继BAD世界巡回演唱会取得巨大成功后，迈克尔曾声称不会再举办巡回演出，而是专注于制作电影和唱片。于是1991年底，在首支单曲"Black or White"的音乐录影带的发行之后不久，《Dangerous》专辑发行了。与《Thriller》和《Bad》一样，在《Dangerous》中同样产生了7首畅销单曲，除了"Black or White"，还包括"Remember the Time"、"In the Closet"和"Will You Be There"等。《Dangerous》专辑为Michael Jackson成年后正式发行的第四张个人专辑，这张专辑的音乐创作水平堪称音乐界的极至，其水平之精湛无与伦比，奠定了Michael Jackson无人能匹的歌王地位，因而在流行音乐会史上被后人誉为“流行音乐之王的皇冠”。
DANGEROUS专辑封面
随后1992年2月3日，在百事可乐新闻发布会上，迈克尔宣布将再次举行世界巡演。这一消息恰逢迈克尔和百事可乐签署的一项新协议，熟悉这份协议的赞助金额为2000万美元。发布会后在接受采访时迈克尔表示：“我举办巡演的唯一原因是为新组建的国际儿童慈善组织希腊世界基金会筹集资金，以帮助世界各地需要救助的儿童们。我期待这次巡回演出，因为它可以让我有机会慰问世界各地的孩子们，并传播爱的信息。”
迈克尔巡演期间去当地探望生病的孩子们
此次巡演所用的舞台设备比之前的BAD巡演需要的更多。总量超过100吨的设备需要两架波音747和多辆货车运输到每个场地。对于巡演的服装设计，迈克尔受到了军队的影响。演出的首支歌曲“JAM”，迈克尔就是穿着仿军装的服饰。92年前期是类似灰绿色外套，上面挂着三条金色类似子弹样式的装饰物。
1992年危险巡演外套
到了92年底东京演唱会时，迈克尔将外套颜色换成了黑色（92年慕尼黑首场也是着黑色）次件外套一直沿用到后期危险巡演结束。
1993年危险巡演后期外套
巡演日期：第一轮1992年6月27日—1992年12月31日。第二轮1993年8月24日—1993年11月11日 。
演唱会在世界巡演共69场，吸引了350万乐迷到场观看。Michael将“Dangerous”巡演的收入全数捐给了他自己的“拯救世界基金会”和其他众多慈善机构。
1993年11月11日墨西哥站最后一场后，Michael因卷入娈童案和戒除药物而取消了之后的所有演唱会。
“Dangerous”世界巡演打破了他的“Bad”巡演记录，成为史上最大规模的演唱会[Michael后来的“HIStory”巡演又打破了“Dangerous”巡演创下的记录。
此次巡演包涵了大量蒙太奇式的魔术表演。每场演唱会开头，大屏幕上都会播放一段长达3分多钟，展现胜利巡演和真棒巡演的一部合辑。然后舞台灯光亮起，随着震耳欲聋的伴奏和一声猎豹的嘶吼，迈克尔杰克逊在一系列爆炸特效场面下瞬间被弹射到舞台中央。任凭台下歌迷的尖叫和嘶吼，迈克尔在舞台依旧矗立数分钟，随后摘下墨镜开始表演名曲JAM。
1992年巡演前期，舞台是分为两层的，上面的那层是可以升降的，例如表演THRILLER到BILLIE JEAN，THRILLER前奏开始时，迈克尔伸展双臂，后方舞台上层缓缓升起，当表演BILLIE JEAN开头时，迈克尔是站在预先升起的舞台上。（由于前期费用太高问题，升降舞台只沿用了前8场和10月31号的布加勒斯特演唱会）在表演从THRILLER(颤栗者）到BILLIE JEAN(比利金）的度过中，迈克尔运用了一个非常巧妙的障眼法。当THRILLER表演到中后段时，迈克尔走到事先准备好的舞台装置前准备去戴狼人面具，其实这时迈克尔已经回到了舞台后面，走出来继续表演的实际上市迈克尔的一名替身舞者。THRILLER表演到最后时，迈克尔的替身舞者被躺进一副棺材里面，然后伴舞的僵尸将棺材盖上一块布，随着棺材慢慢的升起，伴舞的僵尸们猛地将布撤下，棺材消失。然后不到5秒的时间，BILLIE JEAN前奏音乐响起，迈克尔再次如奇迹般出现在最上面的舞台上。
1992年危险巡演
危险巡演前期（1992年），最后表演的歌曲是MAN IN THE MIRROR，在表演完这首经典名曲后，“迈克尔”身着太空服喷射器缓缓升起离开舞台，演唱会结束。其实在最后，真正操作喷射器的不是迈克尔，而是一位专业人员，这里也是运用了魔术障眼法。细心的观众不难发现，迈克尔准备换上的太空服包括喷射器都是装在大小不一的箱子中，而迈克尔在戴上太空帽后，起身去另外一个箱子拿喷射器的时候，就已经钻进那个箱子里面去了，随后出来的那个其实是另外一个人。而且在布加勒斯特或者现在流出的其他危险演唱会中大家去多注意下舞台上面的工作者，不难发现，在迈克尔钻入那个箱子后缓缓升起时，大家的眼神都会一直去盯着那个箱子，因为那里面是迈克尔，大家都要注意他安全与否。
