深入医院抗疫、督导市民隔离，全能波士顿动力机器狗大显身手

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文丨学术头条

还记得去年红极一时的四足机器狗 Spot 吗？这款由波士顿动力公司开发的仿真机器人一经面世就震惊了许多人，它们可以自主行走，也能承受住踢和推等动作，还可以开门和操控物体。通过操作方向按钮键，人类就可以像操控遥控汽车或机械玩具一样控制它们的行走方向。

而如今在疫情大流行的环境下，在公共区域进行活动十分危险，各国都在呼吁民众不要聚集，各个密集区域也有人流督导员，而 Spot 机器狗也是其中一员，新加坡市政当局正在使用它来提醒游客彼此保持安全距离。

机器狗当上 “监督员”

这款机器人装有摄像头，可以用来估计游客数量，但新加坡国家公园管理局（NParks）表示，它不会收集个人数据，也不会使用视频来识别游客。

Spot 是远程控制的，但它有内置的传感器来阻止碰撞，并将由一个向导陪同。在试验期，它首先被派往了该市碧水宏茂桥公园巡逻，播放预先录制的信息，以提醒公园游客注意安全疏导措施。NParks 说道，如果试验成功，这款机器人可以在公园的高峰时段全天待命。

NParks 表示，使用这种机器人可以减少工作人员在公园巡逻的需要，并且降低了接触病毒的风险。据当地报纸《海峡时报》报道，该委员会还在考虑将这款机器人部署到城市的其他地方。

公园里张贴的告示要求游客不要 “干扰” 机器狗的巡逻

实际上这已经并不是机器人第一次被用来提醒公众保持社交距离，美国公司 Knightscope 的安全警卫机器人进行了软件更新，可以让他们广播公共安全信息，从 “请保持你和其他人之间的安全距离” 到 “洗我们的手很有趣！” 等等，提醒人们注意防护措施。

机器狗入职医院

大流行的传染性无疑为机器人制造商提供了部署其产品的新机会，并且冠状病毒最终可能会加速这些机器的采用。目前也有 Spot 机器狗正在医院进行试验，以帮助治疗冠状病毒。

为了减少治疗过程中需要的面对面互动次数，以及减少个人防护设备的总体使用，来确保医护人员的安全，波士顿动力公司与医疗保健合作，让机器狗头顶 iPad，背装对讲机，方便医生对患者远程提问，也增加采集生命体征信息的功能，来远程测体温、呼吸频率等，同时它也有对病房进行消毒的功能。

除此外，波士顿动力还把所有开发的软硬件在 GitHub 上开源，他们表示这套软硬件设计具有通用性，能在其他具有 API 和自定义载荷能力的移动机器人平台上部署。

GitHub地址：https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

何方“神圣”？

既然 Spot 机器狗有着 “十八般武艺”，能到处晃悠监控人群，也能在医院发挥自己的 “跑腿” 功能，那他到底厉害在哪呢？

据波士顿动力公司介绍，Spot 机器狗的硬件几乎完全是定制的，它由具有强大功能的计算板来进行控制，它身体的两侧各有五个传感器模块，它可以从任何方向测量其周围空间。支腿由 12 个定制的减速电机提供动力，最大速度为每秒 1.6 米。充电一次即可运行 90 分钟。

除了基本配置外，还可以将多达 14 公斤的额外硬件集成到有效负载接口，这一重量是目前无人机无法承受的载荷。

机器人的感知系统包括摄像头和 3D 传感器，用于避开障碍物，感知地形，因此它可以爬楼梯并越过瓦砾，还可用于创建 3D 地图。Spot 机器狗内置立体摄像机提供深度信息以生成 3D 点云，从而使机器人能够绘制周围环境并避开障碍物。

如果生活中拥有这么一只全功能的机器狗，那将是怎样美好的场景。想象一下，它可以帮我们取东西，开门，甚至我们还可以出门遛狗。

前几个月大火的一段遛狗视频传到网上后，播放量已经达到了数百万，视频的主角是前《流言终结者》主持人 Adam Savage 以及一只波士顿机器狗。他把刚收到的机器狗带到外面的山坡溜一圈，对其进行测评。

从他的视频来看，他将机器狗 Spot 放在岩石上进行行走，也带它穿过管道、爬楼梯，Spot 都毫不费力。在视频中，Savage 也会与 Spot 交流，显然已经把它当做一条真正的大黄狗了。

就在上个月，波士顿动力公司宣布 Spot 机器狗正式商用，虽然官方并未公布价格，但 IEEE spectrum 估计售价会赶上一辆豪车。

而且该公司还开源了 Spot 的 SDK，可以使用 Python 直接控制 Spot，也就是买了 Spot 之后，可以自己 DIY 它的功能，从此拥有专属于自己的机器狗不再是梦。

参考资料：

[1]https://www.theverge.com/2019/6/5/18653710/boston-dynamics-first-commercial-robot-spot-demo-amazon-remars-conference-marc-raibert

[2] https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

[3]https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale