黄飞鸿（1847年－1924年），原名黄锡祥，字达云，祖籍广东西樵岭西禄舟村，出生于广东南海县佛山镇，是岭南武术宗师及名医，南拳流派洪拳的名家，黄飞鸿的一生充满传奇色彩，曾追随著名爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。香港拍的武打电影有超过一百套是以黄飞鸿为题材的，创下以同一题材拍摄最多电影的世界记录。
其父黄麒英为广东十虎之一。黄飞鸿自五岁习武，得家技真传，又拜铁桥三传人林福成为师，学得铁线拳；从宋辉镗处又学得无影脚。黄飞鸿年轻时曾在佛山、广州一带卖武。1863年留在广州第七甫为铜、铁行工人授武。之后为三栏行(果、菜、鱼栏)工人武术教练。1868年起在西关设跌打医馆。从此偕徒在在佛山及广州一些场馆中、如在佛山政桥卢九叔的蟀场任"睇场"（现场保镖）。
除了武术外，黄飞鸿同时精于医药。黄于1886年在广州仁安里设宝芝林医馆，赠医施药，救治病人。
1924年8月，广州商团发动暴动，西关一带大火，宝芝林毁于一旦；加上早前(1919年)儿子汉森被人暗算惨死。黄飞鸿深受打击，郁闷成疾；于同年12月在广州方便医院去世，享年七十七岁。身后事颇为萧条，家人甚至无钱买棺，多亏过去受其恩惠者出资才将其埋葬于广州白云山下。其妻莫桂兰与黄的两名儿子，及黄飞鸿徒弟林世荣、邓世琼移居香港，开馆授徒。
黄飞鸿结过四次婚，除元配外皆为续娶。最后一名妻子莫桂兰于1982年11月3日于香港逝世。黄飞鸿有四子，当中黄汉森最得真传，惜年少时被暗算惨死，之后黄飞鸿不传儿子武术。
黄飞鸿曾经为黑旗军首领刘永福任医官及军中技击教练，更随刘赴台抗击日军，之后又任广东民团总教练。惟正史从未见及此段叙述，刘永福自己亦从未提及认识黄氏，遑提二人交情深厚云云，此疑为后人杜撰。黄飞鸿的绝技有：双飞铊、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、虎鹤双形拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍等。此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。
历史上的历史上的 一代宗师黄飞鸿，是南海著名武术家，在南派武术的发展中有着重要的影响，他的一生充满传奇色彩，
曾追随著名爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。
黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。
他武艺高强且崇尚武德，推尚“习武德为先”，从不恃强凌弱，坚持以德服人。
黄飞鸿纵横武坛数十年，对洪拳的普及和振兴起到了重要的作用，门下弟子中不乏出类拔萃的武术家。林世荣随黄飞鸿学艺二十年，先后在广州、香港、南海等地设馆授徒，并于三十年代起公开出版《工字伏虎拳》等拳谱，产生了较大的影响。黄飞鸿夫人莫桂兰在黄飞鸿去世后，在广州、香港设馆，传授黄飞鸿的武艺。邓义、邓芳的广州带河基设馆多年，门徒众多。黄飞鸿的拳术和狮艺，特别是虎鹤双形拳、铁线拳、工字伏虎拳、五郎八卦棍等，通过其传人的大力推广，成为世界著名的功夫流派。而今，广东、香港、台湾以至新加坡、马来西亚、欧洲、美洲等地，都有黄飞鸿的拳术和狮艺流传，影响日益扩大。
黄飞鸿生前为中国武术走向世界进行了不懈努力，他的传人和再传弟子在继续他未竟的事业。据统计，他的传人已经分布在五洲四海，除了我国的广东、香港、澳门、台湾以外，美国、加拿大、澳洲、以色列、南非、意大利、新加坡、马来西亚、泰国、墨西哥、德国、英国、瑞士、波兰、比利时、捷克等地，都有他的弟子和再传弟子。