新加坡东海岸集选区议员包括副总理兼经济政策统筹部长王瑞杰（第一排右二）、国家发展部兼通讯及新闻部政务部长陈杰豪（左一）和陈舜娘（左二）5月28日在勿洛心动大厦观察机器人如何搭电梯和彼此让路，了解新开发的机器人界面技术如何将不同的机器人连接起来，让它们互动。（陈来福摄）
文 / 邓玮婷
在医院里，送床单的机器人在电梯口碰上送手术配备的机器人，会像一般司机遇到救护车一样自动让路，让对方优先搭电梯。
这个场景有望今年内在新加坡樟宜综合医院出现，幕后推手是新加坡樟宜综合医院医疗辅助机械研发中心、新加坡综合保健信息系统公司、科技公司HOPE Technik及Open Source Robotics。它们联合开发了医疗业的机器人中间件（Robotics Middleware for Healthcare，简称RoMi-H），可让使用不同专有系统的机器人相互沟通，同步操作。
有了RoMi-H这个界面，机器人可在现实环境中，主动并独立地解决导航线的冲突，顺利完成任务。这也利于开发通用的充电系统和机器人队伍的管理方案。
为充分发挥机器人潜力，让机器人可以在多层建筑使用，医疗辅助机械研发中心和HOPE Technik也推出“技术参考93”（Technical Reference 93，简称TR93），让机器人能够和下一代电梯和自动门“通话”。
新加坡勿洛心动大厦和科学园内的The Galen，目前是两个用于测试RoMi-H和TR93的实验区。在勿洛心动大厦，樟宜综合医院已成功让机器人同电梯业者通力（KONE）的一部新一代电梯对接。
樟宜综合医院总裁伍伟豪教授受访时说，随着各类机器人的使用日益广泛，建筑内部需要有个系统来协调不同的机器人。例如在医院，运送患者的机器人肯定比运送床单的机器人重要，因此机器人要学会随时让路给其他任务更紧急的机器人。
RoMi-H就是可以让机器人知道先后缓急的主脑，而TR93则是机器人和电梯与自动门等系统沟通的语言。
至于樟宜综合医院的超过50个机器人是否都能透过RoMi-H来沟通，伍伟豪坦言，目前部分机器人采用的是自动引导运输车，须要专属的航线和电梯系统，而无法使用RoMi-H，不过未来的机器人系统都会使用RoMi-H。
（陈来福摄）
新系统加快机器人对接 提高成本与时间效益
“随着医院持续扩大，需求不断增加，显然的，我们不可能一直有新的电梯系统……RoMi-H就是要让任何新的机器人系统都能使用现有的电梯系统。”
通力董事总经理许宝钻说，TR93可以让不同的机器人厂商有个公平的竞争环境，也确保这些机器人在建筑内移动时不会“撞车”。
她说，过去，如果不重新编写程序，机器人就无法与电梯就对接，也就无法使用电梯。这个后端过程可耗时几个月，而且每次有新的机器人系统，就得重新整合一次。下来只要利用RoMi-H和TR93，就可以快速让机器人和现有电梯对接，而且可能在一两天内完事，成本和时间效益很高。
对于旧款电梯，许宝钻说，一般只要安装一些原件，确保电梯能与云端系统连接，也就能使用RoMi-H和TR93了。
樟宜综合医院也和凯德投资签署谅解备忘录，在机器人和建筑设施整合方面合作，进行实验。
凯德投资首席客户拓展官陈理翰说，公司属下产业正在探讨使用RoMi-H和TR93。除了在设施管理如清洁工作方面使用机器人，公司也在探讨使用机器人导航员，为访客带路。
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