给港口起重机装上智慧之眼

本报记者 林露虹

通讯员 郭文晨 李幼君

以色列海法新港，“一带一路”沿线的重要标志性项目，建成后将成为以色列最大的集装箱码头。在这一重要港口的自动化项目中，闪耀着厦门元素——火炬高新区企业博大视野（厦门）科技有限公司为项目的8台自动化岸桥设计了港机智能辅助驾驶系统。截至今年10月中旬，岸桥等设备已全部完成发运，待设备调试、交付后将助力码头自动化建设。

博大视野总经理吴南海将上述系统喻作“坚固而智慧的眼睛”，“不但硬件能够满足港口恶劣环境要求，而且更集视觉AI算法、远程驾驶技术、设备管理于一身，使港口起重作业更安全、更智能、更高效。”据悉，该系统基于“户外重工业摄像头+ADAS”理念打造，在业内尚属首创。这一人工智能项目也引发投资人关注，入选“2020厦门火炬创业成长营”。

从安全角度切入智慧港口领域

创业初期，吴南海选择的赛道是起重机安全市场:创业前，吴南海在欧洲起重机巨头荷兰Huisman工作，公司完善的安全管理机制对他触动很大。“我们希望引进欧洲企业的安全理念，从起重机安全作业切入创业，以减少生产作业的事故。”

此后，吴南海业务领域相对广泛，起重机、塔吊、叉车、卡车各种业务均有涉及。2018年，人工智能浪潮席卷，吴南海决定抓住智慧港口发展机遇，对公司业务做减法，全身心投入到智慧港口细分领域的“垂钓”中。“智慧港口大有可为。”

为解决港口流机（堆高机/正面吊）安全问题，吴南海团队通过深入调研后注意到:传统的流机为确保安全多采用雷达探测，但其结果并不精确——物体在车辆周围出现系统都会报警，提示声过频容易使司机麻木，反而无法实现安全驾驶。

针对港口流机这一“痛点”，博大视野研发人员打造了流机智能辅助驾驶系统。系统前端采用国际领先品牌的摄像头，后端则集成了公司自主研发的人形识别算法技术，使流机作业不但实现了360°环形监测，更能对人形精准识别预警。

博大视野的流机智能辅助驾驶系统很快打开市场，目前上海港集团、新加坡港务局等都已应用这一系统。

量身打造智能辅助驾驶系统

初尝硕果后，博大视野乘势而上，历时半年为港口重型起重设备量身打造智能辅助驾驶系统。该系统好比给岸桥等起重设备装上灵活的“眼睛”，能低延时、高稳定地“看到”岸桥周边的运行状况，协助司机完成精准抓箱，并具有人员接近预警、集卡定位等功能，提升港口作业效率。

吴南海为系统取名“BroADAS”。相较传统的辅助驾驶系统，ADAS具有用于采集和分析车辆周边环境信息的传感器，并可以根据需要进行复杂的信号处理，进而支持相应的驾驶任务。据吴南海介绍，BroADAS系统是目前港口行业唯一以ADAS理念来打造的智慧港口远程监控系统，未来很多与视觉有关的系统都可以集成到BroADAS系统。

吴南海的设想是打造“会思考的眼睛”。“我们的‘眼睛’已可以实现自主‘识别人’、‘追踪’物体和向左向右看，我们正在做进一步研究，让‘眼睛’会思考，甚至会自己找到集装箱的锁孔。”吴南海表示:如果实现这一功能，全球8亿个标准集装箱的32亿次起吊过程，可以节约320亿秒，不但能提高效率，也降低了燃油尾气排放。

来源： 厦门日报