软银领投，世界首发三维上肢康复机器人获4亿融资
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近日，器械之家获悉，傅利叶智能完成4亿元D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投，全球最大石油公司沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。傅利叶智能是康复机器人领域率先完成D轮融资的企业，创下该领域单轮融资额最高的纪录。
其表示本轮融资将用于研发智能机器人技术，扩大优势，加速推进康复机器人产品在全球范围内的落地与普及，持续提升康复服务能力以满足客户需求。
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一年内完成3轮融资，未来业务或覆盖中东
傅利叶智能集团成立于2015年，是一家以自主研发核心康复机器人技术为基础平台的企业，2021年傅利叶智能成功入选全国专精特新“小巨人”企业，其已牵头承担近20项国家级及省级研发项目。该公司凭借技术和制造优势，从康复机器人领域切入，为机构提供全球领先的智能康复综合解决方案，旨在打造康复产业赋能平台，形成一个完美的闭环生态。
目前傅利叶智能已经构建丰富的面向康复机构的完整产品线布局，为全球客户提供高性能康复机器人、智能康复产品、物理治疗设备以及康复医疗数字化、智能化解决方案，自主研发的康复机器人已经出口数十个国家和地区，入驻国内外一千多家机构。总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在北京、上海、广州、苏黎世、芝加哥进行研发和生产布局，已建立全球化的研发、生产和服务网络。
据天眼查数据显示，傅利叶智能集团自2015年成立以来，已完成9轮融资，备受资本青睐，尤其是用了不到一年的时间完成了三轮融资，其中最近的D轮融资高达4亿元。
2021年3月8日傅利叶智能完成数千万元C+轮融资，投资方为上海人工智能产业投资基金。
2021年7月9日，傅利叶智能宣布完成沙特阿美领投数千万美元C++轮融资，由全球最大石油公司沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures基金领投。
2022年1月26日完成4亿元D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。
对于此次投资，软银愿景基金合伙人许娟 (Joanne Xu) 表示，社会老龄化和优质医疗资源的基层化是我们长期关注的趋势。我们看好智能康复行业的发展前景和傅利叶团队的执行能力。顾捷先生和团队深耕康复行业十余年，具备卓越的研发效率和扎实的临床转化能力。以傅利叶为代表的智能康复公司解决行业的供需矛盾，以规范、可控、可评估的康复训练，提高康复治疗师的工作效率，以“授人以鱼，且授人以渔”的方式全面助力康复科室提升医疗和运营能力，惠及更多患者。我们很高兴能与顾捷先生和团队深入合作，软银愿景基金将持续支持中国企业在智能康复领域的发展。
沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures的管理董事总经理Aysar Tayeb表示，“Prosperity7 对于通过持续推动战略合作以及参与新一轮融资来支持傅利叶智能感到非常兴奋。我们希望将傅利叶智能的康复解决方案引入沙特的医疗网络，并期待通过合作，为世界提供最先进的康复服务和解决方案，改善沙特、中东及更多国家患者的康复效果，并提高他们的生活质量。
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全球首发三维上肢康复机器人
值得注意的是，傅利叶智能目前已自主研发了力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等核心技术和零部件，构筑起坚实的技术壁垒，摆脱了软硬件的进口依赖。AI、电子、机械、仿生的跨界融合，将形成一项面向未来的独特前沿技术平台，以实时力交互、沉浸式体验等技术为用户带来舒适的现代化康复体验。
其基于力反馈技术平台研发的智能康复机器人，以精准力控模拟丰富的力学效果，实现柔顺力学控制，具备高精度、高柔顺度、高灵敏性。可根据使用者的情况输出对应的辅助力，引导使用者进行任务导向的互动训练。
2021年7月31日，傅利叶智能科技有限公司在第二届康复与辅助技术论坛上正式发布了ArmMotus EMU（简称EMU）三维上肢康复机器人。
据介绍，不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU基于末端控制，技术含量高，研发难度大，是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU，就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。
EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果，在性价比方面也很优越，“大概相当于国外同类产品的三分之一”。
此外，EMU还可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练，进一步丰富了康复训练方案。相比传统康复训练中过于枯燥重复的训练动作，导致患者难于长期坚持，其还配套有魔幻厨房、乒乓作战等游戏场景，以及模拟挥拍击球、炒菜颠勺等动作，带来趣味十足的康复训练，彻底改写了康复场景。
作为康复机器人领军企业，傅利叶智能从单点技术逐渐走向全产业链的跨行业融合。其表示下一步计划发布泛仿生机器人平台，未来将把核心科技应用到更多非康复领域。
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市场一片蓝海
长期以来，我国医疗始终面临“重治疗、轻康复”的问题，随着人口老龄化和残疾人口数量不断上升，老龄服务和康复需求日益突出，为此康复医疗的贯彻施行具有非常现实意义和社会意义。
据七次人口普查数据，我国60岁以上人口达2.6亿，占总人口的18.7%，比重上涨5.44个百分点，65岁以上人群人口占总人口13.5%。
根据联合国发布的《人口老龄化及其社会经济后果》确定的划分标准，当一个国家或地区65岁及以上老年人口数量占总人口比例超过7%时，则意味着这个国家或地区进入老龄化；占比14%即进入深度老龄化；占比达20%为超级老龄化，我国已基本步入深度老龄化社会。
目前我国是全球康复需求最大的国家，据统计2019年我国康复需求总人数达到4.6亿人。康复医疗服务市场规模从2011年109亿元快速增长至2018年的583亿元，年复合增长率达到27.1%，预计到2023年达到千亿规模。
而康复机器人作为通过智能算法、人机工程、运动控制等技术辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的医用机器人，应用优势明显。
其可以执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性。还具备可编程能力，可针对患者的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识，对提高康复效率具有重要意义。
此外，康复机器人还集成了多种传感器，具有强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，进行实时反馈，从而对患者康复过程作出评估并，为医生改进康复治疗方案提供依据。
在该领域除了傅利叶智能之外还有多家企业布局，下面我们一起来看看（部分企业）。
钱璟康复Prodrobot儿童下肢康复训练机器人系统
钱璟康复Prodrobot儿童下肢康复训练机器人系统是与拥有康复先进技术的波兰企业合作开发，专为儿童步态功能障碍患者下肢康复而设计的康复机器人，提供各类步态训练模式，如儿童人体生理步态训练模式，秋千模式，下蹲模式，自行车模式，上下楼模式，帮助患儿下肢运动康复。其配有可移动支架，用于固定患者腿部，并通过电机控制带动腿部运动，通过更长时间和重复步态训练，给予患儿更高效的康复作用。
康达上肢康复训练系统FLEXO-Arm1
上海电气智能康复医疗科技有限公司（以下简称“上海电气智能康复”）历时近7年自主研发，于今年5月对外推出的上肢康复训练系统FLEXO-Arm1。产品目前已取得上海市药品监督管理局颁发的国家医疗器械Ⅱ类注册证。FLEXO-Arm1不仅在价格上更适应国内市场，同时，他还能更好地“了解”患者的想法，“理解”患者的意图，“掌握”患者的规律。
程天科技下肢外骨骼步行康复器UGO220
2021年3月底，杭州程天科技发展有限公司（以下简称程天科技）自主研发生产的最新一代下肢外骨骼步行康复器UGO220（悠行外骨骼机器人）再次获批NMPA第二类医疗器械产品注册证。
其实现了：全“网”化完成康复数字化进程，针对每个用户实现康复数据的记录、测评及评估；“零”距离实现人机交互，一体触控屏幕设计，采用ID信息识别技术，保护用户隐私的同时让用户享受专属的定制化康复服务；全“场景”下的动步态技术，是意图检测技术与多传感器融合技术的升级，腿长自动调节，匹配患者身型需求，可配套定制肘杖、吊架、跑台等组合方式，实现多步态，多模式，多场景使用方式。
LEANMED力迈德下肢智能反馈训练系统
LEANMED力迈德下肢智能反馈训练系统（踏步机器人）能够使患者高度模拟正常人的步伐规律做康复训练运动，能持续、有效锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力进行运动治疗，继而达到康复目的。
据了解，2016年到2019年我国医疗机器人行业市场规模逐年增长，复合增长率为28.82%，康复机器人市场规模占比为47%，约为20亿元；由于应用范围及政策利好等因素已成为中国市场规模最大的医疗机器人品类。总体来看，目前我国康复机器人处于初步阶段，体量还较小，未来有很大的增长空间。
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