3月23日，新加坡外交部长维文和马国外长希山慕丁在布城举行双边会谈，同意在现有的互惠绿色通道和定期通勤安排之外，保障两国人民的健康与安全为前提，逐步恢复其他旅客群体的跨境旅行。
新加坡和马来西亚双方继续探讨承认对方的疫苗证书，以方便今后的跨境旅行。双方也承诺将继续确保在彼此国家长期跨境工作或生活的新马人民获得疫苗接种。另外新加坡和马来西亚原则上达成了协议，并希望从4个月起允许两地人民在人道同情理由下跨境探望长辈或者病危亲属。
维文部长表示，新加坡和马来西亚两国的一些居民都有父母、祖父母以及亲戚工作或是生活在彼岸，这些人有时也需探望病重的家人。
新马双方发表联合声明表示，双方就相互认可的疫苗证书的运作细节进行进一步谈判和最终确定，其中包括具体要求、卫生协定以及马来西亚和新加坡出入境的申请程序。
新加坡维文部长认为，如果两国能够逐渐恢复正常的往来，推动经济的复苏，新加坡和马来西亚将能够向世界展示，一个基于互信、开放和相互支持的双边合作关系是如何在危机中发挥作用的。维文部长和希山慕丁重申新加坡和马来西亚之间保持长期良好的关系，并强调必须加强互利合作，以克服新冠疫情所带来的共同挑战，包括恢复两国居民之间的互动，以及维护他们的公共健康以及安全。