车东西
文 | Bear
车东西6月24日消息，近日，美国移动出行公司First Transit与休斯顿地铁共同在美国德克萨斯州南方大学（以下简称南德州大学）推出了无人小巴服务，这也是德克萨斯州落地的首个无人驾驶运营项目。
外媒新闻称，此次投入运营的是法国自动驾驶初创公司EasyMile于2014年推出的L4级无人小巴EZ10，这一项目将由美国移动出行公司First Transit、休斯顿地铁以及南德州大学共同运营。
这辆无人小巴将在一名安全员的监控下在南德州大学的Tiger Walk校园环道上运行，总路程约为1英里（约等于1.6公里），First Transit表示，这项无人小巴服务将在南德州大学运营6个月，之后会对该项目进行评估，以判断后续的运营情况。
▲无人小巴项目落地现场
这一项目的落地标志着德州“自动驾驶地狱”的标签被打破，但这也仅仅只是众多自动驾驶落地案例中的一例。
时间进入2019年，自动驾驶落地的节奏明显加快，尤其是在低速、封闭场景，Local Motors、Optimus Ride、May Mobility、EasyMile等自动驾驶创企纷纷推动无人小巴进入落地阶段，以政府、大型出行服务公司为主的力量正在主导这波自动驾驶落地潮。
不过能在这波浪潮中被选中，并且进入颇为“严格”的德州，可见EasyMile在自动驾驶技术上的硬实力也相当强劲。
一、法国无人车落地南德州大学 一趟能拉12人
日前，美国移动出行服务公司First Transit宣布，将与休斯顿地铁、南德州大学一同，在南德州大学校区内运营一项共享无人小巴服务，这成为了First Transit共享无人小巴计划（SAV）中的第八个项目，同时，也是德州地区目前唯一一个落地运营的无人驾驶项目。
据了解，这一项目将在南德州大学校区内一条名为Tiger Walk的小道上运行，这是一条总长1英里（约1.6公里）的人行道，南德州大学的师生与校园访客将能够通过搭乘无人小巴在校区内的各个建筑之间移动。
▲印着虎掌的EZ10无人小巴
有意思的是，Tiger Walk的“虎掌”图标与百度的颇为相似（如上图车门位置），乍一看还以为是百度的Apollo无人小巴开到了德州。
▲百度阿波龙
休斯顿地铁官网公布了这一服务的使用方式，在现阶段，乘客搭乘无人小巴并不需要交费。不过在上车的时候，乘客需要向安全员出示南德州大学的学生卡或休斯顿地铁卡。
同时，乘客还可以将交通工具（包括轮椅）以及导盲犬一类的服务型动物带上无人小巴。但有一点需要注意，休斯顿地铁规定乘坐无人小巴的乘客必须年满18岁。
First Transit官方新闻称，这趟无人小巴将在工作日的上午8点到下午2点以及傍晚5点到晚上8点开放运行，校园内的教师、学生以及来访的访客都可以搭乘这趟无人小巴，不过在搭乘之前，每个人都需要签署一份同意书。
目前，该项目还处于试运行阶段，这一阶段将持续六个月，在此期间，休斯顿地铁与First Transit将共同为这一项目提供代理运营、车辆维护以及车队系统的管理，运营商可利用车辆的行驶数据以及用户的乘车数据，来评估该项服务未来的落地区域。
这一项目的运营商目前并没有公布将在其中投入多少辆无人小巴进行运营，这一数量很可能是动态变化的。
在车辆选用方面，First Transit选择了此前已经有过合作的法国自动驾驶初创公司EasyMile EZ10型号无人小巴，这是一款核载15人的小型巴士，但在这一项目中，车辆的搭乘的最大人数被限制在了12人。
▲无人小巴EZ10
这款无人小巴是EazyMile专门面向最后一英里通勤所设计的，第一辆车的下线时间是2014年9月，同年11月，该款车型在中国成都举办的第12届米其林挑战赛Bibendum中首次公开展示。
这一车型长4050mm，宽1892mm，高2871mm，车辆总重3.13吨，对比此前美国自动驾驶初创公司Local Motors推出的Olli无人小巴来看，身材更加修长高大，也能搭乘更多的乘客。
在电池方面，EZ10使用了较为稳定的磷酸铁锂电池（LiFePO4），总容量达30.72kWh，匀速常规运行的情况下可保证车辆拥有16个小时的续航。但其充电时间也较长，从0%到充满电共需要6个小时，可以看出是慢充的充电时间，EasyMile并未公布该款车型是否支持快充。
在车辆动力方面，EZ10搭载了一台交流异步电机，最大行驶速度可达40km/h，常规速度为25km/h，最大爬坡性能为15%@GVW。
