M109是一种很古老的155毫米自行榴弹炮，1963年就进入美军服役，是上世纪70至90年代西方国家的标准自行火炮。美国人持续改进该炮，在几十年服役期间具有强大的生命力，最新型号为M109A6帕拉丁，美国军队目前大约装备了1000门。
美国军方不久前宣称，更新换代的新型M109自行榴弹炮。美陆军现役950门M109A6帕拉丁榴弹炮中的580门将升级为A7榴弹炮，随后要升级为A8，从2017年开始全速生产。这门1963年开始列装的榴弹炮，最终可能将服役期延长到2050年甚至更久，通过半个多世纪以来的不断改进，将成为名副其实的“百年老炮”。
M109A6采用比较先进的模块化装药，1号装药的M231低能药包，此时的最大射程只有3～8公里。要想达到37公里的最大射程，需要装进去6个M232高能药包才行。半自动弹药装填系统可自动推弹入膛，人工装填药包。最大爆发射速15秒3发，最大射速一分钟内4发，持续射速为半小时30发。发射普通榴弹时的最大射程为24千米，发射火箭增程弹时的最大射程达到30千米，弹药携带量也增加到39发。
M109A6配备自动射击火控系统，可单炮独立作战，直接获得射击指令，自动操炮，毋需配合射击指挥车。从接获射击命令，停车占领阵地，自动测地，完成射击准备到第一发炮弹出膛不到1分钟。 从M109A6的发展历程可以看出，美军重点是循序渐进的对硬件进行提高和完善，注重利用高新技术，特别是信息化技术对火炮进行改造，并大力发展精确制导弹药。
与包括中国在内的几个炮兵强国相比，M109A6射程不是最远、射速不是最快、装甲防护不是最强、机动性也不是最高，但M109A6最能满足美军需要。美军理性、务实的装备发展态度，在M109A6上表现的淋漓尽致。
别看M109A6射程较短，2003年，美国在打伊拉克的时候，第三机步师有54门M109A6，在21天的战斗中，总计执行610次直接炮火支援任务，共发射14000发炮弹。该师以M109A6帕拉丁为主的火炮摧毁了敌人526辆车辆、67处设施，并击毙2754名伊军，而自身士兵无一伤亡，装备无一损毁。
在任何状况下，即使是行军状态，M109A6一经接获射击命令，在一分钟内首发炮弹即可出膛。任何炮兵连都可以随时道路途中、无依托阵地，甚至在沙漠中直接开火。弹着点精度令人赞叹。可靠性令人满意，在严酷的战场环境下，54门火炮中有51门保证完好可用。
在2003年的伊拉克战争中，伊军使用的G-5及GHN-45式155毫米火炮，射程比美军远得多，即便是老式的苏制M46式130毫米加农炮，也是一种可怕的远程武器。但美军的M198牵引火炮和M109A6自行火炮的较短射程，也照样打的长射程伊拉克炮兵抱头鼠窜。
伊军的远程火炮射程均在30公里以上，有些发射火箭增程弹射程高达达39公里，而美军的M198榴弹炮发射普通榴弹射程只有20公里，只在发射火箭增程弹时才能接近伊军，但美军相当排斥火箭增程弹。
没有别的秘诀，由于美军在侦察、指挥和保障系统上占优，加上美军航空兵具有压倒性优势，基本上弥补了己方在火炮射程上的不足。
美军的先进火控系统和抵近射击战法发挥了巨大作用，在歼灭伊拉克炮兵过程中，侦察、联络、指挥、控制系统发挥了巨大作用。美军的第3机步师的炮兵都是尽向前占领阵地，就是行军时也要跑在战斗部队的前头，宁可冒着被伏击的风险。美军也学了解放军大炮上刺刀的战法，经常抵近到距离伊军十几公里才开始精准炮击。
强大的炮兵通常比较注重火炮装备体系的均衡发展，他们最重视打的快不快，打的准不准，重量轻不轻。而打多远并非首要指标，只有低级陆军和初级军迷才刻意纠缠本国火炮的射程。
对此韩国有不同意见，他们表示不服，认为韩国的K-9式155毫米自行榴弹炮才是世界最强悍最先进的火炮，技术远超美国火炮。
近十几年来，52倍径的155毫米榴弹炮已经成为世界陆军强国的标准支援火力。地球上大约有二十几个国家能够自行研制和生产100毫米以上的大口径火炮，但只有不到十个国家能够自行研制并生产符合现代化标准的，配套完整的52倍口径155毫米自行榴弹炮系统，要注意最后面“系统”二字，这是当今世界技术最复杂的武器系统，这些国家是中国、美国、俄罗斯、德国、法国、英国、捷克、南非、日本、新加坡。当然，无论如何也不能少了韩国。
K-9式155毫米自行榴弹炮是韩国“自行研制”的先进火炮，亚洲第一款52倍口径155毫米火炮，早在1996年就试制成第一门样炮，1998年定型装备，但是整个火炮系统的配套延续到2005年，这款被誉为“韩国制造，诚意之作”的自行火炮目前已经实现了95%的国产化。由于整个火炮系统的设计技术水平较高，价格低廉，该炮已经实现大规模出口，波兰、土耳其，还有印度已经采购。
K-9式155毫米自行榴弹炮全重46吨，52倍口径，药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和底排弹的最大射程分别为30公里和40公里。
炮塔内装有自动装填装置，共携带48发弹丸及其发射药装药，可以自动输送弹丸进入炮膛，装有21发底火自动装填装置，可自动插入和抽出底火，发射药为人工装填。该炮弹种比较丰富，配备普通全膛榴弹、子母弹、火箭增程弹、底排弹、远程全膛底排弹、烟幕弹、照明弹、化学弹等等。火炮的最大射速达到3分钟内8发/分，爆发射速为3发/15秒，持续射速为1小时内3发/分。
一套K-9榴弹炮在一次效力射击中，射角变换只需20秒，最大射速达到3分钟内8发/分，爆发射速为3发/15秒，持续射速为1小时内3发/分。 接到命令之后的30秒后就能首发射击，行军状态时接到命令可在60秒内开火，随后的一分钟内发射8发炮弹，90秒后转移到750米外新的阵地，再过30秒就可以开始新的射击。一个连的8门K-9榴弹炮可以在30分钟内发射640发炮弹，韩国人认为这相当于一个营的24门美制M109A6榴弹炮的威力。