马来西亚皇家海军，因为地处航运交界地和特殊的国土分部，需要一支力量不弱的海军来进行国土防御，发展到现在成为了一支主要依靠先进护卫舰和导弹艇配合形成的较强小国海军，主要配备了欧美国家的舰艇作为主力舰，近些年也采购了我们国家的小型舰艇。
大中型作战舰艇
6艘马哈拉若里拉级护卫舰，追风2500型的改进型号，还处于交付状态，排水量达到了3000吨，为马来西亚海军排水量最大最强的水面作战舰艇，隐身效果较好，最重要的就是装备了16单元法制席尔瓦-A35导弹垂直发射系统，发射米卡MICA近程防空导弹，最大飞行速度4马赫，最大射程20公里，还有2组4联装NSM反舰导弹，最大射程180公里，拥有了区域防空和反舰能力。
2艘莱库级护卫舰，为英制护卫舰，装备了16单元垂直发射装置，发射“海狼”近程防空导弹，2座4联装MM40飞鱼II反舰导弹发射架，能够出色应对低烈度海上冲突，排水量达到了2390吨，可以作为巡逻船编队的核心使用。
2艘卡斯图里级护卫舰，排水量只有1850吨，为德国产品，较小的吨位加上建造时间过久，现在这型装备能够发挥的战斗力并不多，主要依靠100mm主炮，57mm速射炮，30mm速射炮和8枚飞鱼导弹威胁敌方舰艇，无法长时间携带直升机。
6艘吉打级轻型护卫舰，为原德国MEKO 100 RMN轻型护卫舰，首批2艘由德国的布洛姆·福斯造船厂建造，其余4艘在马来西亚建造，满载排水量1650吨，算是较为新锐的舰艇，最主要的是安装了1座位于B炮位的美制21联装MK-49“拉姆”防空导弹系统，防空能力较强。
小型舰艇
4艘拉克萨马纳级轻型护卫舰，原产意大利的军舰，满载排水量才675吨，该船原为伊拉克萨达姆政府采购，主要为拦截狭窄水道的水面舰船，倒是非常适合马来西亚对马六甲海峡的威慑，毕竟民船还是无法抵挡反舰导弹和火箭炮。
4艘LMS濒海任务舰，满载排水量780吨，1座H/PJ-17 型30mm机关炮，以及2挺12.7mm大口径舰载机枪，并未装备导弹，但是预留了空间，为中国武船集团建造，执行近海海域的巡逻、反恐、搜救、护渔、反海盗等，还可执行扫雷、反水面战、水文监测、情报收集等多种任务，算是马来西亚的海上多面手，未来可能继续交付14艘。
4艘Perdana级巡逻艇，法国生产的“战士”II型导弹艇，满载排水量265吨，主要武器备有4枚飞鱼MM38反舰导弹发射装置，1座57毫米博福斯单管炮，1座40毫米单管炮，后续拆除反舰导弹成为一型巡逻艇。
6艘Jerong级巡逻艇，原型为德国TNC-45型导弹艇，为德国授权马来西亚Hong Leong造船厂生产，就是法制战士II的同型号舰艇，被法方私自用于对外出口，然后愤怒的德国人直接把图纸卖给了马来西亚。
4艘Handalan级导弹艇，为瑞典的诺尔彻平级导弹艇，满载排水量240吨，1座博福斯57毫米/70倍口径炮；1座博福斯40毫米炮， 4枚飞鱼MM38型反舰导弹，装备了搜索雷达和激光与电视测距瞄准系统，舰艇还搭载了电子战系统。
水下作战力量
2艘鲉鱼级常规攻击型潜艇，主要部署在东马来西亚沙巴州马皇家海军基地，最多可携带30枚水雷，主要为了在特定的海上节点和通道实施有限的海上控制和反介入海军，威胁敌方补给船或民船，未来将会采购更多的潜艇。
辅助舰艇
1艘敦阿兹占号海上基地支援船，舰艇名称KD Tun Azizan，上可配备直升机、无人机、拦击艇以及快速反应部队，能够加强对岛礁的威慑，较为庞大的舰身也可以装载更多的燃油或者物资，能够进行长时间航行，在特定海域投射实力。
2艘斯里因德拉·沙克帝级支援舰，排水量4300吨为德国建造的一型支援舰，设置有直升机起降平台和自卫武器，但并没有设置坞舱，未来将会有新型两栖舰艇代替，这型舰艇在疫情期间中招，舰上官兵98人确诊。
2艘卡邦加马斯5级辅助运输舰，原为集装箱货轮，经过马来西亚国际船务公司改装后，该型舰携带了7.62毫米机枪和40毫米榴弹发射器等防卫武器，并搭载了1架非洲小狐直升机或山猫直升机 ，曾多次出现在我国南海境内。
2艘加加·萨穆德拉级训练舰，为韩国大宇公司重工建造，排水量约1366吨，可以搭载约60名学员，主要配备自卫武器，舰上设置飞行甲板无机库，可以运作小型直升机，原本应该2013年交付，后因为资金问题延迟交付，现已全部下水。
4艘吉埃塔级扫雷艇，为上世纪采购的意大利装备，马来西亚装备40毫米70倍径舰炮，满载排水量620吨，配备了汤姆森-CSF IBIS II猎泪系统，2部改进型PAP 104遥控猎雷装置，奥罗柏萨O MIS-4机械式扫雷装置，具备较强的反水雷作战能力。
1艘美加巴迪号潜艇救援船，为新加坡生产的一型辅助舰艇，也是马来西亚海军唯一一艘能够进行深海作业的水面舰艇，印尼海军潜艇“南伽拉”号在巴厘岛附近海域训练时失联，马来西亚海军及海上救援力量也先后投入救援行动，但其使用的遥控潜水器无法处理超过400米水深的潜艇并未发挥决定性作用。