还在等国足出线？不如来看浙大机器人踢足球吧！

当你还在苦苦守候中国男足艰难出线时，我们的机器人足球队早已在世界级的大赛上赛出了水平。在刚刚结束的2017 RoboCup 机器人世界杯足球锦标赛中,浙江大学ZJUDancer队获类人组亚军，浙江大学ZJUNlict获小型组季军。

在级别最高的机器人赛事上勇夺亚军

RoboCup（Robot World Cup）机器人世界杯赛是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。今年吸引了来自美国、德国、法国、新加坡、中国等40多个国家与地区，近3千名选手参赛。比赛分为小型组、中型组、标准平台组、类人组不同组。

今年是浙江大学ZJUDancer队第十二次参加这个比赛，连续第三年获得亚军。队长说，“虽然三年都是亚军，但是我们每一年都在进步，今年是离世界冠军最近的一次。”

机器人足球赛与人类足球赛相似，两支队各派出四个机器人（包括守门员），比赛时间上下半场各十分钟，比赛期间所有机器人均自主运行，不能操控（除非机器人丧失行动能力有损坏危险）。所以说，这场比赛，考验的不仅是机器人，还有背后团队实力的比拼。

从“瞎子”踢球，到大比分领先，单兵能力大幅提升

为了让机器人更好地适应比赛，今年，ZJUDancer队从软件、硬件对机器人进行了升级。

比如，为了降低机器人重心，提高步态的稳定性，机械组使用强度高、重量轻的碳纤维代替原来的铝合金，重做了机器人的整个胸腔。他们还加强了机器人的髋关节，以增强牢固性和稳定性。为了配合新的主控芯片，重新设计了电路部分。

队员们还花了半年的时间重写图像识别代码。由于比赛代码是一代代传承下来的，其中图像处理的代码历史久远，无法使用，以前踢球，颇有种“瞎子踢球”的感觉。

现在，队员们使用了深度学习技术来识别球。机器人看球速度最快，看得最远。临场,机器人隔半场（5米之外）还能看到球，而大部分对手只能看到3米以内的。在自定位技术方面也领先于大部分参赛队伍。可以说，单兵能力大大增强，队伍都是以6:0、7:0这样的大比分踢赢对手。

可惜的是，在决赛对阵法国第一波尔多大学的队伍时，因改变策略来不及调试机器，错失冠军。“我们未来的计划是从硬件向软件发展，发挥我们机器人现有的优势，弥补不足，争取明年夺冠！” 机械工程专业队员何梦佳说。

爱机器人到“废寝忘食”，决心普及机器人教育

在机器人的团队里，流传着这么一句话“大部分队员忙着准备比赛没空找女朋友”。许多队员们白天正常学习，晚上到机器人实验室，周末更是整天都泡在机器人实验室，基本上把全部课外时间奉献给了机器人。

“看到在整个团队的共同努力下，机器人的表现越来越好，离世界先进水平越来越近的这种成就感和自豪感。另外，能够和那么多强队过招并且互相交流学习，也让我们感到很有收获，这也是乐趣所在。”队员诸壮添说。

这位来自汽车工程专业的男生，因为大一时加入浙江大学学生机器人协会，从此就与机器人结下了不解之缘。他要坚持走科研之路，去探索高精尖的技术，再将自己所学投入到机器人的教育事业中，让更多的中国的孩子享受到先进、全面的机器人教育，引导更多青少年了解机器人，热爱机器人，学习机器人，为我国未来的科技事业做出更大的贡献。

原文作者：沈佳丽，本文在原文基础上略有删减

图片来源：浙江大学控制学院机器人团队

本文编辑：周亦颖