回顾历史，机动车驾驶证是方寸之间的艺术品，也是各年代生活的缩影。为更好地满足机动车驾驶人的需求，我国机动车驾驶证的式样也在不断变化。名称上，从汽车驾驶员执照、机动车驾驶执照到机动车驾驶证；形式上，从本式的到单页证卡再到主页加副页；准驾车型从单一的汽车到17种车型……
自1973年的100万驾驶人到2021年的4.81亿驾驶人，驾驶证由少数人的奢侈品变成大众必需品，驾驶证的变迁印证了中国经济社会的高速发展，驾驶证式样历经了七次变化。
第一代机动车驾驶证
1956年10月，全国正式实行汽车驾驶员升等制度，开展驾驶员学习考试等工作。汽车驾驶员分为职业、普通、学习三类，对应将驾驶执照分为职业汽车驾驶员执照、普通汽车驾驶人执照、学习汽车驾驶证、临时驾驶证四类。学习汽车驾驶证和临时驾驶证为单页式，白纸黑字，均使用繁体字，盖有主管机关印章、经办机关印章、经办机关钢印。
第二代机动车驾驶证
1960年2月，交通部发布《机动车管理办法》，将机动车驾驶证分为职业机动车驾驶员执照、非职业驾驶员执照、实习职业机动车驾驶员执照、机动车学习驾驶证4类。学习驾驶证为单页，其他均为硬纸封面本式，证内页13页，分别为证件基本信息、准驾车辆、审验合格记录、异动记录、违章肇事记录等信息，由主管机关和经办机关分别盖章，并加有主管机关钢印。
第三代机动车驾驶证
1972年3月，驾驶执照改为驾驶证，封面从纸质改成塑料材料，内页为9页，分别是证件主页、准驾车类、审验记录、异动记录、奖励记录、违章肇事记录、附记和注意事项。并印有金色印刷字体和天安门图案，准驾车型包括大型客车、大型货车、小型汽车、二轮摩托车、方向盘式三轮机动车、手把式三轮机动车等。
第四代机动车驾驶证
1989年7月启用第四代驾驶证，分为驾驶证、实习驾驶证、学习驾驶证、临时驾驶证4类。第四代驾驶证有四个方面改变：一是证件从本式变成正证加副证，副证用于记录审验、违章、肇事、奖励等。二是证件开始用打字机打印，无打印条件采用钢笔书写。三是启用全国统一编码的证号。证号10位，前两位是省份代码，三、四位是地市代码，后六位是顺序号。四是取消主管机关印章，签发机关印章为车管所印章。
第五代机动车驾驶证
1996年，公安部颁布实施《机动车驾驶证管理办法》，驾驶证分为驾驶证、学习驾驶证、临时驾驶证3类，有效期6年，第五代驾驶证有三个变化：一是实习驾驶证取消。二是驾驶证证号签注身份证件号码；三是在副证“姓名”栏之下增加档案编号的签注。
第六代机动车驾驶证
2004年，启用第六代驾驶证。第六代驾驶证有五方面变化：一是取消分类，统一为驾驶证，有效期分别为6年、10年和长期，并增加有效期的签注；二是全国使用统一的计算机管理系统签注；三是由证夹、主页和副页组成，主页为专用防伪塑封套塑封的单页卡片；四是取消钢印，发证机关印章变成交警支队；五是栏目名称使用中英文对照，增加了国籍的签注，驾驶证的管理和核发进入信息化时代。
第七代驾驶证
2008版驾驶证在一致性差、证件防伪方面有大的提升：一是防伪方面，使用开窗金属线和荧光纤维专用纸张制作，印章使用红色防伪荧光油墨统一预印，塑封套使用先进的双通道全息技术，并增加了唯一性生产序列标识；二是在一致性方面，证芯和塑封套全国统一生产发行，颜色沿用苹果绿，底纹变成防伪底纹。
2012版机动车驾驶证
2012版驾驶证，有四方面的变化：一是调整部分栏目英文。二是增加准驾车型C5残疾人专用小型自动挡载客汽车（2010年起增加）。三是有效起始日期、有效期调整为有效期限。四是生产序列标识从副页正面调整至主页背面。
电子版驾驶证
2021年，公安机关交通管理部门实行机动车驾驶证电子化，机动车驾驶证电子版与纸质版具有同等效力。机动车驾驶证电子版的全面推广，宣告中国机动车牌证正式进入数字化时代，驾驶证的使用越来越便利。
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