技术：中国的码头清洁机器人SMURF

据统计，国内外大小游艇会、避风港码头约4万个，优美、浪漫、高端、大气、风景如画的港口和码头成了旅游目的地，此场景下，码头的水域清洁和安全尤为重要。

新加坡圣淘沙港口

无论是沿海游艇码头还是内河/湖码头，如果采用人工打捞垃圾的原始方法清洁难度大，安全风险高，干扰因素多，清洁效果不一，而且使用老旧的垃圾打捞船及原始的人工打捞场景，与高端、先进、智能的游艇形象格格不入。而且白天作业也会影响到日间码头运营。游艇码头的布局受地形、空间的影响，同时要兼顾停泊位设置和航道通畅性，卫生死角也成了老大难。

SMURF小型无人清洁船

适用各种复杂的清洁场景

针对游艇码头的清洁痛点，欧卡智舶推出SMURF小型无人驾驶清洁船，小巧的身型赋予了它灵活机动的能力，尤其是在港口众多船只覆盖下的隐蔽水域。

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基本功扎实——垃圾清洁

SMURF无人驾驶清洁船采用毫米波雷达+双目识别算法，能精准有效进行垃圾识别并清理，垃圾分布不均匀的地方，通过与智能感知算法的结合，无人船可以对清洁的场景进行判断，从而选择最佳的清洁模式，对漂浮物实现高效清洁。

对于漂浮物覆盖密集区域，无人船可以进行自主决策，重复路径多次清理，确保水面清洁的效果；对于无漂浮物的区域，无人船可以快速通过，从而提升清洁任务的时间效率。

除此之外，在水面环境下，往往垃圾都聚集在障碍的周边，而欧卡独有的避障算法，除了正常障碍物的躲避，更是实现了0.1m超近距离贴边行驶，边边角角都能清理干净。

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自主充电，工作全天候——智慧岸基

为了改善水面交互环境，满足无人船的全天候工作需求，以及港口码头夜间作业的场景需求，我们打造了一款无人化智慧岸基产品，当无人船低电量或垃圾满载后，可自主返航至岸基进行充电，无需人为干预，真正实现智能化和无人化。

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身兼多职，物超所值——智能巡检

如果说清洁是码头的刚需，那么巡检就是隐性需求。基本大大小小的港口码头，都会有对人员落水、乱扔垃圾等违规行为的安防巡检需求。

欧卡智舶SMURF无人清洁船可搭载AI摄像头和智能喊话模块，用于港口、岸线日常巡检，综合巡检效率是人工的3-5倍，也可及时通过LED显示屏和智能喊话模块，对违反规定的行为进行制止驱离。

与通航港口相比，标准化的游艇会码头更易快速落地，可快速且有效解决清洁难度大、夜间作业需求、劳动力不足等问题。除此之外，SMURF简约、硬朗、科技感的外形，与游艇码头的高端形象相得益彰。

如今，身兼数职的欧卡智舶SMURF无人驾驶清洁船，已在新加坡圣陶沙港、英国泰晤士河港口、西班牙巴塞罗那港口等世界知名游艇码头守护一年之久，较传统人工相比，以高端科技的方式，更低的综合运维价格，高效精准地解决码头水域全天候清洁运维的需求。

西班牙巴塞罗那港口

英国泰晤士河港口

目前，海洋垃圾清理已实行“第一责任人制”，垃圾所在海域的海域使用权人、港口（码头）、海洋公园及景区管理部门等作为第一责任人，负责清理其经营管理范围内的海洋垃圾。当前，多数沿海城市建立海上环卫制度，要实现港口、河流入海口和近海海洋垃圾治理常态化，进一步打造洁净海面，助力特色海洋经济发展。

未来，欧卡智舶将在世界范围内的游艇码头、港口等地加快铺设，用技术为场景用户带来绿色、安全、高效、经济的码头清洁解决方案。