连狗都失业了？波士顿动力“仿生狗”学会替人放羊

还记得波士顿动力的机器狗吗？

在学会了四处乱跑、合作开门以及跟着节奏跳舞之后，这种名叫Spot的机器狗最近终于找到了一份正经工作：

放羊。

会认路能翻身，比狗还狗

可以，这很赛博朋克。

从官方公开的视频里可以看到，Spot机械狗自己穿过果园、翻山上桥，最后进入草场来驱赶羊群。行进过程中，Spot在钻进果园之前会首先调低身姿，上坡下坡、甚至从翻倒姿势中自行恢复也都不是问题，运动起来相当灵活。

尤其是这个小心翼翼逐渐试探的下坡动作，真的太狗了。

更让人惊叹的是，这机器狗并不依赖预置地图。Spot有点像是扫地机器人的思路，在“狗头”部分装有红外摄像头和激光雷达，可在行走过程中实时建模。即使是崎岖不平的地形上，机器狗也能给自己规划路线。

当然……有时候也会对着吊桥桩子发愣。

（这是什么呀？.gif）

虽说放牧过程是全程无人监督，但机器狗还是留有操控后台的。通过跟新西兰本地的机器人公司Rocos合作，狗头扫描生成的实时地图数据将反映在控制界面中，使用者可以通过云端后台查看并添加巡逻点，不管身在何处，都可以远程遥控它。

跟两只真正的牧羊犬（上边的两个黑点）合作，Spot机器狗可以有模有样地将羊群从一片草场赶到另外一边，无需人工监督和干预。羊群和真正的牧羊犬，好像也没有对机器狗表现出特别的好奇或是恐惧。

大概是根本没认出来吧。

狗失业了，人也快了

放羊并不是Spot机器狗的第一份工作。

除了拉车，看家护院机器狗也可代劳。新加坡当局宣布进行一次为期两周的测试。他们将利用机器狗在人数低谷时段巡逻公园，通过狗身配置的广播器材提示民众保持社交距离之外，还会利用狗头部分的摄像头，侦测是否有小团体聚集。

不过，Spot在新加坡的巡视工作并不像这次放羊一样“全自动”。狗头传感器和机内路径规划只做自动避障之用，操作的话，还是交给手持遥控器的人类干员。而且在这两周的测试期间内，Spot巡逻时还将配备至少一名人类警员在旁陪同。

这个搞法，有点飞无人机内意思了。

对机器狗未来用途的想象还不止看家和放羊。Rocos就希望Spot机器狗能够大规模集团出动，未来能在观测农作物长势、秋收，以及即时地图扫描等方面都能发挥作用。海上石油公司Aker BP也买来一批机器狗，替代人类巡查钻井平台，检测仪表读数和气体泄漏情况。

目前看来，羊群似乎对这只放牧自己的机器狗没啥意见。可人类会接受吗？

似狗非狗，瑟瑟发抖

机器狗还是有自己的问题。首先是续航。虽说Spot是相对友善的可换电池设计，但每块电池的续航力却只有一个半小时。应付公园巡逻这种任务还算够用，但对放羊来说，还是太短了。

能不能回本也是个问题。波士顿动力提供了购买、租赁两种获取机器狗的方式，具体价格则随数量和配置的不同而有浮动。该公司CEO曾表示，一台机器狗的租赁费用为每月几千美元。而外界流传的单台购买价格，则至少“跟一辆豪车相当”。

这么看来，机器狗应该更适合一些严肃、危险的任务，拿来放羊，可能真的不合算……

但更重大的问题，是人们到底能不能接受这种仿生机器。早在Spot两年前那个“合作开门”的视频爆红之初，就有人直呼“这是我这辈子见过最可怕的景象”。

似人而非的物品，会激起人类本能的厌恶和恐惧。日本机器人专家森政弘的这一假设，以“恐怖谷理论”之名广为人知。会扭头，掂碎步和发呆的Spot，可能也正因为太像狗而不是狗，才让相当一部分人感到毛骨悚然吧。

机器人的征程还在继续。除了仿生狗，波士顿动力还有搬砖机器人Handle，以及类似人形，能单脚大跳，就算被人踹了一脚也只是踉跄几下的未来产品Atlas。

机器狗Spot尚且如此，如果是似人非人的Atlas上街巡逻，我们又该如何与之相处呢？