新加坡国大师生试搭无人驾驶电动车│完成汽车无法做到的最后1里

只要通过手机应用叫车，后端平台就会调派无人驾驶车辆载客。碰到行动不便者，平台还会派无人驾驶轮椅把乘客直接载到家门口，完成汽车无法做到的最后一里路。

这是研究无人驾驶科技的新加坡－麻省理工学院科研中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，简称SMART）未来城市交通研究室勾勒出的愿景，团队希望三年后在新加坡国立大学校园内试用无人驾驶巴士载客，五年后推出无人驾驶车队管理平台，同时管理由不同无人交通工具组成的车队。

研究室至今已研发出无人驾驶汽车、轮椅、电动踏板车和轻型电动车（buggy），这些交通工具目前在新加坡国大校园内和纬壹科技城测试区试行。研究室在国大举行展览，让学生和职员率先试搭这些交通工具。

无人车可在马路上行驶，轮椅、电动踏板车和轻型电动车则只能在行人用环境（pedestrian environment）内使用。无人车最快行驶速度为每小时30公里，其他交通工具的时速则为每小时五公里。

交通工具安装的激光雷达（LiDAR）和摄像机等设备，负责收集前方是否有障碍物等数据，再由系统自行判断是否应放慢速度、转弯或继续前进，整个过程完全自动化。

研究室新加坡主任、国大机械工程教授洪振勇受访时说，无人车负责较长距离的路程，其他无人交通工具则负责头尾一里路，结合起来可为用户提供无缝便利的路程。

他举例，行动不便的旅客下飞机后可通过应用呼叫无人驾轮椅来接送通关，出机场后会有无人车等候，轮椅则会自行回到充电站。整个流程不仅更有效率，还能节省人力。

除了机场，一些可使用无人驾驶方案的还包括校园、工业区、商场和公园等场所。

不过洪振勇坦言，要实现无人驾驶愿景还需要下不少功夫，包括确保操控交通工具的系统能更好地预测周围人类的行为。

此外，也要确保无人交通工具能在天气不佳的情况下正常行驶。“目前的问题是，一旦感应器探测到雨水，无人车就完全不能走。这是不少无人车碰到的问题，我们在探讨如何调整演算法，让车在下雨时仍能运作。”

一旦解决这些难题，估计无人交通工具就能在本地安全使用。不过洪振勇强调，平时还是会有一支幕后团队负责监管。