在“Dangerous”巡演中，Michael固定和搭档Siedah Garrett一起现场表演“I Just Can't Stop Loving You”。
在“Dangerous”巡演中，当表演“She's Out Of My Life”一曲时，总会有一个幸运的女孩被选上台去与迈克尔共舞。
“Dangerous”巡演对于幕后工作人员来说，也是一个浩大而极具挑战性的工程——要把价值数百万的演出器材迅速运进不少落后或技术条件匮乏的国家。舞台要在3天内搭起，而货运飞机携带着20辆卡车载运量的器材飞向一个又一个国家。
1992年9月16日，迈克尔的巡演抵达法国图卢兹，并破天荒的表演了DANGEROUS专辑中的热门单曲In The Closet .1992年10月1号，迈克尔的巡演抵达罗马尼亚首都布加勒斯特，他将布加勒斯特演唱会的直播权以1200万英镑的价格卖给了HBO（Home Box Office）有线电视台，创下现场演唱会直播费的最高记录。这场演唱会特辑也为HBO创下了有线电视网史上最高收视记录[21.4 %的收视率，34%户率]。Michael因此获得“有线电视杰出奖”（Cable Ace Award）。1992年10月1日的布加勒斯特演唱会在全球61个国家的电台和电视上现场直播。执导过“Give In To Me”音乐录影的Andy Morahan在这场演唱会上启用了超过14个摄影师来进行拍摄。1992年12月30日，当“Dangerous”巡演行进到日本东京站时，著名吉他手Slash特别客串了“Black Or White”一曲。他还在1992年12月31日“东京新年前夜倒计时特别演唱会”上再次加入Michael进行表演。在日本，迈克尔一口气表演了8场，观众人数达到36万，创下当地最高记录。迈克尔当晚在更衣室里祝他所有的歌迷“新年快乐”。1993年8月29日，迈克尔在新加坡国家体育场4万7千人面前度过了他35岁生日。而在墨西哥城，也就是Dangerous巡演最后一站，迈克尔连续表演5场，共有50万观众到场观看，再次创下记录。
“Dangerous”世界巡演取得了重大突破，尤其让音乐工业意识到亚洲将很快变成一个巨大的具有吸引力的市场。迈克尔是第一个在亚洲地区展开巡演的超级巨星，因此他带来的一切被作为典型例证供专家研究。比如，泰国的盗版业在国内音乐市场上的比重是98%。《Dangerous》的正版碟当时在泰国卖掉了三万张，而盗版却卖了八万张。在迈克尔的演唱会开始前，泰国国内采取限制措施，才使正版的《Dangerous》卖到了十二万张。随后泰国商务部长向盗版业宣战。
第一阶段
Brace Yourself[《布兰之歌》]
Jam（困境）
Wanna Be Startin' Somethin'（想要挑动事端）
Human Nature（人之天性）
Smooth Criminal（犯罪高手）
I Just Can't Stop Loving You（止不住的爱恋）
She's Out Of My Life（她离我而去）
Jackson 5 Medley 【I Want You Back、I The Love You Save、I'll Be There】（杰克逊五人组串烧）
Thriller（颤栗）
Billie Jean（比利·金）
Working Day And Night（日夜不停地工作）
Beat It（避开）
Will You Be There（你会守候在我身边吗）
The Way You Make Me Feel（你给我的感觉）【1992年6月27日到7月15日，12月12日-12月19日】
Bad（真棒）【1992年6月27日到7月15日，12月12日-12月19日】
Black Or White（黑与白）
Heal The World（治愈世界）
In The Closet（密爱）【without Michael，1992年9月16日】
Man In The Mirror（镜中人）
"Rocket Man" （火箭人）(Outro)（在已知场次中8场东京站没有火箭人）
注：在1992年9月16日在法国图卢兹，MJ表演了In The Closet，这也是危险之旅中MJ唯一一次表演该曲。
第二阶段
Brace Yourself[《布兰之歌》]
Jam
Wanna Be Startin' Somethin'
Human Nature
Smooth Criminal
I Just Can't Stop Loving You
She's Out Of My Life
Jackson 5 Medley [I Want You Back-I The Love You Save-I'll Be There]（在已知场次中墨西哥站最后一场没有演唱）
Thriller
Billie Jean
Will You Be There
Dangerous（危险）
Black Or White
Heal The World
Man In The Mirror、"Rocket Man"（在已知场次中墨西哥站最后一场演唱）
工作人员
编辑
伴舞：
LaVelle Smith
Randy Allaire
Eddie Garcia
Michelle Berube
Yuko Sumida
Jaime King
Bruno Falcon [Taco]
巡演摄影师：
Sam Emerson
表演者/ 歌者：
Kevin Dorsey：
歌唱/助理音乐指导 [其在“Bad”、“Dangerous”和“HIStory”巡演中都有出色表现]
-与Quincy Jones和Qwest唱片公司签下艺人/创作人合约
-如Michael Jackson,Lionel Richie,Stevie Wonder,Whitney Houston等艺人一起表演过，并为他们作过编排和制作工作
-与影作品 [演奏/指导音乐和演唱] ：《阿甘正传》、《狮子王》、《阿波罗13号》、《走出非洲》、《紫色》、《捉鬼敢死队2》、……
-1993年“Dangerous”世界巡演助理音乐指导
-从1984年就和Jacksons乐队合作，在“Victory”担职，随后一直为Michael Jackson工作
Dorian Holley：
合音歌手 [“Bad”，“Dangerous”和“HIStory”巡演]
-与Puff Johnson,Lionel Richie,Gladys Knight,Nona Hendryx,Aaron Neville,Johnny Carson,Oprah Winfrey,Thomas Dolby,Jellybean,Robert Townsend,K.T Oslinm,Jay Leno,Dolly Parton,Michael Bolton,Whitney Houston,Stevie Wonder一起录过音
-为电影、电视和电台谱写过广告诗
-还与Rod Stewart和James Taylor一起巡演过
-为篮球巨星沙奎尔·奥尼尔的唱片公司旗下的新进艺人S.H.E作曲和制作唱片
Siedah Garrett：
合音歌手[“Dangerous”巡演]
-与Michael Jackson 合唱并录制了“I Just Can't Stop Loving You”一曲
-合写了Michael经典歌曲“Man In The Mirror”，并为这首歌做幕后合音
-合写了“Keep The Faith”一曲 [《Dangerous》专辑]
-与Quincy Jones在他的《From Q With Love》上合作，与Carpenters乐队在其《Loveliness Album》上合作“Kiss Me The Way
You Did Last Night”一曲，另外她还和Madonna[“True Blue”]、Deco [“Do You Want It Right Now”]、 Temptations乐队成员Dennis Edwards[“Don't Look Any Further”],Donna Summer,Starship,The Commodores,Tevin Campbell,Chaka Kahn,James Ingram……等著名艺人合作
-谱写并制作了获得了葛莱美“最佳儿童专辑”提名的《Elmo In Grouchland》中的3首歌曲
-Brand New Heavies乐队成员
-个人专辑《Kiss Of Life》
表演者/ 乐队成员：
Greg Phillinganes：
音乐指导/键盘手 [Dangerous 巡演] [在Bad巡演中只担任键盘手]
-过去20年间最出色的键盘手，尤其在R&B录音和一些纯粹的流行素材上表现出色
-在Michael Jackson 的《HIStory》、《Dangerous》、《Bad》、《Thriller》《Off The Wall》和Jacksons乐队的《Triumph》和《Destiny》专辑上有上佳表现
-在Babyface的作品中，在George Benson的《Living Inside Your Love》，Toni Braxton的《Secrets》，Mariah Carey 《Merry Christmas》，Eric Clapton的"Something's Happening"、《August》，《Journeyman》，《24 Nights》，《Pilgrim》，Expos的 《Expos》，George Harrison的《Dark Horse Live In Japan》，Mick Jagger的《Primitive Cool》，Jermaine Jackson 《Let's Get Serious》，Elton John [与Paul Young合唱]的“I'm Your Puppet”，Quincy Jones 的《The Dude》，《Back On The Block》，Rickie Lee Jones的《The Magazine》，Patti LaBelle，的《Winner In You》，《Burnin'》，Diana Ross的《Ross》，《Eaten Alive》，《Red Hot Rhythm And Blues》，Brenda Russell的《Kiss Me With The Wind》，Paul Simon的《The Rhythm Of The Saints》，Donna Summer和TLC 的“Dear Lie”，《Waiting To Exhale》电影原声碟，Angela Winbush的《The Real Thing》，Stevie Wonder的《Songs In The Key Of Life》，《Conversation Peace》和Lionel Richie的《Dancing On The Ceiling》的“Tonight Will Be Alright”等中录音
-Eric Clapton乐队成员，在1986-1990年间担任Clapton的键盘手
-与Jim Wilson 合写了“Restless Sea”
-个人专辑《Pulse》
Peggy Holmes：
副主管
-在1996年-1997年与Michael Jackson再次携手“HIStory”巡演
Ricky Lawson：
鼓手[Bad 和 Dangerous 巡演]
-因和Michael Jackson,Steely Dan,Phil Collins,Babyface,The
YellowJackets,Whitney Houston,Bette Midler,Quincy Jones,Al Jarreau等合作而著名
-当今音乐工业内最令人尊敬的创作者、制作人和编排人之一
-1999年被《现代鼓手杂志》读者票选为“世界头号R&B鼓手”，并在“流行/主流摇滚鼓手”中排名第3。
-乐队YellowJackets的最初发起人，Ricky获得两次葛莱美奖提名并在1986年因合写并制作《Shades》专辑的热门歌曲“And You Know That”而获奖
-他还合写了Pointer Sisters乐队金曲"Uh-Uh"并联合制作了《Seriously Slammin》专辑和Fattburger乐队的金曲“Good News”
-“吉他之神”，著名歌手Eric Clapton的乐队成员
-在Whitney Houston的 "I Will Always Love You",Anita Baker的 "Sweet Love",James Ingram 的"I Don't Have The Heart",Lionel Richie的 "Dancing On The Ceiling"中录音。其它作品/制作包括Star Trek 5的"Only You",《Barney's Great Adventure -The Movie》，还有Helen Baylor的"There's No Greater Love",以及Whitney Houston和 Mariah Carey 为动画电影《埃及王子》合唱的“When Yo Believe”
-个人专辑 ：《First Things 1st》
-Ricky的名言是“一次成功”，这是他的职业道德，也是他的生活目标
Don Boylette：
贝司手[Bad 和 Dangerous 巡演]
Jennifer Batten：
吉他手[Bad,Dangerous 和 HIStory巡演]
-在Natalie Cole的《Wild Women Do》、Michael Jackson的《Moonwalker》、Sara Hickman的《Take It Like A Man》中亮相
-1992年参加了Michael Jackson的“Dangerous”巡演，随后还参加了他1996/1997的“HIStory”巡演
-和Michael Jackson一起为27届“超级杯”进行半场表演，吸引了全球80个国家15亿人收看——史上最高收视率
-个人专辑：《Above,Below And Beyond》，随后和布鲁斯摇滚乐队The Immigrants录制 了一张专辑（Michael Sembello制作）。并和The Immigrants巡演
-最新专辑：《Tribal Rage》
David Williams：
吉他手[Dangerous 和 HIStory 巡演]
-The Temptations乐队的幕后之一
-在《Off The Wall》、《Thriller》、《Triumph》、《Victory》、《Bad》和《Dangerous》专辑上演奏，并参加了Bryan Ferry的“Mamouna”巡演
-1993年加入Michael Jackson在超级杯上进行表演
-Madonna 1990年“Blond Ambition”巡演音乐师
-为Earth,Wind & Fire、The Jacksons、George Howard、Boz Scaggs、Michelle Gayle等乐队和艺人谱写歌曲和制作
-在Bryan Ferry的“Baton Noir”、“Taxi”、“Mamouna”等作品里演奏，包括其新专辑和单曲“All For One”
Brad Buxer：
键盘手 [Dangerous 和 HIStory 巡演]
-Michael Jackson、Smokey Robinson、The Temptations、David Hasselhoff、Yoshiki、Teena Marie的编排人
-1985年以来一直是Stevie Wonder乐队成员
-1992年以来一直是Michael Jackson乐队成员
-27届美国橄榄球超级杯半场表演（有Michael Jackson表演）的制作人和音乐指导，亦是后来第30届超级杯（有Diana Ross表演）的制作人和音乐指导。
-和Michael Jackson合作录制了“Blood On The Dance Floor”、“Stranger In Moscow”、“They Don't Care About Us”、“Black Or White”、“Heal The World”等曲目
-Michael Jackson音乐电影《Ghosts》原声碟的音乐指导和编排人
制作团队
编辑
制作：
演出构思与创作：迈克尔·杰克逊、Kenny Ortega
舞蹈设计：迈克尔·杰克逊
“Jam”舞蹈设计：迈克尔·杰克逊、LaVelle Smith
艺术指导：迈克尔·杰克逊
舞台设计：Kenny Ortega
布景：Tom McPhillips
灯光：Peter Morse
总监：MJJ Productions—Norma E. Staikos
安全主管：Bill Bray
服装：Dennis Tompkins、Michael Bush
发型 & 化妆：Karen Faye-Mitchell
私人事务管理：Gallin Morey Associates - Sandy Gallin、Jim Morey
财务协调： Rusty Hooker
巡演协调： Sal Bonafede
执行制作： Benny Collins
制作管理： Chris Tervit
巡演管理： Paul Gongaware
助理巡演管理： Nelson Hayes
舞台管理： Harold Jones
舞台布置： Michael Tait
法人代表： Bert Fields[代理 Greenberg,Glusker,Fields,Claman 和 Machtinger]
商务管理： Richard Sherman [代理 Breslauer,Jacobson,Rutman 和 Sherman]
巡演会计： D.C. Parmet
商务会计： Rich Thurber
MJJ公司联络处： Bob Jones
公共关系： The Lee Solters Company
新闻发言人： Bennett Kleinberg
声乐顾问： Seth Riggs
原创顾问： Bruno Falcon [Taco]
助理制作： Caprise Arreda 和 Jody Ringel Calderon
Ortega先生私人助理： Diana Donaldson
MJJ Productions公司职员：
主管： Evvy Tavasci
主管助理： Rosemary Chavira
人事主管： Grace Rwaramba
特别事务主管： Miko Brando
行政协调员： Gary Hearne
MJJ Productions执行主管： Martha Williams
巡演支持：
巡演手册设计： John Coulter
营销规划： Winterland [Dell Furano,Rick Fish,Meghan McHugh]
录制： Pacific Litho,Michael John