1814年，由于廓尔喀（尼泊尔）与英属印度的边境领土纠纷，英属东印度公司发动了侵略廓尔喀的战争。1816年2月，英军将领大卫·奥克特洛尼（David Ochterlony）以压倒性优势击败了廓尔喀军，迫使廓尔喀求和。双方于12月签订《苏高利条约》，廓尔喀将锡金（包括大吉岭）、库马盎、加瓦尔在内的将近三分之一的领土割让给了英属印度。
廓尔喀本是尼泊尔中西部甘达基专区的一个小村，一个刹帝利种姓中的切特利亚种姓征服廓尔喀地区。后来印度的另一个刹库里亚种姓征服了廓尔喀，他们在这里建立了廓尔喀王国，征服全国。由于入侵者来自廓尔喀地区，人们便将尼泊尔改称为廓尔喀，把沙阿王朝名为廓尔喀王朝，称尼泊尔人为廓尔喀人。
廓尔喀人曾于清乾隆年间两度攻入西藏（因与西藏盐税银钱与白教活佛夏玛巴唆使），意图抢掠遍布各地的喇嘛庙中的财富。第一次被满清驻藏军队将领巴忠与噶伦丹津班珠尔议和后撤回（每年300个银元宝，重32两）。然而第二年，廓尔喀以更大规模入侵札什伦布寺，几乎没有遭遇当地藏兵或者满清驻军的抵抗，得以大肆抢掠。尔后，乾隆命清朝大将福康安同参赞大臣海兰察率领清兵支援当地藏兵，将之驱返喜马拉雅山南麓，甚至还反攻至廓尔喀首都－阳布外二十公里的热锁桥，迫使廓尔喀向清朝五年朝贡一次。此一关系稳定后，一直持续到20世纪初的1908年廓尔喀彻底为英国所控制－英国禁止廓尔喀向清朝朝贡，廓尔喀因此被称为清朝最后一个藩属国，平定廓尔喀是乾隆帝十全武功之一。
英国殖民者经略廓尔喀的初期，曾被飙悍善战的廓尔喀人打败，廓尔喀人随之将缴获的英军军备上缴，准备向清廷请功。但由于语言不同，对于“英国”这一名称，两国译名不同，因此当廓尔喀人上报时，清廷疆吏以为廓尔喀人所指的“英国”仅是西南方的一个不知名的小国，未予重视。太平天国运动爆发时，廓尔喀国王曾经上书清政府，提出愿意派兵入中国协助清兵，但清政府未回复音讯。
廓尔喀在1850年代又与西藏开战，结果西藏战败，与之签订《塔帕塔利条约》。廓尔喀人在西藏驻官，有治外法权，西藏每年交一万卢比贡金给廓尔喀（西藏最后一次进贡是1952年）。
廓尔喀部队在英国的对外战争中扮演了重要的角色。十九世纪初，他们受聘于东印度公司，被英国征召加入驻印、缅甸英军，之后逐渐演变为英军的一支常备部队。他们在二次大战及福克兰群岛战争等二十世纪的战役中都有表现。至今，英军仍留有一个总数约3,700人的廓尔喀佣兵旅，获选加入此部队的廓尔喀战士将分别至英国、新加坡和文莱，以及1997前的驻港英军，香港人称之为“居家兵”。英国王储哈利王子参军期间也曾接受廓尔喀部队的训练。印度和新加玻也有廓尔喀军；他们曾参与中印战争、印巴战争。
廓尔喀战士引以为傲的特有武器为廓尔喀弯刀。此种弯刀锋利异常，是廓尔喀战士的杀敌利器。他们因为有山岳民族的尚武习惯，因此最擅长山地战与游击队形式的战斗。在911事件后的阿富汗战争中，英国曾派出廓尔喀部队加入地面作战。