马来西亚皇家海军，前身是在1934年4月27日成立于新加坡的海峡殖民地后备志愿军。独立以后，海军部队把基地由新加坡岛迁移至马来亚半岛，并在1963年9月16日改名为马来西亚皇家海军。现有兵力1.7万人，编有东、西两个海军军区。
卡斯图里级护卫舰2艘。满载排水量1850吨。97.3米×11.3米×3.5米。4台MTU20V1163TB92型柴油机，最高航速28节，续航力5000海里/14节。1座博福斯57毫米/70倍口径炮，2座双联装30毫米炮。2座双联装飞鱼MM38型反舰导弹。1座双联装博福斯375毫米反潜火箭。1架黄蜂HASMk1型直升机。
莱库级护卫舰2艘，英国建造。满载排水量2270吨。舰长105.5米，宽12.8米，吃 水3.6米。最大航速28节，航速14节时续航力4500海里。1座MK2博福斯70SAK型57毫米主炮，2座DS 30B型30毫米/75倍口径近防火炮。16单元“海狼”垂直发射防空导弹系统。2座4联装MM40"飞鱼"BlockⅡ型导弹发射装置。2座3联装"白头"324毫米B515型鱼雷发射装置。1架超级山猫直升机。
吉达级护卫舰6艘，德国造MEKO-100RMN护卫舰。标准1600吨，满载1850吨。舰长91.1米，宽12米，吃水3.4米。2台卡特.彼勒3616柴油机，最大航速30节。1座奥托76mm舰炮，1座奥托 30mm机炮，2挺12.7mm勃朗宁重机枪。一架“超级大山猫”-300反潜直升机或AS-355轻型通用直升机。
拉克萨马纳级护卫舰4艘，意大利阿萨德级轻型导弹护卫舰。满载排水量705吨。舰长62.3米，舰宽9.3米，吃水2.5米。最大航速36节。舰员47人。1座奥托76毫米舰炮，1座双联布雷达40毫米炮。1座四联装信天翁舰对空导弹发射装置。6座"奥托马特"MK2舰对舰导弹发射装置。2座三联装鱼雷发射管。
追风2500型濒海战斗舰，计划建造6艘。首舰马哈拉惹·里拉号以下水即将服役。排水量3000吨。1座57毫米Mk3海军舰炮，2座“海鹰”型30毫米炮.2座324毫米三联装鱼雷发射系统。挪威康斯伯格公司的“海军打击导弹”和欧洲导弹集团的“米卡”点防空系统。
鲉鱼级常规潜艇2艘，法国DCNS集团与西班牙纳凡蒂亚公司联合研发制造。装备“黑鲨”重型鱼雷，SM39“飞鱼”反舰导弹，水面航速12节，水下航速20.5节。未装备AIP系统。