• 2）能够洞悉人所没有发现的复杂隐藏规律（机器学习）；

• 3）能够制定超越人类局部次优决策的全局最优策略（全局协同）。

阿里城市大脑三步走战略

与之相反，局限于单一数据来源、只卖设备不懂业务场景、数据实时处理规模存在上限的“伪城市大脑”则会给城市带来更多复杂性风险。

阿里巴巴副总裁刘松此前也提到，目前的城市建设只能规划到城市未来10年的发展，等换了一批城市中生活的人群，城市的承载力不一样了，城市又需要重塑，而数字孪生技术预测城市100年后的变化，这是最大的区别。

“工业界提出数字孪生，汽车制造、飞机制造得以应用，但数字孪生城市更加雄伟。目前每10年生活方式都会反转一次，未来都是以100年来计算。10年对100年，这是矛盾，但数字孪生是好的尝试，数据是其基础介质。”

2019年3月，达摩院视觉智能团队推出“数字平行世界”。相比较阿里之前“城市大脑”的一些系统和场景，“数字平行世界”的这套系统实际上从城市的基本数据的感知、分析、提炼真正走进了城市的三维架构，从外观信息升级到了内外部结合的领域，更底层更深入，实操性和实用性会更强。

科大讯飞一直有“讯飞超脑”的智慧城市解决方案，也涉及到数字孪生技术。

科大讯飞轮值总裁胡郁此前提到，未来某一座城市的道路该不该挖，工程人员和决策者需要先在虚拟城市里模拟，选择最佳方案，在物理城市实施。这就是用鲜活的数据激活城市、解决城市病的逻辑。

泰瑞通过一张网服务覆盖全球主要城市(柏林、伦敦、里昂、巴黎、旧金山、摩纳哥)

泰瑞数创是这个领域里一支成熟的团队，自2004年成立以来，已在数字孪生城市建设涉及的六大核心技术中掌握了4项，分别是新型测绘、全要素表达、模拟仿真、深度学习，其余两项是标识感知、协同计算。

泰瑞最早创立与国家测绘地理信息局相关，为国家安全部门提供相关技术。城市、工业、智能驾驶是该公司3大战略方向。泰瑞获得过启迪金控和中信建投等机构过亿元投资。

51Sim-One自动驾驶仿真平台

51VR也是以VR/AR、AI等先进技术为主攻方向的赛道选手。其做法是运用GIS、高程、无人机斜拍点云、卫星图、街景图等技术和数据，能够快速自动化构建大规模数字孪生城市模型，复原城市的每个细节，约6小时即可实时渲染构并构建数千平方公里的 L2 级别数字孪生城市。51VR 已完成 B 轮 2.1 亿元融资。

从泰瑞和51VR的例子也可以看出，数字孪生城市的建设，正在激活庞大的地理信息技术产业链。

此外，中科院、电信运营商、数字冰雹、佳都科技、苏美达、软通动力等企事业单位均在发力与布局数字孪生的赛道。

夸克与比特的引力加强，新的技术路径成型

从工业走向城市，数字孪生将面临更加复杂的局面，因此建设节奏也会相对缓慢。

但不可否认的是，数字孪生是一条新兴技术路径，是城市智能化的前沿模式。

也是在这种模式驱动下，IoT、边缘计算、云计算、大数据等将承载更重要的使命，多技术集成将使得创新需求更加旺盛。

Gartner预测，到2020年，传感器与终端节点的连接数将达到210亿，数字孪生将由此创造数10亿美元的价值。

在我国，工信部以及多个地方政府开始提出推进数字孪生技术应用，行业将有望迎来新的催化。

当然，这项号称具有“颠覆性、破坏性创新”的技术还比较早期，核心应用场景亟待补充，数据治理结构的提升空间依然很大，赛道玩家需要证明自身实力，从局部走向全局优化。

这一次，物理世界的夸克和数字世界的比特，将迎来更加紧密的联系。（雷锋网雷锋网）