为了保证自动驾驶的可靠性，这款车型搭载了包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、惯性测量单元、GPS以及里程计在内的众多传感器。通过定位算法与多传感器融合得到的数据，EZ10可实现厘米级的精确定位。
▲EZ10传感器示意图
据EasyMile官网信息，EZ10可在大雨、大雪、大雾等天气中运行，可运行温度在-15℃-45℃之间，且车辆的传感器以及电池组件都能正常工作。
不仅如此，这一车型还可以通过4G-V2X与环境（主要是信号灯和同类车辆）和监控中心保持实时地连接。将单车智能与V2X相结合，EZ10已经能够适应校园中的绝大多数路况。
EasyMile官网新闻也称，EZ10目前已经可以不需要安全员，仅依靠远程系统监控就能保持自动驾驶系统的安全运行。不过，运营方First Transit与休斯顿地铁还是选择了更保守的方案，在南德州大学运行的EZ10每辆车上都有一位安全员。
值得一提的是，EZ10还专门为残疾人士设计了自动电动坡道，残疾人士可驱动轮椅通过自动电动坡道进入车辆内。
▲EZ10的自动电动坡道
拥有自动驾驶的硬实力加持，又与First Transit以及休斯顿地铁取得了合作，EasyMile成功将自动驾驶服务推向了“自动驾驶地狱”德克萨斯，成为了在德州首个落地运营自动驾驶汽车的公司。
二、获大陆、阿尔斯通投资 自动驾驶汽车落地25个国家200+场景
虽然成立时间不长，但EasyMile的背景却并不简单。2014年，欧盟新成立的CityMobil2项目促成了大量自动驾驶公司的诞生。
在这一背景下，机器人制造公司RobotSoft与法国超跑公司Ligier合资成立了EasyMile，前者曾经制造了2002年荷兰园艺博览会上进行短程接驳服务的自动驾驶园区车。据统计，RobotSoft推出的自动驾驶园区车CyberCab曾在6个月的时间里接待了30万游客。
成立不到一年，EasyMile就推出了首款无人驾驶车型EZ10，同年11月，该款车型在中国成都举办的第12届米其林挑战赛Bibendum中首次公开展示。
▲EZ10无人小巴
在随后的两年里，该公司将无人小巴EZ10推广到了瑞士洛桑大学与新加坡滨海湾花园。在落地方面的活跃表现逐渐吸引了资本方的注意，全球交通出行与电力基础设施巨头阿尔斯通和全球知名的Tier1大陆集团先后投资EasyMile。2018年9月，该公司还获得了法国国家银行650万欧元（约合5090万元人民币）的投资。
目前，该公司已在法国图卢兹、美国丹佛、德国柏林、澳大利亚阿德莱德和新加坡设立了服务中心，员工规模达到了170人，已落地的无人车项目达到230余个，累计为38万人提供了60万公里的出行服务。
除了面向客运最后一英里服务的EZ10，该公司还拥有提供货运服务的无人物流车TractEasy与无人车队管理平台EZFleet。
在EasyMile官网最新的消息中，该公司表示他们将在2019年与更多的校园合作，推出完全无人驾驶服务。到2020年，他们将会与下游客户、运输服务提供商以及相关部门协商，争取实现公共道路上的无人驾驶服务。
据了解，TractEasy是EasyMile与法国货运卡车公司TLD合作打造的车型。与EZ10相同，TractEasy也是一款电动车，其车体自重3.9吨（电池组重约1.5吨），最大牵引力达到25吨，最大速度为25km/h，适用于港区、工业园区内的物流运输。
▲EasyMile与TLD合作的无人驾驶物流车
其电池组提供了铅酸电池与锂电池两种选择，电池容量50kWh，可供车辆以25km/h的速度匀速运行8小时。
与EZ10不同的是，卡车传感器对于环境的要求更为严苛，大雪以及雾天无法保证自动驾驶系统的稳定运行。
但并不妨碍这一车型成为工业用车的选择，据悉，法国标致集团已经在今年第一季度引进了两辆TractEasy，用于该集团的索肖工厂。
而无人车管理平台EZFleet则是EasyMile开发用于管理无人车队并进行远程监控的平台，自2017年起，该平台已经在该公司所有的自动驾驶汽车上就行了部署，并为该公司收集了众多宝贵的自动驾驶数据。
根据EasyMile官网信息，这一平台还能够授权给运营商，基于模块化的开发流程使得运营商可根据自身的需求调整车队的路线、速度以及其他情况。
