世界首辆！新加坡推出全尺寸、无人驾驶、电动巴士，即将上路试行

3月5日，新加坡南洋理工大学和沃尔沃联合发布声明，称将开始在“真正的道路”上试运行长达12米、可容纳80人的全尺寸无人驾驶电动巴士。他们还称，这是世界首辆此款巴士。此前该车已在南洋理工大学的无人驾驶研究基地（Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles - NTU (Cetran)）中试行多次，接下来南洋理工大学将对该车正式进行较复杂交通路况下的检测工作。

充电6分钟行驶25公里，定位精确至厘米

单层的沃尔沃7900电动巴士配备了全球定位系统天线、用于测光和测距的激光雷达传感器和立体视觉摄像机，可以记录周围的三维景象。在充满电的情况下，该车可以一路行驶25公里，而在300千瓦快速充电系统帮助下，为车辆充满电也仅需6分钟。来自南洋理工的大学的一个23人小组开发了人工智能系统，用于整合和管理上述传感器获取的数据，从而让巴士的定位精确至1厘米。

巴士可搭载约80名乘客，有36个座位，是一款零排放汽车，比同等大小的柴油巴士节能80%，这也是沃尔沃在公共交通领域的第一辆全自动电动巴士，目前初批生产了2辆。

南洋理工大学能源研究所执行所长Subodh Mhaisalkar说，这辆巴士的自动驾驶等级为4级——即可以实现无人在车上驾驶，但仍然受人工操作系统的控制。而5级自动驾驶等级才体现最大程度的自主性，即汽车可以在无人的情况下独自驾驶。为完全达到4级自动驾驶水平，该巴士要在一些住宅区域和较复杂的交通状况下进行检测。

Subodh表示，混合交通检测将于今年晚些时候在南洋理工大学校园内进行，并计划将测试线路范围扩大至大学与附近的Pioneer地铁站之间。第二辆巴士将于今年4月在新加坡公共交通服务提供商SMRT管理的巴士站接受测试，测试其自动驶入洗车湾和安全停靠在充电区的能力。

新加坡的自动驾驶野心

一直以来，新加坡在智能交通方面的野心不小，其也多次被业内认为是全球最有可能率先铺开自动驾驶技术的国家之一。新加坡曾表示，计划到2022年，在非高峰时段，在远离市中心的三个居民区定期使用自动巴士服务。

为了测试无人驾驶汽车，新加坡专门建造了一座微型城镇，包括交叉路口、红绿灯、公交车站和人行横道，所有这些都是按照新加坡公共道路的标准建造的。城镇里还有一座小山丘，用来检测车辆传感器无法直视前方时的表现，还会模拟摩天大楼，以测试高楼的无线电干扰，另有一台降雨机来模拟该岛频繁的热带暴雨。

过去几年，南洋理工大学一直深耕无人驾驶汽车技术。去年，其研究人员宣布，他们在自动驾驶汽车的关键部件——光探测和测距传感器领域取得了突破，或可让自动驾驶汽车的造价降低200倍。

南洋理工大学校长Subra Suresh表示，此次全尺寸自动驾驶电动巴士研究项目不仅涉及尖端科学、技术和人工智能，还是学术界、产业界和政府机构紧密合作，将基础研究成果转化为产品和服务、造福新加坡和其他国家的极好例子。

沃尔沃汽车公司总裁Hakan Agnevall则在声明中说，这个项目代表着汽车行业的一个重要里程碑，而实现完全自动化驾驶的道路无疑十分复杂和困难。

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