自动驾驶汽车听起来有点科幻主义，但事实是他们已经大量在路上行驶了。
上图为APTIV公司的宝马自动驾驶5系
关于自动驾驶汽车的头条新闻比比皆是，但是这在街上阅读和看到一辆满是传感器的汽车有很大的区别。Uber公司的车也重新上路了，它的自动驾驶汽车在宣传栏中进行滚动更新。但其他许多公司正在加州、密歇根州和宾夕法尼亚州取得进展，并在运行自己的汽车。
APTIV自动驾驶汽车公司，车辆已经在拉斯维加斯、波士顿、匹兹堡、新加坡投入测试使用。
“Aptiv”这个名字可能不会太熟悉，但如果你去拉斯维加斯，你可以在打了一个电话后乘坐他们的一辆自动驾驶汽车。在2018年1月的消费电子展上，他们首次开始在车内提供游乐设施，而且该项目也从那里发展起来。该公司目前在辛城的道路上有30辆自动驾驶汽车；它们每天大约行驶20小时，每周7天。阿普蒂夫说，他们已经完成了25000多次出行，运送了5万多名乘客，尽管这些车辆是自动的，但一个真正的人也坐在方向盘后的驾驶位上以防万一。去年收购了自动驾驶汽车公司Nutonomy的APTIV公司也在波士顿、匹兹堡和新加坡测试了他们的汽车。
Aurora
与Aptiv一样，Aurora可能不是一个熟悉的名字，但该公司正在开发自己的自动驾驶技术，同时与大众、现代和拜顿合作。他们的自动驾驶的大众电动车和林肯MKZS在帕洛阿尔托、旧金山和匹兹堡的街道上也有两个车辆操作员。
Cruise
通用汽车公司已在2016年成立了自动驾驶汽车公司Cruise，他们的三代自主雪佛兰Bolt运行在旧金山，斯科茨，亚利桑那州，俄亥俄，密歇根等州的道路上。（Bolt是雪佛兰的全电动汽车，不必混淆他们的混合动力汽车Volt）这些自动驾驶的Bolt汽车都带有可人工操控的方向盘，在旧金山，这是一个内部骑行计划的一部分，叫：Cruise Anywhere，为超过1000名雇员可以租借使用。Cruise和通用汽车也通过展示他们的第四代概念车而引起轰动，这是一个没有方向盘和踏板的全自动驾驶的Bolt汽车。
Drive.ai
像aptiv和aurora一样，drive.ai这个名字可能并不熟悉，但他们已经在德克萨斯州的两个地方提供了自动驾驶服务：frisco和arlington。这两个城镇都在达拉斯，沃思堡地区，两个服务都使用自动驾驶的箱式货车和安全司机在一个特定的地理围栏地区穿梭。阿灵顿的服务在这两个城市中更为公开，所以如果你访问阿灵顿，你可以通过一个应用程序或一个售货亭免费召唤一辆自驾箱式货车。车上甚至有标志让行人知道他们在做什么。
上图为Drive.ai公司的箱式货车。
福特公司正与一家名为Argo AI 人工智能的公司合作生产自动驾驶汽车。该公司在密歇根州迪尔伯恩、迈阿密和匹兹堡都有自动驾驶汽车；他们还计划在2019年扩展到华盛顿特区。这些车上还有两名安全人员，一名在方向盘后面，一名在乘客座椅上。
这家汽车制造商还一直与Dominos, Postmates, Walmart 沃尔玛合作，探索自动驾驶汽车和商业运输的交叉点；有趣的是，这些汽车的设计看起来像自动驾驶汽车，但实际上只是普通的车，由人驾驶。这些虚假的自驾测试是为了让公司能够在上下车点了解物流和人车互动。
最后，它一直期待着2021年在迈阿密和华盛顿特区推出一项自主的商业服务，该服务可以运送人和货物。
上图为一辆福特fusion混合动力汽车。
Nuro
并非所有的自动驾驶汽车都是用来运输人类的。Nuro的一辆8英尺长的名叫R1的车被设计成只携带杂货，但不像在人行道上巡游的送货机器人，这辆车在路上行驶。去年12月，他们启动了一个试验项目，无人驾驶电动汽车可以从斯科茨代尔的一家油炸食品店向该地区的人们运送食品。
上图为一辆未命名的Nuro货物运输车。
Uber
2018年3月18日，亚利桑那州坦佩市，一辆无人驾驶的优步车撞死了一名行人，这是迄今为止自驾汽车界最严重的悲剧。在那场灾难之后他们把车拉离公路。这家骑乘共享公司的下属公司Advanced Technologies Group 在去年12月以一个小得多的关注点返回：他们的车将在匹兹堡的一条路线上以自动驾驶模式巡航。Uber说，这些车辆只能在工作日和白天行驶，但随着时间的推移，它们可以扩大自己的测试区域和驾驶条件（如天气）。根据国家运输安全委员会（NTSB）3月份的一份事故报告，一个关键的变化是，随Volvos一起使用的自动制动系统将在车辆以前处于自动模式时启用，而事实并非如此。最后，Uber也将开始以手动模式驾驶他们的自动汽车在多伦多和旧金山，这意味着有一个人在驾驶。这个练习可以帮助公司为模拟映射和运行收集数据。根据Uber的说法，两个人或“任务专家”将一直在车里。
上图为配有优步自动驾驶设备的VOLVO汽车。
Waymo
Waymo最初是谷歌的一个内部自驾项目，现在是一家Alphabet下属子公司。他们最近在亚利桑那州凤凰城的四个城市推出了一项自动出租车服务，据该公司称，这项服务只对数百人开放；这些人可以使用一个应用程序召唤一辆自动驾驶的克莱斯勒Pacifica（前面有两个Waymo雇佣的人），然后前往其中的某个地方，比如Uber或Lyft。
WaymoOne是该公司在凤凰城地区进行的测试的一个演变，称为WaymoEarlyRider项目。作为自主汽车领域的领头羊，Waymo已经在公路上行驶了超过1000万英里的自主汽车，以及数十亿英里的模拟里程。
Zoox
自动驾驶汽车公司Zoox正在致力于创造一种创新型汽车，一种专门设计为自动驾驶的电动汽车，可以向前或向后巡航（前轮和后轮都可以转动；见上图原型）。但今天，在旧金山，Zoox正在测试大约24辆自主丰田Prius和Halnand车辆配备传感器和Zoox自驱动软件。这些车的方向盘后面有一个安全驾驶员，车上还有一个软件操作员，虽然他们有加州公共事业委员会的许可证来接送乘客，但他们还没有这样做。最终，和其他公司一样，他们的目标是在一个城市创建一个自动叫车服务，尽管Zoox打算为车队使用他们自己定制的双向车辆。
最后，除了以上这些公司，还有其他人继续在自动驾驶汽车行业工作，从小到大。例如，在俄亥俄州哥伦布市，一架自动驾驶的班车于12月10日开始在一个小范围的环道上运行。当然，特斯拉也有为其车辆生产一种半自动功能，称为自动驾驶仪，用以帮助驾驶员，仪器甚至能建议进行车道变换。
作者： Rob Verger本文于2019年1月4日更新。
翻译校对：科技与金融观察