1957年到1982年是“熊猫外交”发挥作用的重要阶段，大熊猫成为中国特定历史时期的特殊“外交大使”。这几年间，中国先后赠送给苏联、朝鲜、美国、英国、法国、德国、日本、西班牙及墨西哥9个国家23只大熊猫。
前苏联：新中国成立后第一个获赠熊猫的国家
莫斯科动物园的第一只大熊猫“平平”。
1957年，恰逢俄国十月革命胜利40周年。为了保持和平外交关系，中国最终决定以北京市市长彭真的名义将熊猫“平平”以“国礼”的形式赠送给苏联政府和人民。这是新中国成立后第一只作为国家礼物送出的大熊猫，象征着当时中苏之间的深厚感情。1959年，熊猫“安安”又被作为“平平”的配偶送到苏联。
美国：熊猫赴美 尼克松夫人第一个参观
中国赠送的大熊猫1972年4月在美公开亮相后，尼克松夫人第一个来看大熊猫。
1972年2月，美国总统尼克松来中国访问，周恩来总理宣布赠送给美国人民一件隆重的国礼——来自四川省宝兴县的大熊猫“玲玲”和“兴兴”。1972年4月26日，当“玲玲”和“兴兴”乘专机从北京抵达华盛顿国家动物园时，受到8000名美国观众的冒雨迎接，开馆与观众见面第一个月，参观者就多达100余万人次。
日本：熊猫专机由战斗机护航
1972年11月，人们聚集在日本东京上野动物园观看来自中国的大熊猫“兰兰”和“康康”。
首次登陆日本的大熊猫是“康康”和“兰兰”，它们是周恩来总理为庆祝中日两国实现邦交正常化而特意挑选的。它们在日本受到了国宾待遇，大熊猫专机进入日本领空时由战斗机护航，当时的内阁官房长官二阶堂进亲自带队迎接。1972年11月4日，上野动物园举行了大熊猫与日本人民见面的特别公演，许多人为了一饱眼福，不惜排队3小时。日本所有媒体均对此进行了报道。此后，大熊猫笼子上的“中国人民赠日本人民”的字样经常见诸报端。
1982年之后，鉴于大熊猫生态环境恶化导致其数量急剧减少，中国停止了向外国赠送大熊猫的做法，改为租借巡展。中国各动物园的大熊猫，一般都采取短至数月、长至1年巡展的方式出国。
美国：借展熊猫助兴洛杉矶奥运会
“永永”在美国洛杉矶动物园新建的熊猫宾馆与市民见面。
1984年，时任西方石油公司总裁的哈默访华，除了带来改革开放后的第一个对华投资项目阳朔煤矿外，还跟接见他的邓小平提了一个请求——希望能向中国借两只熊猫为即将召开的洛杉矶奥运会助兴。这是新中国成立后第一次全面参加奥运会。综合各方面考虑，中国政府同意短期租借熊猫“永永”“迎新”给美国。奥运会结束后，两只熊猫又被租借给旧金山动物园进行了三个月的展览，获得千万美元门票收入，从此彻底打开了商业性熊猫租借的大门。
1994年以后，为了解决大熊猫出国带来的种种问题，更好地保护大熊猫，中国野生动物保护协会和中国动物园协会与国际动物保护机构达成协议，中国可以将一对健康、有繁殖能力的大熊猫送至其他国家进行为期10年的合作研究，到期可选择续租。
想要顺利租借到大熊猫也没那么容易，不仅租借的国家要经过层层筛选，租借动物园的环境、气候、口粮也都必须合格，有的甚至要经过十几年的审核才能通过。除了高昂的租金外，租借出去的大熊猫的所有权也必须属于中国，熊猫所产下的幼崽在四岁前也必须归还给中国。即便如此，各国还是争相而来，想要领养熊猫宝宝。
荷兰：申请16年终于获准租借熊猫
荷兰政府斥资700万欧元打造的超级奢华的熊猫园。
2017年4月，正值中荷建交45周年之际，大熊猫“武雯”和“星雅”乘专机抵达荷兰。历经荷兰三任首相先后16年的努力，在2015年荷兰国王威廉·亚历山大访华的时候，我国终于答应租借给荷兰2只大熊猫作为科研合作之用。为迎接这两位“贵客”，荷兰政府斥资700万欧元（约合人民币5100万元）打造了超级奢华的熊猫园，名为“Pandasia”。
德国：“梦梦”获评2017年度“海外最受欢迎大熊猫”
旅德大熊猫“梦梦”
全球大熊猫奖由全球大熊猫网站创始人杰伦·雅各布设立，旨在呼吁人们关注大熊猫保育事业。在2017年的评选中，同年6月抵达柏林动物园的熊猫“梦梦”获得“海外最受欢迎大熊猫”金奖。早在2016年10月，柏林动物园就在官方网站的主页上，专门为将在来年夏天抵达的两只中国大熊猫开辟了“大熊猫博客”，详细记录了柏林动物园从签订租约、建造场馆，到两只大熊猫抵达柏林直至开馆仪式的详细过程。
如此深受世界人民欢迎的“萌物”，在走出国门担任友好使者的同时，也为我国同各国加强高级别交往，深化经贸、人文等领域的广泛合作作出了重要贡献。
截至2016年底，我国与日本、美国、奥地利、泰国、西班牙、澳大利亚、英国、法国、新加坡、加拿大、比利时、马来西亚等共13个国家的18个动物园开展大熊猫合作研究，旅居海外的大熊猫及其幼崽目前共53只。
2017年12月18日，在日本东京上野动物园，大熊猫幼崽“香香”（右）与它的妈妈“仙女”一起午休。
2017年8月22日，在美国首都华盛顿的美国国家动物园，大熊猫“贝贝”在生日庆祝活动上亮相。
2017年10月13日，在加拿大多伦多动物园，龙凤胎大熊猫之一的“加盼盼”在生日庆祝活动中。
2017年11月2日，旅居大熊猫“彩陶”在印度尼西亚茂物野生动物园“熊猫宫”内吃竹子。
2017年8月23日，在马来西亚吉隆坡，大熊猫“暖暖”（左）偎依在母亲“靓靓”身上。
2017年7月12日，在韩国京畿道龙仁市爱宝乐园，旅韩大熊猫“爱宝”打量自己的生日蛋糕。
2017年12月16日，在法国圣艾尼昂市博瓦勒野生动物园，法国总统马克龙（前中）参观大熊猫宝宝“圆梦”。