关于机器人，你知道多少？

在《罗萨姆的万能机器人》这一剧本中，卡佩克将捷克语“Robota”写成“Robot”，“Robot”是奴隶的意思。“Robot”这一单词便是起源于此。而与过去不同的是，现在的机器人（Robot）被定义为自动执行工作的机器装置。人类可以通过程序的编排来指挥机器人或者以人工智能算法的应用来实现机器人的自主行动。

行业内一般将机器人分为工业机器人、特种机器人以及服务机器人。工业机器人常用于工厂、车间等标准化场景执行简单、重复、枯燥的任务，通常以机械臂的形式存在。特种机器人则被用于执行危险、困难的任务，如消防排爆、管道检测等。服务机器人的应用范围很广，包括维护、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。不同于工业机器人和特种机器人的“高高在上”，服务机器人直接为我们服务，最贴近我们的生活。

商用机器人作为服务机器人的类型之一，主要包含送餐机器人、物流机器人、巡检机器人、政务机器人、手术机器人、诊断机器人、康复机器人等7个领域。其中，送餐机器人率先完成商业落地，最早实现批量生产，得到市场的认可。

深圳市普渡科技有限公司

普渡科技有限公司成立于2016年，从成立到做出接近量产阶段的原型机，只用了不到5个月的时间，其第一款非人形送餐机器人“欢乐送”早在2017年9月，便实现出货量达数百台的喜人成绩。截至目前，欢乐送已入驻包括海底捞、京东无人餐厅、北京万盛阁、香港美心等国内知名酒店餐厅。此外，在新加坡、马来西亚、奥地利、泰国等国家也能看到“欢乐送”的身影。

欢乐送

送餐机器人的主要工作环境是室内餐厅，从后厨到餐桌，充当传菜员的角色，即单线或多线将菜品从后厨传递至顾客手中。由于室内餐厅属于非标准化场景，对送餐机器人的配送性能要求较高，尤其是配送效率和避障能力两方面。

欢乐送在餐厅的配送性能表现出色。欢乐送最多可搭载50kg的酒水美食，其中单个托盘可承重10kg，最多可放置5个托盘。此外，其平均速度为1m/s，极速可达1.5m/s。另外，基于激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合方案的应用，欢乐送具有了四大核心功能，包括高精度地图构建、厘米级实时定位、最优路径规划和极速避障。

各种皮肤满足多样化的体验需求

餐厅除了给顾客提供食物外，还需要为用户提供优质化的服务。餐厅机器人能服务员能从搬运酒水、送餐、回收餐具的工作解脱出来，一心一意为顾客提供咨询建议等工作，便可大大提升顾客的就餐体验。欢乐送承担着这样的角色。

让人意外的是，欢乐送能做的不仅仅是执行任务这么简单。欢乐送拥有极简科技感设计，配合定制皮肤的使用，能与餐厅风格完美融合，给顾客带来耳目一新的新鲜感。

目前，在商用机器人领域，综合技术能力最强，商业落地时间最久的非送餐机器人莫属。但是，随着人工智能技术的进步，商用机器人产品类型将会越来越丰富，且自主性会不断提高。机器人应用场景将由市场率先落地的送餐机器人向情感机器人、陪护机器人、教育机器人、康复机器人、超市机器人等方向延伸，机器人在生活中将会逐渐普及。