RGW-60榴弹发射器 ，规格：
- 口径：60毫米
- 长度: 880 - 1040 毫米取决于不同型号
- 重量：5.8 - 6.8 kg，取决于不同型号
- 有效射程：20至300米
RGW-90 榴弹发射器，规格
- 口径：90 毫米
- 长度: 960-1080 毫米
- 重量：7.5 - 9.2 kg，取决于型号
- 有效范围：20 至 500 米 RGW-90 HH，最远 1200 米 RGW90 LRMP
RGW-90 MATADOR火箭发射器是德国诺贝尔炸药防务公司（Dynamit Nobel Defense）、以色列拉斐尔先进防御系统公司（Rafael Advanced Defense Systems）和新加坡国防技术机构DSTA联合开发的。
上述三个国家均已建立榴弹发射器的批量生产工厂。
火箭发射器 RGW-90 HH / MATADOR。弹头设置为累积动作模式，夜间附件安装在光学瞄准器前
一次性榴弹发射器RGW-90（Recoilless Grenade Weapon 90mm），也代号为MATADOR（Man-portable Anti-Tank, Anti-DOoR—— “便携式、反坦克、反门”），最初计划是作为一种更通用、更有效的替代品用于一次性反坦克榴弹发射器 Armbrust。RGW-90研制工作于 2000 年左右开始，第一批生产模型于 2005 年开始在新加坡武装部队服役，后来各种版本的 RGW-90 榴弹发射器被比利时、英国、德国、以色列、沙特阿拉伯采用，斯洛文尼亚。在德国，RGW-90 榴弹发射器也被称为Wirkmittel 90。
安装了 Hensoldt Dynahawk 瞄准系统的 RGW-90 MATADOR 火箭发射器
诺贝尔炸药防务公司 在RGW-90 榴弹发射器的基础上，开发了一种更轻的RGW-60 榴弹发射器，其口径减少到60mm。此外，在 RGW-90 的基础上，制造了更强大的远程榴弹发射器 RGW-110，口径为 110 毫米，未来设计用于取代德国联邦国防军中较旧的Panzerfaust 3（“铁拳”3） 榴弹发射器。
最初，一次性RGW-90榴弹发射器（将其称为“RGW-90火箭榴弹”更正确，类似于RPG-18的火箭榴弹，RPG- 22系列等）是一种多用途武器，可以对抗装甲车辆和各种障碍物：墙壁、门、光场掩体。为此，RGW-90 HH 火箭榴弹的基本版本配备了双模式弹头，可以在距离障碍物的给定距离处同时发射，以确保由于累积效应（HEAT 模式）而穿透装甲)，并且当弹头的主要炸药与屏障直接接触时（HESH模式），由于高爆炸效应，为了在墙壁或薄装甲上打一个大洞。通过设置保险丝前端探头的位置，在射击前手动切换起爆模式。如果在发射时，探头保持在收起位置，嵌入弹头，那么手榴弹将在高爆模式下工作。如果探头向前推，然后弹头将以累积穿甲弹的模式工作。装甲弹头可以穿透约500毫米的钢装甲。
火箭推进榴弹发射器 RGW-90 HH 在部分中展示了其弹头在累积（HEAT）和高爆（HESH）模式下运行时的位置。
未来，RGW-90 系列榴弹发射器，通过创建新组件功能得到了显著扩展：
RGW-90 HH-T 榴弹发射器，带有串联双模（累积/高爆）弹头，在动态保护后的装甲穿透力高达 600 毫米的钢装甲
火箭发射器 RGW-90 HH（上）和带有串联弹头和电子瞄准系统的 RGW-90 HH-T（下）。
榴弹发射器 RGW-90 LRMP（远程多用途）具有高爆炸碎片弹头，配备现成的钨铅弹形式的打击元件。当与 HENSOLDT Dynahawk 电子光学瞄准器结合使用时，弹头既可以与目标直接接触，也可以在远程引信（空气爆炸）的帮助下引爆。