通过这一平台，运营商可实时监控所有车辆的位置，到达指定地点的时间，路线规划以及车辆参数情况。
三、携手美国两大出行服务巨头 打破德州“自动驾驶地狱”魔咒
视线回到德州，作为美国民风最为“剽悍”的几个地区之一，德州对于自动驾驶汽车的态度一直不太友好。
尽管德州在2017年6月就颁布了允许无人驾驶汽车路测的法案，但在First Transit的共享无人小巴计划（SAV）落地之前，德州都没有无人驾驶汽车在公开道路或是半公开道路运营（曾经有，但是退出了）。
当地的无人驾驶汽车路测项目也相对较少，只有Waymo等少数无人驾驶初创公司在奥斯汀等地区进行路测。据外媒报道，曾有自动驾驶汽车停在街头被当地民众扎破轮胎，打碎玻璃。
但近期，随着自动驾驶技术的不断成熟以及自动驾驶汽车认知的普及，德克萨斯州对自动驾驶汽车的态度有所改观。
就在今年一月，德克萨斯交通部（TxDOT）还成立了一个工作组，专门为“所有正在进行的项目与投资提供信息与协调的一站式服务”，可以理解为德州政府正在为交通相关的项目打开绿色通道，而自动驾驶项目在其中的重要性不言而喻。
德克萨斯交通部执行董事James Bass在外媒报道中表示：“随着互联网与自动驾驶汽车逐渐成为现实，我们期待与之相关的项目能够在德州取得进一步的发展。”
此次，EasyMile的无人小巴落地，正式打破了德州“自动驾驶地狱”的Flag，除了上面介绍过的该公司自身过硬的自动驾驶技术，它的两大合作伙伴此次也发挥了重要的作用。
▲无人小巴EZ10
据了解，First Transit是一家出行服务经验的公司，也是目前北美最大的私营移动出行解决方案供应商之一。该公司所运营的服务项目覆盖了快速公交、医疗运输、校园交通、自动驾驶公共交通等多项服务，每年累计运输客流量达到3.5亿人次。
其运营范围囊括了美国的39个州以及加拿大、波多黎各、巴拿马、印度在内的300多个地区，服务对象包括国家交通部门、市政当局、大学校园、医院以及私营公司。
在此之前，First Transit就已经与EasyMile有过无人小巴的合作项目，此次的合作，可以算是双方再续前缘。
而休斯顿地铁更不用说，作为休斯顿最大的公共交通服务提供商，该公司每天需要为当地居民提供超过370000次运输服务。除了在地铁线上运行的1200列地铁之外，休斯顿地铁还提供了STAR Vanpool，METROLift， HOV / HOT车道，Bike＆Ride计划，Park＆Ride和道路改善项目。
在德州政府、两大出行服务公司以及南德州大学的共同努力之下，EasyMile的无人小巴才得以在“自动驾驶地狱”德州落地。
▲无人小巴EZ10
对于自动驾驶项目一向严格（政府与民众两个层面）的德州都开放了自动驾驶落地的项目，这也从侧面证明了整个美国的自动驾驶项目落地都在加速。
此前，车东西曾经针对美国自动驾驶项目的落地情况做过不完全统计。在当时，美国已经有超过15家自动驾驶公司落地了自家的自动驾驶项目。
▲美国15家自动驾驶公司落地情况
这15家公司分别在无人出租车、自动驾驶卡车、小型无人巴士和无人送货车等领域推出了针对不同场景的落地产品。其中无人出租车与自动驾驶卡车领域落地企业最多，分别达到了6家，占所有落地企业中的40%。可以看出，大部分玩家选择了以无人出租车和自动驾驶卡车为自动驾驶技术落地点。
不过在当时，已经有公司在无人小巴以及无人物流配送两个方面推出了对应的项目，随着时间的推移，这一领域的落地情况反而变得更加明晰。面向低速与半封闭场景的自动驾驶技术，相对来说更好实现，同时也允许企业对于汽车进行进一步改造，以便适合自身业务需求。
从这一趋势可以看出，自动驾驶公司正在朝着低速、封闭场景探索。
结语：公共交通无人驾驶快速落地
尽管现阶段大多数人都不看好无人驾驶汽车上路，众多学者与业内人士认为无人驾驶的落地时间将会延后到2025年甚至更远。
但从近几个月公共交通领域的无人驾驶落地项目来看，完全无人驾驶汽车在低速工况下的落地是呈现加速趋势的，Local Motors、Optimus Ride、May Mobility、EasyMile的自动驾驶创企纷纷推动无人小巴落地。而在今年的上海车展和CES Asia上，丰田、大陆等巨头也展出了无人小巴，这一领域即将成为无人驾驶技术落地的前沿阵地。
在我国，百度等公司也开始涉及这一领域。可以预见，未来的两到三年，低速场景、公共交通或将成为自动驾驶产业的关键词。