南洋理工大学开发Dynamis技术让工业机器人更灵活

南洋理工大学新加坡助理教授范光强（右）与尤里卡机器人联合创始人兼首席技术官洪范博士讨论Dynamis技术

　　尤里卡机器人技术公司是新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的一个技术分支，它开发了一种名为Dynamis的技术，可以让工业机器人变得更灵活，几乎像人手一样灵敏，能够操作微小的玻璃镜片、电子元件、或者发动机齿轮只有几毫米大小却没有损坏。

　　这项由南大科学家开发的专利力反馈技术之前曾被宜家机器人演示过，它只用了20分钟就组装了一把宜家椅子。这一突破于2018年首次发表在《科学》杂志上，并在网上走红，当时它的灵巧程度可以与人类的双手组装家具的灵巧程度相媲美。

　　南洋理工大学副教授、尤利卡机器人公司（Eureka Robotics）联合创始人范广强（Pham Quang Cuong）表示，他们已经升级了软件技术，丰田集团（Toyota Group）旗下的工业机器人市场领军企业电装波（Denso Wave）将为全球大量工业机器人提供这种技术。

　　购买Denso Wave公司销售的最新机器人的客户可以选择将这项新技术作为力控制器的一部分，该力控制器读取机器人手腕上的力传感器检测到的力，并相应地应用力：用力太小，物品可能无法正确组装，而用力太大则可能损坏物品。

　　美国机器人协会的范教授表示，掌握像人手一样的触觉灵敏度和灵活性一直是机器人专家的圣杯，因为力控制器的编程极其复杂，仅针对特定任务，就需要长时间来完善握把。

　　“今天，动力学使任何人程序很容易触摸感应的任务通常是由人类，如装配、好操作、抛光或喷砂，”范教授教授协会解释说，世卫组织还在南大机器人研究中心的副主任机械和航空航天工程学院的。

　　“这些任务都有一个共同的特点：与表面保持一致接触的能力。如果我们的手被剥夺了触摸灵敏度，比如当我们戴着厚厚的手套时，我们会发现很难组装小的乐高积木，更不用说组装汽车引擎或手机摄像头的小部件了。”

　　电装波机器人事业部产品规划部经理hiroasu Baba表示：“由于其高基本性能和开放性，电装机器人是机器人领域具有先进举措的公司和大学的首选。出于这个原因，南洋理工大学和尤里卡机器人公司也在使用DENSO机器人。

　　“由于这种关系，联合开发自然而然地开始了，我们能够顺利地推出这款产品。将安装在DENSO机器人上的这项技术是一项力反馈技术，在机器人的实际应用中越来越重要。由于尤里卡机器人的开发能力，该系统很先进，而且易于使用，足够轻，可以集成到我们的标准机器人控制器中。”

　　新软件是如何工作的

　　由Dynamis提供动力的新软件被称为力传感器鲁棒柔度控制，它只需要设置一个参数，即接触点的刚度，无论它是软的、中等的还是硬的。

　　尽管它的设置简单，但它的性能已经超过了传统的机器人控制器，而传统机器人控制器需要大量的专业知识和时间来进行微调。

　　Dynamis是一种复杂的人工智能（AI）算法，由Assoc Prof Pham和他以前的博士生，现在尤里卡机器人的联合创始人和CTO Hung Pham博士开发。

　　这项核心技术得到了进一步的改进，并首次应用于尤里卡的定制机器人，如阿基米德，它可以像人类一样灵巧地处理易碎的光学镜片和镜子，现在世界各地的多家公司都在使用它。

　　目前市场上的机器人要么是精度高但灵活性低（比如在汽车工厂，机器人重复执行相同的动作），要么是精度低但灵活性高（比如在物流中搬运不同大小的包裹）。

　　通过部署这项技术，机器人工程师现在可以使机器人的高精度和高灵活性（哈哈）大规模工业应用铺平了道路，以前非常困难或者不可能实现，处理和组装等精致，脆弱的对象（如光学镜片、电子组件，或发动机齿轮。

　　是配备了力传感器鲁棒合规控制能力，大量的机器人已经运行在日本电装波RC8控制器只需要执行一个简单的软件更新从2021年12月开始，而新运RC8控制器将会挤满了可用的软件激活。