提到履带式装甲车辆，包括坦克、步兵战车、装甲运兵车等，全球各国目前均采用单侧单履带布局。区别基本在于负重轮的数量，如我国59式坦克单侧只有5个负重轮（简称“5对论），西方国家的坦克最多是7个负重轮。
其它区别还包括诱导轮和驱动轮的布局方式，例如二战时期的“虎式”、“豹式”、“谢尔曼”坦克均采用驱动轮在前、诱导轮在后的布局；而T-34系列、T-54、59式、M1、豹1/2坦克则采用诱导轮在前驱动轮在后的设计。
再有，就是看是否使用拖带轮、诱导轮是否兼顾负重轮的功能等。例如德国“鼬鼠”系列空降型装甲车就是在尾部用了一个硕大的轮子，来兼顾诱导轮和负重轮的双重作用！
以上各个年代的各种履带式装甲车辆无论在悬挂方面怎么设计，这些履带无论是钢制还是全橡胶材质，以及里面是否采用止滑齿，每侧仅一根长长的履带是不变的！
然而，一向以严谨甚至是“刻板”著称的德国工程师，在今年演示了一型代号为“GSD LuWa”的轻型空中机动装甲车。这辆样车最醒目的特点是每侧采用“两段式履带”！
这种设计布局，目前全球仅此一家！而且是德国军工人员对“未来空降装甲车”长达多年研究和探讨的最终结果，不是开玩笑！
一辆车上单侧同时采用完全独立的两段履带的设计，目前有据可查的只瑞典Bv206、中国JM8、新加坡“野马”这样的铰接式车辆。但是这种按照前后两个车体，每个车体各有一套履带式悬挂系统，且通过铰接方式连接的车型，与GSD LuWa是有本质区别的！
位于bv206两个车体中间的铰接系统可起到转向和传递动力的作用
像GSD LuWa这样在一个完整的车体下面采用每侧双履带布局的车型，目前只出现在科幻片或动漫作品中！例如漫迷们喜欢的《高达》系列，其在“一年战争秘录”中，地球联邦军在战争前期使用的RTX-440 陆战强袭型钢坦克（Ground Assault Type Guntank），算是两段或多段式履带装甲车辆中的代表作！
这型在具备反MS作战能力的RTX-44和RX-75“钢”坦克基础上发展而来的突击炮击型坦克，后部的主悬挂系统采用液气独立式扭杆弹簧悬挂，单侧有4个负重轮，悬挂腰部有2个诱导轮，把主动轮完全独立出来设计在整套悬挂的顶端。MSRTX-440坦克的车体前端还有一套可收放的棱形履带，放下后车体高度会下降，可起到协助爬坡和辅助行走的目的。
更雷人的“斗狼”式坦克则采用了三段式履带设计！
脑洞大开的“斗狼”坦克
无论是GSD LuWa装甲车，还是莫须有的MSRTX-440、“斗狼”，之所以把履带设计成两段或多段式，主要是为了在履带出现损坏后，不影响车辆的行走和机动的目的——这在“一年战争秘录”的剧情中已有很好的演绎！
德国新型的GSD LuWa装甲车整备重量 4.5 吨，具备防御轻武器攻击和炮弹破片的能力。采用扁平的无人炮塔，可装备一门25-30毫米机关炮。其车体前部有三块防弹玻璃，与传统履带装甲车的瞭望孔式不同，驾驶员的观察方式更接近轮式装甲车；并且两名成员采取前后串联乘坐方式。
研发GSD LuWa装甲车的初衷是为了替代老旧的“鼬鼠”系列装甲车，用于德军未来的空降作战！一旦GSD LuWa投入量产，未来还将有一款同系列的6×6轮式车型！