RGW-90 LRMP榴弹发射器（剖面图）
榴弹发射器 RGW-90 ASM / MATADOR-AS（反结构弹药）用于打击野战防御工事、射击点、突破和摧毁建筑物的墙壁。它配备了一个串联弹头，一个领先的HEAT弹头（用于突破墙壁/障碍物）和一个在室内爆炸的穿透性高爆炸碎片弹头。
榴弹发射器 RGW-90 WB / MATADOR-WB (Wall Breaching) - 由以色列公司 Rafael 设计和制造，旨在突破房屋墙壁中的通道并敲开门，而不会对内部人员造成重大伤害。弹头超口径，位于发射管外。最大射程为120米。
榴弹发射器 RGW-90 WB / MATADOR-WB
RGW-90 榴弹发射器也有带照明弹头和烟雾弹头的版本。
RGW-60 系列榴弹发射器主要用于特种作战部队步行作战并自行携带所有设备。通过将口径减少到 60 毫米，榴弹发射器的质量减少了大约 2-3 公斤，反坦克版本的装甲穿透力也减少到了 300 毫米的装甲。与 RGW-90 不同的是，RGW-60 榴弹发射器的弹头不具备切换引爆模式的能力，并以累积、高爆、多用途版本单独生产。RGW-60榴弹发射器的有效射程约为200-300米。
RGW-60榴弹发射器
RGW-110 榴弹发射器在结构上与其 90 毫米前身没有区别，但将配备更大口径和质量的更强大和射程更远的弹药。RGW-110 的首次工厂测试于 2020 年开始。截至 2022 年，该升级仍在开发中，其最终性能特征尚未公布。假设使用串联HEAT弹头，这种榴弹发射器将能够穿透相当于 1000 毫米动态保护后的钢装甲。
RGW-110 榴弹发射器，带串联反坦克弹头和 Dynahawk 瞄准系统
在结构上，RGW-90 MATADOR 系列榴弹发射器的所有变体通常彼此相同，只是发射管的口径和弹头的类型不同。RGW-90的基础性能是一次性发射管 - 一个由薄铝衬里组成的枪管，带有芳纶纤维和粘合剂树脂的外围缠绕。在发射器管道的前端和后端有由泡沫塑料制成的保护性减震垫。从下方看，带有肩托、两个折叠手柄、一个扳机和一个手动保险装置的扳机外壳连接到发射管上。从上方看，放大率为 1.5-3X 的折叠式光学瞄准器连接在发射管上，发射管具有测距仪瞄准刻度，可在最远 500 米的距离内进行射击。瞄准器是发射器的一个组成部分，在发射后与空发射管一起扔掉或回收处置。RGW-90还有一个皮卡汀尼导轨，用于安装可重复使用的夜间或各种类型的光电瞄准系统。
RGW-90 HH 榴弹发射器处于收起位置，剖面图
RGW-60 和 RGW-90 搭配最著名的光电瞄准器是德国 Hensoldt 公司的 Dynahawk 瞄准器，除了激光测距仪外，它还包括弹道计算机和激光陀螺仪，可自动引导并校正炮弹向移动目标射击。Dynahawk 瞄准镜重约 2.2 公斤。
从榴弹发射器 RGW-90 LRMP 射击
RGW-90 MATADOR 榴弹发射器是一种主动-反应型系统，带有火箭榴弹，仅在工厂条件下才能装入发射管。配备折叠尾翼装置的手榴弹从发射管发射，发射管位于两个活塞之间，发射管带有少量发射药。前活塞将手榴弹向前投掷，后活塞以塑料颗粒的形式向后投掷反质量。这确保了射击时没有后坐力，以及对他人和射击者本人的相对安全，包括从封闭空间射击时。发射时榴弹发射器后方的危险区只有2米。炮弹发射后，飞行几米后，位于炮弹其中的支撑固体推进剂发动机将自动打开，将手榴弹加速到约 250 m / s 的速度。通过折叠稳定器和手榴弹旋转来稳定火箭推进的手榴弹在轨道上。
上面描述了 RGW-90 作战单位的主要选项。